重磅直播！OmniDrive: 基于稀疏查詢的三維自駕VLM框架

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本次分享我們邀請到了北京理工大學(xué) 王仕豪，為大家詳細介紹他們的工作：OmniDrive。如果您有相關(guān)工作需要分享，歡迎文末聯(lián)系我們。

OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception,Reasoning and Planning

論文：http://arxiv.org/pdf/2405.01533
代碼：https://github.com/NVlabs/OmniDrive
詳情：NVIDIA最新開源！OmniDrive：結(jié)合大模型推進自動駕駛3D感知、推理、規(guī)劃?

直播信息

時間

2024年7月11日（周四）19：00

主題

OmniDrive: 基于稀疏查詢的三維自駕VLM框架

直播平臺

3D視覺工坊嗶哩嗶哩

嘉賓介紹

王仕豪

2024年碩士畢業(yè)于北京理工大學(xué)。主要研究方向為自動駕駛BEV目標(biāo)檢測，端到端自動駕駛和多模態(tài)視覺語言模型等。

直播大綱

1. 基于稀疏查詢的3D自動駕駛系統(tǒng)

2. 自動駕駛3D多模態(tài)數(shù)據(jù)集

3. 自動駕駛3D多模態(tài)模型

參與方式

注：本次分享我們邀請到了北京理工大學(xué) 王仕豪，為大家詳細介紹他們的工作：OmniDrive。如果您有相關(guān)工作需要分享，歡迎聯(lián)系：dddvisiona。