曹文熬

2004年9月-2008年6月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院學(xué)習(xí)，本科畢業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

2008年9月-2011年6月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院學(xué)習(xí)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。

2011年9月-2014年12月，燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位。

2015年7月至今，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)地質(zhì)資源與地質(zhì)工程博士后流動(dòng)站博士后。

2015年1月至今，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)機(jī)電學(xué)院任教。

（1）空間并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)、性能分析、性能評(píng)價(jià)及工程應(yīng)用。包括高速并聯(lián)抓放分揀機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人，多軸加工并聯(lián)數(shù)控機(jī)床，多自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，步行機(jī)器人等。

（2）大型航天可展裝備的構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)、性能分析、性能評(píng)價(jià)及工程應(yīng)用：包括大型航天可展天線，氣象觀測(cè)裝備，太空太陽(yáng)能電池帆板支架，衛(wèi)星光學(xué)反射主鏡等。

（1）空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析、綜合和設(shè)計(jì)理論。

（2）空間復(fù)雜多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)分析、綜合和設(shè)計(jì)理論。

（1）現(xiàn)代工程機(jī)械裝備設(shè)計(jì)理論及裝備研制關(guān)鍵技術(shù)，包括各類挖掘機(jī)，鉆探機(jī)械，裝載機(jī)，清障車，盾構(gòu)機(jī)，鍛造操作機(jī)等。

（2）并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及并聯(lián)裝備研發(fā)技術(shù)，包括并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，多自由度運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)，高端數(shù)控機(jī)床等。

1. 美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)會(huì)刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics 審稿人

2. 劍橋大學(xué)期刊Robotica審稿人

；

2014年博士研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金。

[1] 丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種可實(shí)現(xiàn)清障和裝載等多種功能的連桿工作機(jī)構(gòu). 中國(guó)發(fā)明專利, 2013, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110307347.7.

[2]丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種4自由度串并聯(lián)混合重載機(jī)械臂. 中國(guó)發(fā)明專利, 2013, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110266866.3.

[3] 丁華鋒, 曹文熬, 陳子明,等.無(wú)匯交軸線的對(duì)稱兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu). 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201210076891.X.

[4] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種含有加長(zhǎng)臂和復(fù)鉸的三自由度多環(huán)耦合機(jī)構(gòu). 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110444297.7.

[5] 丁華鋒, 曹文熬, 陳子明, 等. 一種具有冗余驅(qū)動(dòng)的三自由度串并聯(lián)混合重載機(jī)械臂. 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110444273.1.

[6] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 含有復(fù)鉸的三自由度多功能連桿工作裝置. 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110444313.2

[7] 丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 含有復(fù)鉸的四自由度連桿工作機(jī)構(gòu). 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110444307.7.

[8] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種具有冗余驅(qū)動(dòng)的三自由度多環(huán)耦合工作裝置. 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110444284.X.

[9] 丁華鋒, 曹文熬, 楊鳳霞, 等. 一種用于重載的三自由度連桿工作裝置. 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201110444286.9.

[10]丁華鋒, 曹文熬, 陳誼超, 等. 一種含有加長(zhǎng)臂和復(fù)鉸的四自由度重載機(jī)械臂. 中國(guó)發(fā)明專利, 2014,授權(quán)專利號(hào): ZL201110444289.2.

[11]丁華鋒, 曹文熬, 王園園, 等. 能減少舉升能耗的運(yùn)動(dòng)冗余正鏟挖掘機(jī)構(gòu). 中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201210177866.0.

[12] 丁華鋒,曹文熬,楊鳳霞,等.能優(yōu)化舉升力的運(yùn)動(dòng)冗余正鏟挖掘機(jī)構(gòu).中國(guó)發(fā)明專利, 2014, 授權(quán)專利號(hào): ZL201210177668.4.

[13] 丁華鋒,曹文熬,陳子明,等.無(wú)匯交軸線的對(duì)稱兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu). 2014,發(fā)明專利,授權(quán)專利號(hào):ZL201210076891.X

[14] 丁華鋒,曹文熬,王敬磊，等.兩轉(zhuǎn)一移三自由度非對(duì)稱解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu).2015, 發(fā)明專利，授權(quán)專利號(hào)：ZL201310078088.4

[15]空間多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)數(shù)字化構(gòu)型綜合理論