?一文看懂箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的前世今生

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題圖｜企業(yè)官網(wǎng)

箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)質(zhì)上是搬運(yùn)機(jī)器人（transfer robot），如今具體到箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人來講是指，能夠?qū)崿F(xiàn)自主行走并對貨箱進(jìn)行搬運(yùn)的機(jī)器人，并且這種機(jī)器人的搬運(yùn)對象并非裝載貨箱的貨架或者托盤，而是實(shí)現(xiàn)貨箱直接到人。

倉儲(chǔ)機(jī)器人能夠徹底顛覆傳統(tǒng)倉庫的人工揀選模式，不僅可以大幅降低勞動(dòng)力成本，更可以實(shí)現(xiàn)揀貨效率的快速增長、準(zhǔn)確率的提升，打造柔性化供應(yīng)鏈。因此，越來越多企業(yè)開始尋求合適的倉儲(chǔ)機(jī)器人方案，以實(shí)現(xiàn)倉庫的智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。這一旺盛的市場需求催生出多樣化的倉儲(chǔ)機(jī)器人品類，“箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人”就是倉儲(chǔ)機(jī)器人其中的一個(gè)細(xì)分品類，也是近年來業(yè)界的熱點(diǎn)之一。

“貨箱（料箱）”是物流中常見的容器形式，傳統(tǒng)的處理料箱的自動(dòng)化裝備如Multi-Shuttle空間利用率高，出入庫效率也高，但是普遍價(jià)格昂貴且缺乏柔性，建造周期以“年”來計(jì)算，而且如果其中的提升機(jī)或輸送線故障可能導(dǎo)致業(yè)務(wù)停擺。針對這一市場痛點(diǎn)，多家廠商紛紛推出箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人，利用機(jī)器人的柔性特點(diǎn)來解決傳統(tǒng)料箱裝備的剛性問題。

本文將聚焦目前行業(yè)內(nèi)主流的箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人廠家，重點(diǎn)梳理其發(fā)展歷程及現(xiàn)狀。

Magazino

2014年成立的德國Magazino早在2015年即研發(fā)了箱式機(jī)器人。作為一家德國企業(yè)，Magazino的設(shè)計(jì)理念頗受歐盟法規(guī)影響，因此其產(chǎn)品采用了全封閉設(shè)計(jì)來保證產(chǎn)品安全性。TORU是Magazino推出的一款協(xié)作型機(jī)器人，主要應(yīng)用于搬運(yùn)鞋盒，其能夠?qū)ΜF(xiàn)有倉庫中貨架上的盒子進(jìn)行存取操作。TORU擁有可旋轉(zhuǎn)方向的取箱機(jī)構(gòu)，可以在本體中緩存多個(gè)貨箱，以及擁有可伸縮升降的門架機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人的這些典型特征也在后續(xù)被多家公司所效仿。此后，Magazino還推出了能夠搬運(yùn)多種尺寸貨箱的機(jī)器人SOTO。2020年這家公司被永恒力集團(tuán)收購。?

iFuture Robotics

iFuture Robotics是一家在2016年成立的印度工業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)公司，致力于為智能物流打造先進(jìn)的下一代機(jī)器人。同年，該公司憑借箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人ARK贏得了QPrize - Make In India大賽。ARK機(jī)器人的特征是可緩存多個(gè)貨箱。

史泰博（Staples）+浙江國自機(jī)器人

全球知名的辦公用品公司美國史泰博（Staples）在2017年發(fā)布了一款名為Star Picking訂單揀選系統(tǒng)，該系統(tǒng)由貨箱到人揀選與訂單到人揀選組合而成。該系統(tǒng)包含一種箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人，其特征是有可旋轉(zhuǎn)方向的取箱機(jī)構(gòu)（從貨箱底部叉取），并且可以在本體中緩存多個(gè)貨箱。值得一提的是，該機(jī)器人是由浙江國自機(jī)器人公司根據(jù)史泰博的需求定制，在史泰博研發(fā)的Star Picking軟件系統(tǒng)調(diào)度下進(jìn)行倉庫訂單揀選作業(yè)。國自在17年5月與史泰博簽訂《機(jī)器人服務(wù)協(xié)議》，為史泰博倉庫提供在此之后5年的智能箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人。根據(jù)國自機(jī)器人公布的資料顯示，在5年內(nèi)為史泰博共計(jì)部署了約2000臺(tái)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人，并且史泰博與國自今年又再次續(xù)約5年。?

浙江國自機(jī)器人成立于2011年，是一家致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司，其主打產(chǎn)品是電力巡檢機(jī)器人。

??？禉C(jī)器人

?？禉C(jī)器人在2018年推出箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人CTU系列。其機(jī)器人可根據(jù)不同應(yīng)用場景，選擇兩種自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取貨更靈活。取箱機(jī)構(gòu)采用了Muti-Shuttle穿梭車類似的抱取式貨叉，貨叉可旋轉(zhuǎn)，且機(jī)器人本體可緩存多個(gè)貨箱。此外?？档南涫絺}儲(chǔ)機(jī)器人還可根據(jù)不同應(yīng)用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。?？禉C(jī)器人以?？低暎腹荆楸尘昂涂蛻艋A(chǔ)，在工業(yè)領(lǐng)域獲得較多客戶使用和認(rèn)可。

海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新是一家專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人品類的機(jī)器人公司。據(jù)公開可查資料顯示：

2018年8月，海柔用A41機(jī)型為百世供應(yīng)鏈上線第一個(gè)測試項(xiàng)目(見下圖)，該機(jī)型特征也具備可旋轉(zhuǎn)的取箱機(jī)構(gòu)（采用Multi-Shuttle穿梭車類似的伸縮抱取貨叉），且機(jī)器人本體可緩存多個(gè)貨箱

2019年5月，海柔用A42機(jī)型為某3PL倉庫上線第一個(gè)商業(yè)項(xiàng)目

2020年6月，海柔發(fā)布雙深位機(jī)器人和可以抓取紙箱的機(jī)器人

2020年9月，海柔發(fā)布伸縮升降機(jī)器人和SLAM導(dǎo)航機(jī)器人

2020年11月，海柔發(fā)布HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)，配合自家A42機(jī)器人及輸送線揀貨站

可以看出，目前海柔創(chuàng)新專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人中的一個(gè)品類，并且圍繞這個(gè)單一品類海柔創(chuàng)新針對市場的需求也做了一些積極的技術(shù)拓展，例如自動(dòng)裝卸機(jī)等。

極智嘉(Geek+)

極智嘉（Geek+）作為AMR領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，主要聚焦于物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)。該公司的產(chǎn)品線比較豐富，覆蓋了倉儲(chǔ)物流較多的移動(dòng)機(jī)器人使用場景，在軟件、系統(tǒng)調(diào)度和算法方面積累深厚，同時(shí)倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的出貨量和市占率也是最高的。據(jù)可查資料顯示：

1）極智嘉在2016年開始研發(fā)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人RoboShuttle?系列

2）2019年4月，極智嘉在LogiMAT展會(huì)上發(fā)布了RoboShuttle???(三層立體箱式存揀系統(tǒng))，展示了其創(chuàng)新的貨箱到人解決方案

快倉智能

快倉智能在2020年推出了協(xié)同式與存取一體兩大箱式倉儲(chǔ)解決方案。

協(xié)同式揀選解決方案發(fā)揮機(jī)器人各自的優(yōu)勢：箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式箱式搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱，極大地提高了單料箱的平均存取效率。

目前，各機(jī)器人廠家還在不斷升級(jí)箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的存儲(chǔ)能力、兼容能力、存儲(chǔ)速度、效率等，快倉和極智嘉等公司還推出了箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人和小型潛伏式機(jī)器人配合的新型柔性、可擴(kuò)展貨箱搬運(yùn)揀選方案。

綜上，雖然歐美公司在早前創(chuàng)造了箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人這個(gè)品類，但是在中國公司大量研發(fā)投入、不斷積極創(chuàng)新下，箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)取得了較快發(fā)展和應(yīng)用。未來，期待更高效、更柔性、存儲(chǔ)能力更強(qiáng)的機(jī)器人方案，助力解決行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的難題。