布隆,牛逼!布谷鳥,牛逼!
這是why的第?86?篇原創(chuàng)文章

在早期文章里面我曾經(jīng)寫過布隆過濾器:

哎,這糟糕透頂?shù)呐虐妫谎噪y盡.......
其實寫文章和寫代碼一樣。
看到一段辣眼睛的代碼,正想口吐芬芳:這是哪個煞筆寫的代碼?
結(jié)果定睛一看,代碼上寫的作者居然是自己。
甚至還不敢相信,還要打開看一下 git 的提交記錄。
發(fā)現(xiàn)確實是自己幾個月前親手敲出來,并且提交的代碼。
于是默默的改掉。
出現(xiàn)這種情況我也常常安慰自己:沒事,這是好事啊,說明我在進(jìn)步。
好了,說正事。
當(dāng)時的文章里面我說布隆過濾器的內(nèi)部原理我說不清楚。
其實我只是懶得寫而已,這玩意又不復(fù)雜,有啥說不清楚的?

布隆過濾器
布隆過濾器,在合理的使用場景中具有四兩撥千斤的作用,由于使用場景是在大量數(shù)據(jù)的場景下,所以這東西類似于秒殺,雖然沒有真的落地用過,但是也要說的頭頭是道。
常見于面試環(huán)節(jié):比如大集合中重復(fù)數(shù)據(jù)的判斷、緩存穿透問題等。
先分享一個布隆過濾器在騰訊短視頻產(chǎn)品中的真實案例:
https://toutiao.io/posts/mtrvsx/preview

那么布隆過濾器是怎么做到上面的這些需求的呢?
首先,布隆過濾器并不存儲原始數(shù)據(jù),因為它的功能只是針對某個元素,告訴你該元素是否存在而已。并不需要知道布隆過濾器里面有那些元素。
當(dāng)然,如果我們知道容器里面有哪些元素,就可以知道一個元素是否存在。
但是,這樣我們需要把出現(xiàn)過的元素都存儲下來,大數(shù)據(jù)量的情況下,這樣的存儲就非常的占用空間。
布隆過濾器是怎么做到不存儲元素,又知道一個元素是否存在呢?
說破了其實就很簡單:一個長長的數(shù)組加上幾個 Hash 算法。

在上面的示意圖中,一共有三個不同的 Hash 算法、一個長度為 10 的數(shù)組,數(shù)組里面存儲的是 bit 位,只放 0 和 1。初始為 0。
假設(shè)現(xiàn)在有一個元素 [why] ,要經(jīng)過這個布隆過濾器。
首先 [why] 分別經(jīng)過三個 Hash 算法,得出三個不同的數(shù)字。
Hash 算法可以保證得出的數(shù)字是在 0 到 9 之間,即不超過數(shù)組長度。
我們假設(shè)計算結(jié)果如下:
Hash1(why)=1 Hash2(why)=4 Hash3(why)=8
對應(yīng)到圖片中就是這樣的:

這時,如果 [why] 又來了,經(jīng)過 Hash 算法得出的下標(biāo)還是 1,4,8,發(fā)現(xiàn)數(shù)組對應(yīng)的位置上都是 1。表明這個元素極有可能出現(xiàn)過。
注意,這里說的是極有可能。也就是說會存在一定的誤判率。
我們先再存入一個元素 [jay]。
Hash1(jay)=0 Hash2(jay)=5 Hash3(jay)=8

此時,我們把兩個元素匯合一下,就有了下面這個圖片:

其中的下標(biāo)為 8 的位置,比較特殊,兩個元素都指向了它。
這個圖片這樣看起來有點難受,我美化一下:

好了,現(xiàn)在這個數(shù)組變成了這樣:

你說,你只看這個玩意,你能知道這個過濾器里面曾經(jīng)有過 why 和 jay 嗎?
別說你不知道了,就連過濾器本身都不知道。
現(xiàn)在,假設(shè)又來了一個元素 [Leslie],經(jīng)過三個 Hash 算法,計算結(jié)果如下:
Hash1(Leslie)=0 Hash2(Leslie)=4 Hash3(Leslie)=5
通過上面的元素,可以知道此時 0,4,5 這三個位置上都是 1。
布隆過濾器就會覺得這個元素之前可能出現(xiàn)過。于是就會返回給調(diào)用者:[Leslie]曾經(jīng)出現(xiàn)過。
但是實際情況呢?
其實我們心里門清,[Leslie] 不曾來過。
這就是誤報的情況。
這就是前面說的:布隆過濾器說存在的元素,不一定存在。
而一個元素經(jīng)過某個 hash 計算后,如果對應(yīng)位置上的值是?0,那么說明該元素一定不存在。
但是它有一個致命的缺點,就是不支持刪除。
為什么?
假設(shè)要刪除 [why],那么就要把 1,4,8 這三個位置置為 0。
但是你想啊,[jay] 也指向了位置 8 呀。
如果刪除 [why] ,位置 8 變成了 0,那么是不是相當(dāng)于把 [jay] 也移除了?

為什么不支持刪除就致命了呢?
你又想啊,本來布隆過濾器就是使用于大數(shù)據(jù)量的場景下,隨著時間的流逝,這個過濾器的數(shù)組中為 1 的位置越來越多,帶來的結(jié)果就是誤判率的提升。從而必須得進(jìn)行重建。
所以,文章開始舉的騰訊的例子中有這樣一句話:

除了刪除這個問題之外,布隆過濾器還有一個問題:查詢性能不高。
因為真實場景中過濾器中的數(shù)組長度是非常長的,經(jīng)過多個不同 Hash 函數(shù)后,得到的數(shù)組下標(biāo)在內(nèi)存中的跨度可能會非常的大。跨度大,就是不連續(xù)。不連續(xù),就會導(dǎo)致 CPU 緩存行命中率低。
這玩意,這么說呢。就當(dāng)八股文背起來吧。
踏雪留痕,雁過留聲,這就是布隆過濾器。
如果你想玩一下布隆過濾器,可以訪問一下這個網(wǎng)站:
https://www.jasondavies.com/bloomfilter/
左邊插入,右邊查詢:

如果要布隆過濾器支持刪除,那么怎么辦呢?
有一個叫做 Counting Bloom Filter。
它用一個 counter 數(shù)組,替換數(shù)組的比特位,這樣一比特的空間就被擴(kuò)大成了一個計數(shù)器。
用多占用幾倍的存儲空間的代價,給 Bloom Filter 增加了刪除操作。
這也是一個解決方案。
但是還有更好的解決方案,那就是布谷鳥過濾器。
另外,關(guān)于布隆過濾器的誤判率,有一個數(shù)學(xué)推理公式。很復(fù)雜,很枯燥,就不講了,有興趣的可以去了解一下。
http://pages.cs.wisc.edu/~cao/papers/summary-cache/node8.html
布谷鳥 hash
布谷鳥過濾器,第一次出現(xiàn)是在 2014 年發(fā)布的一篇論文里面:《Cuckoo Filter: Practically Better Than Bloom》
https://www.cs.cmu.edu/~dga/papers/cuckoo-conext2014.pdf

但是在講布谷鳥過濾器之前,得簡單的鋪墊一下 Cuckoo hashing,也就是布谷鳥 hash 的知識。
因為這個詞是論文的關(guān)鍵詞,在文中出現(xiàn)了 52 次之多。

Cuckoo hashing,最早出現(xiàn)在這篇 2001 年的論文之中:
https://www.cs.tau.ac.il/~shanir/advanced-seminar-data-structures-2009/bib/pagh01cuckoo.pdf
主要看論文的這個地方:

它的工作原理,總結(jié)起來是這樣的:
它有兩個 hash 表,記為 T1,T2。
兩個 hash 函數(shù),記為 h1,h2。
當(dāng)一個不存在的元素插入的時候,會先根據(jù) h1 計算出其在 T1 表的位置,如果該位置為空則可以放進(jìn)去。
如果該位置不為空,則根據(jù) h2 計算出其在 T2 表的位置,如果該位置為空則可以放進(jìn)去。
如果該位置不為空,就把當(dāng)前位置上的元素踢出去,然后把當(dāng)前元素放進(jìn)去就行了。
也可以隨機(jī)踢出兩個位置中的一個,總之會有一個元素被踢出去。
被踢出去的元素怎么辦呢?

沒事啊,它也有自己的另外一個位置。
論文中的偽代碼是這樣的:

看不懂沒關(guān)系,我們畫個示意圖:

上面的圖說的是這樣的一個事兒:
我想要插入元素 x,經(jīng)過兩個 hash 函數(shù)計算后,它的兩個位置分別為 T1 表的 2 號位置和 T2 表的 1 號位置。
兩個位置都被占了,那就隨機(jī)把 T1 表 2 號位置上的 y 踢出去吧。
而 y 的另一個位置被 z 元素占領(lǐng)了。
于是 y 毫不留情把 z 也踢了出去。
z 發(fā)現(xiàn)自己的備用位置還空著(雖然這個備用位置也是元素 v 的備用位置),趕緊就位。
所以,當(dāng) x 插入之后,圖就變成了這樣:

上面這個圖其實來源就是論文里面(a):

這種類似于套娃的解決方式看是可行,但是總是有出現(xiàn)循環(huán)踢出導(dǎo)致放不進(jìn) x 的問題。
比如上圖中的(b)。
當(dāng)遇到這種情況時候,說明布谷鳥 hash 已經(jīng)到了極限情況,應(yīng)該進(jìn)行擴(kuò)容,或者 hash 函數(shù)的優(yōu)化。
所以,你再次去看偽代碼的時候,你會明白里面的 MaxLoop 的含義是什么了。
這個 MaxLoop 的含義就是為了避免相互踢出的這個過程執(zhí)行次數(shù)太多,設(shè)置的一個閾值。
其實我理解,布谷鳥 hash 是一種解決 hash 沖突的騷操作。
如果你想上手玩一下,可以訪問這個網(wǎng)站:
http://www.lkozma.net/cuckoo_hashing_visualization/

當(dāng)踢來踢去了 16 (MaxLoop)次還沒插入完成后,它會告訴你,需要 rehash 并對數(shù)組擴(kuò)容了:

布谷鳥 hash 就是這么一回事,一場踢來踢去的游戲。
接著,我們看布谷鳥過濾器。
布谷鳥過濾器
布谷鳥過濾器的論文《Cuckoo Filter: Practically Better Than Bloom》開篇第一頁,里面有這樣一段話。
直接和布隆過濾器正面剛:我布谷鳥過濾器,就是比你屌一點。
上來就指著別人的軟肋懟:

標(biāo)準(zhǔn)的布隆過濾器的一大限制是不能刪除已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)。如果使用它的變種,比如 Counting Bloom Filter,但是空間卻被撐大了 3 到 4 倍,巴拉巴拉巴拉......
而我就比較騷了:

這篇論文將要證明的是,與標(biāo)準(zhǔn)布隆過濾器相比,我支持刪除,在空間或性能上并不需要更高的開銷。
我,布谷鳥過濾器是一個實用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),提供了四大優(yōu)勢:
1.支持動態(tài)的新增和刪除元素。 2.提供了比傳統(tǒng)布隆過濾器更高的查找性能,即使在空間接近滿的情況下(比如空間利用率達(dá)到 95% 的時候)。 3.比諸如商過濾器(quotient filter,另一種過濾器)之類的替代方案更容易實現(xiàn)。 4.如果要求錯誤率小于 3%,那么在許多實際應(yīng)用中,它比布隆過濾器占用的空間更小。
布谷鳥過濾器的 API 無非就是插入、查詢和刪除嘛。
其中最重要的就是插入,看一下:

論文中的部分,你大概瞟一眼,看不明白沒關(guān)系,我這不是馬上給你分析一波嗎。
插入部分的偽代碼,可以看到一點布谷鳥 hash 的影子,因為就是基于這個東西來的。
那么最大的變化在什么地方呢?
無非就是 hash 函數(shù)的變化。
看的我目瞪狗呆,心想:

首先,我們回憶一下布谷鳥 hash,它存儲的是插入元素的原始值,比如 x。
x 會經(jīng)過兩個 hash 函數(shù),如果我們記數(shù)組的長度為 L,那么就是這樣的:
p1 = hash1(x) % L p2 = hash2(x) % L
非常容易理解,是我認(rèn)知范圍內(nèi)的東西。
而布谷鳥過濾器計算位置是怎樣的呢?
h1(x) = hash(x), h2(x) = h1(x) ⊕ hash(x’s fingerprint).
我們可以看到,計算 h2(位置2)時,對 x 的 fingerprint 進(jìn)行了一個 hash 計算。
“指紋”的概念一會再說,我們先關(guān)注位置的計算。
這題就稍微有點超綱了,我慢慢說。
上面算法中的異或運算確保了一個重要的性質(zhì):位置 h2 可以通過位置 h1 和 h1 中存儲的“指紋”計算出來。
說人話就是:只要我們知道一個元素的位置(h1)和該位置里面存儲的“指紋”信息,那么我們就可以知道該“指紋”的備用位置(h2)。
因為使用的異或運算,所以這兩個位置具有對偶性。
由于具有對偶性,那么其實我們只要知道其中的任意一個位置,就能知道對應(yīng)的另外一個位置。
只要保證 hash(x’s fingerprint) !=0,那么就可以確保 h2!=h1,也就可以確保不會出現(xiàn)自己踢自己的死循環(huán)問題。
另外,為什么要對“指紋”進(jìn)行一個 hash 計算之后,在進(jìn)行異或運算呢?
論文中給出了一個反證法:如果不進(jìn)行 hash 計算,假設(shè)“指紋”的長度是 8bit,那么其對偶位置算出來,距離當(dāng)前位置最遠(yuǎn)也才 256。
為啥,論文里面寫了:
因為如果“指紋”的長度是 8bit,那么異或操作只會改變當(dāng)前位置 h1(x) 的低 8 位,高位不會改變。
就算把低 8 位全部改了,算出來的位置也就是我剛剛說的:最遠(yuǎn) 256 位。
所以,對“指紋”進(jìn)行哈希處理可確保被踢出去的元素,可以重新定位到哈希表中完全不同的存儲桶中,從而減少哈希沖突并提高表利用率。
然后這個 hash 函數(shù)還有個問題你發(fā)現(xiàn)了沒?
它沒有對數(shù)組的長度進(jìn)行取模,那么它怎么保證計算出來的下標(biāo)一定是落在數(shù)組中的呢?
這個就得說到布谷鳥過濾器的另外一個限制了。
其強(qiáng)制數(shù)組的長度必須是 2 的指數(shù)倍。
2 的指數(shù)倍的二進(jìn)制一定是這樣的:10000000...(n個0)。
這個限制帶來的好處就是,進(jìn)行異或運算時,可以保證計算出來的下標(biāo)一定是落在數(shù)組中的。
這個限制帶來的壞處就是:
布谷鳥過濾器:我支持刪除操作。 布隆過濾器:我不需要限制長度為 2 的指數(shù)倍。 布谷鳥過濾器:我查找性能比你高。 布隆過濾器:我不需要限制長度為 2 的指數(shù)倍。 布谷鳥過濾器:我空間利用率也高。 布隆過濾器:我不需要限制長度為 2 的指數(shù)倍。 布谷鳥過濾器:我煩死了,TMD!
接下來,說一下“指紋”。

這是論文中第一次出現(xiàn)“指紋”的地方。
“指紋”其實就是插入的元素進(jìn)行一個 hash 計算,而 hash 計算的產(chǎn)物就是幾個 bit 位。
布谷鳥過濾器里面存儲的就是元素的“指紋”。
查詢數(shù)據(jù)的時候,就是看看對應(yīng)的位置上有沒有對應(yīng)的“指紋”信息:

刪除數(shù)據(jù)的時候,也只是抹掉該位置上的“指紋”而已:

由于是對元素進(jìn)行 hash 計算,那么必然會出現(xiàn) hash 碰撞的問題,也就是“指紋”相同的情況,也就是會出現(xiàn)誤判的情況。
沒有存儲原數(shù)據(jù),所以犧牲了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,但是只保存了幾個 bit,因此提升了空間效率。
說到空間利用率,你想想布谷鳥 hash 的空間利用率是多少?
在完美的情況下,也就是沒有發(fā)生哈希沖突之前,它的空間利用率最高只有 50%。
因為沒有發(fā)生沖突,說明至少有一半的位置是空著的。
除了只存儲“指紋”,布谷鳥過濾器還能怎么提高它的空間利用率的呢?
看看論文里面怎么說的:

前面的 (a)、(b) 很簡單,還是兩個 hash 函數(shù),但是沒有用兩個數(shù)組來存數(shù)據(jù),就是基于一維數(shù)組的布谷鳥 hash ,核心還是踢來踢去,不多說了。
重點在于 (c),對數(shù)組進(jìn)行了展開,從一維變成了二維。
每一個下標(biāo),可以放 4 個元素了。
你可以理解為之前一個下標(biāo)是一個圓板凳,上面只能放一個屁股。
而現(xiàn)在你可以把一個下標(biāo)看成一個四方桌,可以坐四個人,打麻將了。
這樣一個小小的轉(zhuǎn)變,空間利用率從 50% 直接到了 98%:

我就問你怕不怕?
上面截圖的論文中的第一點就是在陳訴這樣一個事實:
當(dāng) hash 函數(shù)固定為 2 個的時候,如果一個下標(biāo)只能放一個元素,那么空間利用率是 50%。
但是如果一個下標(biāo)可以放 2,4,8 個元素的時候,空間利用率就會飆升到 84%,95%,98%。
到這里,我們明白了布谷鳥過濾器對布谷鳥 hash 的優(yōu)化點和對應(yīng)的工作原理。
看起來一切都是這么的完美。
各項指標(biāo)都比布隆過濾器好,主打的是支持刪除的操作。
但是真的這么好嗎?
當(dāng)我看到論文第六節(jié)的這一段的時候,沉默了:

對重復(fù)數(shù)據(jù)進(jìn)行限制:如果需要布谷鳥過濾器支持刪除,它必須知道一個數(shù)據(jù)插入過多少次。不能讓同一個數(shù)據(jù)插入 kb+1 次。其中 k 是 hash 函數(shù)的個數(shù),b 是一個下標(biāo)的位置能放幾個元素。
比如 2 個 hash 函數(shù),一個二維數(shù)組,它的每個下標(biāo)最多可以插入 4 個元素。那么對于同一個元素,最多支持插入 8 次。
例如下面這種情況:

why 已經(jīng)插入了 8 次了,如果再次插入一個 why,則會出現(xiàn)循環(huán)踢出的問題,直到最大循環(huán)次數(shù),然后返回一個 false。
怎么避免這個問題呢?
我們維護(hù)一個記錄表,記錄每個元素插入的次數(shù)就行了。
雖然邏輯簡單,但是架不住數(shù)據(jù)量大呀。你想想,這個表的存儲空間又怎么算呢?
想想就難受。
如果你要用布谷鳥過濾器的刪除操作,那么這份難受,你不得不承受。

最后,再看一下各個類型過濾器的對比圖吧:

還有,其中的數(shù)學(xué)推理過程,不說了,看的眼睛疼,而且看這玩意容易掉頭發(fā)。
荒腔走板
你知道為什么叫做“布谷鳥”嗎?
布谷鳥,又叫杜鵑。
《本草綱目》有這樣的記載:“鸤鳩不能為巢,居他巢生子”。這里描述的就是杜鵑的巢寄生行為。巢寄生指的是鳥類自己不筑巢,把卵產(chǎn)在其他種類鳥類的巢中,由宿主代替孵化育雛的繁殖方式,包括種間巢寄生(寄生者和宿主為不同物種)和種內(nèi)巢寄生(寄生者和宿主為同一物種)。現(xiàn)今一萬多種鳥類中,有一百多種具有巢寄生的行為,其中最典型的就是大杜鵑。
就是說它自己把蛋下到別的鳥巢中,讓別的鳥幫它孵小雞。哦不,孵小鳥。
小杜鵑孵出來了后,還會把同巢的其他親生鳥蛋推出鳥巢,好讓母鳥專注于喂養(yǎng)它。

我的天吶,這也太殘忍了吧。
但是這個“推出鳥巢”的動作,不正和上面描述的算法是一樣的嗎?
只是我們的算法還更加可愛一點,被推出去的鳥蛋,也就是被踢出去的元素,會放到另外一個位置上去。
我查閱資料的時候,當(dāng)我知道布谷鳥就是杜鵑鳥的時候我都震驚了。
好多詩句里面都有杜鵑啊,比如我很喜歡的,唐代詩人李商隱的《錦瑟》:
錦瑟無端五十弦,一弦一柱思華年。
莊生曉夢迷蝴蝶,望帝春心托杜鵑。
滄海月明珠有淚,藍(lán)田日暖玉生煙。
此情可待成追憶,只是當(dāng)時已惘然。
自古以來。對于這詩到底是在說“悼亡”還是“自傷”的爭論就沒停止過。
但是這重要嗎?
對我來說這不重要。
重要的是,在適當(dāng)?shù)臅r機(jī),適當(dāng)?shù)臍夥障拢貞浧疬^去的事情的時候能適當(dāng)?shù)膩砩弦痪洌骸按饲榭纱勺窇洠皇钱?dāng)時已惘然”。
而不是說:哎,現(xiàn)在想起來,很多事情沒有好好珍惜,真TM后悔。
哦,對了。
寫文章的時候我還發(fā)現(xiàn)了一件事情。
布隆過濾器是 1970 年,一個叫做 Burton Howard Bloom 的大佬提出來的東西。
我寫這些東西的時候,就想看看大佬到底長什么樣子。
但是神奇的事情發(fā)生了,我前前后后,花了幾天,墻內(nèi)墻外翻了個底朝天,居然沒有找到大佬的任何一張照片。
我的尋找,止步于發(fā)現(xiàn)了這個網(wǎng)站:
https://www.quora.com/Where-can-one-find-a-photo-and-biographical-details-for-Burton-Howard-Bloom-inventor-of-the-Bloom-filter
這個問題應(yīng)該是在 9 年前就被人問出來了,也就是 2012 年的時候:

確實是在網(wǎng)上沒有找到關(guān)于 Burton Howard Bloom 的照片。
真是一個神奇又低調(diào)的大佬。
有可能是一個傾國傾城的美男子吧。
最后說一句(求關(guān)注)
好了,看到了這里安排個“一鍵三連”(轉(zhuǎn)發(fā)、在看、點贊)吧,周更很累的,不要白嫖我,需要一點正反饋。

才疏學(xué)淺,難免會有紕漏,如果你發(fā)現(xiàn)了錯誤的地方,可以在后臺提出來,我對其加以修改。
感謝您的閱讀,我堅持原創(chuàng),十分歡迎并感謝您的關(guān)注。

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別白嫖我,好嗎?

