中美具身智能團(tuán)隊(duì)在泛化性與強(qiáng)化性技術(shù)上的區(qū)別

元璟資本管理合伙人劉毅然在投中年會(huì)產(chǎn)業(yè)分論壇上討論了'AI的泛化與強(qiáng)化之路'。他指出，具身智能的發(fā)展方向分為泛化性和強(qiáng)化性，其中泛化性依賴于模仿學(xué)習(xí)和預(yù)訓(xùn)練，而強(qiáng)化性則來源于對(duì)特定任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和精確執(zhí)行。中美創(chuàng)業(yè)公司在這一領(lǐng)域存在明顯差異：美國團(tuán)隊(duì)通常在機(jī)器人的通用性上取得技術(shù)突破，這得益于他們的大模型技術(shù)基礎(chǔ)；而中國團(tuán)隊(duì)則更多地從強(qiáng)化學(xué)習(xí)入手，這可能是因?yàn)樗麄內(nèi)狈Υ罅康臄?shù)學(xué)公式積累，但中國的供應(yīng)鏈制造能力足以支持他們?cè)谖锢硎澜缰羞M(jìn)行大量的真實(shí)機(jī)器數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)。劉毅然認(rèn)為，具身智能行業(yè)的未來發(fā)展需要加強(qiáng)對(duì)物理環(huán)境的感知，并結(jié)合預(yù)訓(xùn)練帶來的泛化性，才能使未來的機(jī)器人具備更復(fù)雜的環(huán)境交互能力。