3D視覺全棧學(xué)習(xí)路線分享！（SLAM+點云+三維重建+多傳感器融合）

感謝大家一如既往的支持，3D視覺工坊的視頻教程內(nèi)容越挖越深，幾乎涵蓋了所有3D視覺細分子領(lǐng)域。截止到目前，工坊已推出了面向自動駕駛領(lǐng)域的多傳感器數(shù)據(jù)融合教程、視覺三維重建教程、點云處理教程、激光SLAM教程（面向戶外自動駕駛場景）、視覺-慣性SLAM教程、室內(nèi)室外激光SLAM實戰(zhàn)剖析教程、激光-視覺-IMU-GPS融合SLAM教程、結(jié)構(gòu)光三維重建教程、相機標定教程等。授課老師均為國內(nèi)一線大廠算法工程師和海內(nèi)外高校博士，保姆級教學(xué)，代碼和數(shù)據(jù)開源，希望能夠通過講師的一些經(jīng)驗，幫大家快速進步，少踩坑！

考慮到技術(shù)棧的關(guān)聯(lián)程度較高，現(xiàn)有的幾門課程會有較大的方向和內(nèi)容交集。例如三維重建領(lǐng)域往往離不開標定和點云處理部分；激光/視覺SLAM部分也較大程度依靠點云、視覺三維重建中的優(yōu)化匹配和特征提取方法；相似領(lǐng)域的上下游交叉較大。為了進一步方便大家學(xué)習(xí)，我們將所有視頻教程歸納為3D視覺全棧學(xué)習(xí)大專欄（性價比超高哦)，提供給大家一套系統(tǒng)學(xué)習(xí)路線。

▲掃描二維碼，大專欄繼續(xù)享受9折優(yōu)惠！

3D視覺全棧學(xué)習(xí)大專欄主要包括：《面向自動駕駛領(lǐng)域的多傳感器數(shù)據(jù)標定融合教程》、《徹底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源碼剖析到算法優(yōu)化》、《透徹刨析室內(nèi)、室外激光SLAM關(guān)鍵算法原理、代碼與實戰(zhàn)》、《徹底搞懂視覺-慣性SLAM：VINS-Fusion原理精講與源碼剖析》、《徹底剖析激光-視覺-IMU-GPS融合SLAM算法：理論推導(dǎo)、代碼講解和實戰(zhàn)》、《徹底搞透視覺三維重建：原理剖析、代碼講解及優(yōu)化改進》、《國內(nèi)首個基于結(jié)構(gòu)光投影三維重建系列視頻課程》、《國內(nèi)首個面向工業(yè)級實戰(zhàn)的點云處理課程》、《相機標定從入門到精通：基本原理與實戰(zhàn)》9門課程。課程從最基礎(chǔ)的編程語言、ROS框架、數(shù)據(jù)格式與結(jié)構(gòu)、矩陣運算講解到代碼編寫實戰(zhàn)講解，保姆級教學(xué)，數(shù)據(jù)和源碼均開源，助力學(xué)員快速進步。凡購買課程的學(xué)員將有機會獲取相關(guān)課程學(xué)業(yè)獎學(xué)金和領(lǐng)域獨角獸公司直推機會。
以下是大專欄內(nèi)所有優(yōu)質(zhì)課程的大綱：

自動駕駛中的多傳感器數(shù)據(jù)融合大綱

點云相關(guān)課程大綱

三維重建相關(guān)課程大綱

國內(nèi)首個基于結(jié)構(gòu)光投影三維重建系列視頻課程

• 緒論；
• 基于格雷碼結(jié)構(gòu)光投影的三維傳感技術(shù)；
• 基于格雷碼結(jié)合相移技術(shù)的動態(tài)三維傳感方法：
• 幾種時間相位展開方法的基本原理及方法比較；
• 雙目立體匹配三維重建方法；
• 結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)的標定；
• 投影儀非線性校正；
• 高反射物體表面測量方法；
• 實時結(jié)構(gòu)光三維面形測量方法；
• 高速結(jié)構(gòu)光三維面形測量方法；
• 全局效應(yīng)性下的結(jié)構(gòu)光三維重建方法：
• 結(jié)構(gòu)光方法新應(yīng)用；
• 深度學(xué)習(xí)在結(jié)構(gòu)光三維重建中的應(yīng)用。
  

SLAM相關(guān)課程大綱

相機標定從入門到精通：基本原理與實戰(zhàn)

• 相機模型

• 張正友標定簡介

• 標定改進方法

• 實際標定操作技術(shù)全面詳解