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為了進(jìn)一步方便大家學(xué)習(xí)，我們將所有視頻教程歸納為兩個(gè)系列專(zhuān)欄：SLAM全棧學(xué)習(xí)系列和三維重建全棧學(xué)習(xí)系列（性?xún)r(jià)比超高哦)。

▲掃描二維碼，大專(zhuān)欄享受9折優(yōu)惠！

SLAM全棧學(xué)習(xí)系列包括：《面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)定融合教程》、《徹底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源碼剖析到算法優(yōu)化》、《透徹刨析室內(nèi)、室外激光SLAM關(guān)鍵算法原理、代碼與實(shí)戰(zhàn)》、《徹底搞懂視覺(jué)-慣性SLAM：VINS-Fusion原理精講與源碼剖析》、《徹底剖析激光-視覺(jué)-IMU-GPS融合SLAM算法：理論推導(dǎo)、代碼講解和實(shí)戰(zhàn)》等五門(mén)課程。課程從最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言、ROS框架、矩陣運(yùn)算講解到代碼編寫(xiě)實(shí)戰(zhàn)講解，保姆級(jí)教學(xué)，數(shù)據(jù)和源碼均開(kāi)源，助力學(xué)員快速進(jìn)步。

三維重建全棧學(xué)習(xí)系列包括：《徹底搞透視覺(jué)三維重建：原理剖析、代碼講解及優(yōu)化改進(jìn)》、《國(guó)內(nèi)首個(gè)基于結(jié)構(gòu)光投影三維重建系列視頻課程》、《國(guó)內(nèi)首個(gè)面向工業(yè)級(jí)實(shí)戰(zhàn)的點(diǎn)云處理課程》、《相機(jī)標(biāo)定從入門(mén)到精通：基本原理與實(shí)戰(zhàn)》四門(mén)課程。

SLAM全棧學(xué)習(xí)系列課程大綱

三維重建全棧學(xué)習(xí)系列課程大綱

國(guó)內(nèi)首個(gè)基于結(jié)構(gòu)光投影三維重建系列視頻課程

緒論；
基于格雷碼結(jié)構(gòu)光投影的三維傳感技術(shù)；
基于格雷碼結(jié)合相移技術(shù)的動(dòng)態(tài)三維傳感方法：
幾種時(shí)間相位展開(kāi)方法的基本原理及方法比較；
雙目立體匹配三維重建方法；
結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定；
投影儀非線性校正；
高反射物體表面測(cè)量方法；
實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光三維面形測(cè)量方法；
高速結(jié)構(gòu)光三維面形測(cè)量方法；
全局效應(yīng)性下的結(jié)構(gòu)光三維重建方法：
結(jié)構(gòu)光方法新應(yīng)用；
深度學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)光三維重建中的應(yīng)用。

相機(jī)標(biāo)定從入門(mén)到精通：基本原理與實(shí)戰(zhàn)

相機(jī)模型
張正友標(biāo)定簡(jiǎn)介
標(biāo)定改進(jìn)方法
實(shí)際標(biāo)定操作技術(shù)全面詳解

SLAM全棧+三維重建全棧系統(tǒng)學(xué)習(xí)路線！