只會純硬件，讓我有點慌

純硬件產(chǎn)品在市面上現(xiàn)在很少了，大多都帶有單片機，比如智能路燈，智能門禁，智能家居等等。為了提高競爭力，單片機相關(guān)知識的學(xué)習(xí)必不可少。

給大家推薦一本龍順宇老師的新書《深入淺出STC8增強型51單片機進(jìn)階攻略》。

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時鐘電路在單片機小系統(tǒng)中很常見，今天我們就探討下單片機外部石英晶體振蕩器電路的構(gòu)成、特點和器件參數(shù)，本文內(nèi)容選自龍順宇老師的新書《深入淺出STC8增強型51單片機進(jìn)階攻略》。

我記得小學(xué)的時候最喜歡做眼保健操，跟著旋律“1234，2234”，這旋律控制著我的每一個動作，踩著節(jié)拍完成了整個過程。細(xì)細(xì)想來，單片機的工作也是一樣，在一定的“節(jié)拍”下鎖存和處理數(shù)據(jù)，產(chǎn)生不同的狀態(tài)和時序，完成不同的功能。如果沒有這個節(jié)拍，單片機就無法執(zhí)行程序和體現(xiàn)功能，這里的“節(jié)拍”就是時鐘信號，好比是單片機系統(tǒng)中的“心臟”。

在早期的51單片機產(chǎn)品中，時鐘信號一般是由外部振蕩電路產(chǎn)生，所以很多經(jīng)典的單片機原理類書籍也將時鐘電路當(dāng)作最小系統(tǒng)的必要組成之一，隨著單片機技術(shù)的不斷發(fā)展，為了進(jìn)一步降低產(chǎn)品的EMI電磁干擾（Electro Magnetic Interference），很多單片機在晶圓設(shè)計時內(nèi)置了時鐘源，片內(nèi)RC時鐘源的頻率還支持多種選擇，這樣一來開發(fā)人員就可以省去外部時鐘電路，單片機的時鐘輸入/輸出的引腳也可以節(jié)省出來當(dāng)普通I/O引腳使用。

但是話又說回來，片上時鐘源和外部時鐘源還是有區(qū)別的，一般來說片上時鐘源的啟動速度快，功耗適中，但是容易受到溫度的影響產(chǎn)生頻率偏差，若頻率偏差嚴(yán)重就會影響程序運行（特別是通信類程序）。還有就是片上時鐘的一致性難以保證，根據(jù)批次不一樣或者制造上的差異性會導(dǎo)致芯片時鐘頻率不盡相同，但是對于要求不高的場合，使用內(nèi)部時鐘源倒也無妨。外部時鐘源的啟動需要一個穩(wěn)定的時間，功耗也相對大一些，但是產(chǎn)生的時鐘精度較高，不管是用無源石英晶體還是有源晶振，其信號的穩(wěn)定度都較好，在持續(xù)性的通信應(yīng)用上還是推薦外部時鐘源作為單片機工作時鐘。

有的朋友可能會有疑惑，為什么小宇老師剛剛說到“無源石英晶體”而不是“無源晶振”呢？我們平時將無源石英晶體說成“晶振”其實并不準(zhǔn)確，無源晶體其實就是在石英晶片上電鍍引出了電極，一般是兩個腳，不用區(qū)分正反，在晶體結(jié)構(gòu)外面裝上了金屬外殼，然后再在外殼上激光打字。無源晶體要想起振，一般還需要輔助外圍電路才行。真正意義上的“晶振”是在晶體的基礎(chǔ)之上額外添加了振蕩、放大和整形電路后所形成的單元，常見的是4個腳，需要為其供電，然后從一個腳輸出穩(wěn)定可靠的時鐘信號，這種就是我們說的有源晶振。

說了這么多，我們也不知道用于產(chǎn)生時鐘信號的“心臟”長什么樣子，接下來我們回到《電子工藝》課程，看看如圖1所示的幾個常用于產(chǎn)生時鐘信號的器件實物。

圖1 常見時鐘產(chǎn)生類元器件實物圖

先來認(rèn)識第一行的器件，從左至右首先是直插式圓柱狀無源晶體，常見大小有2*6mm和3*8mm，常用于體積受限的場合，如U盤；接著是直插式HC-49S無源晶體，這種晶體外形最為常見；然后是直插式HC-49U無源晶體；最后是貼片式HC-49S無源晶體。第二行從左至右首先是貼片式晶振，單從樣式上看是無法區(qū)分有源和無源的，用戶需查閱產(chǎn)品手冊后加以區(qū)分，這種貼片式晶振常見2腳和4腳的，常用的器件體積有3225、3215、5032等；接著是MC-306封裝的晶振，常用的還有長條形的MC-146；然后是溫補晶振TCXO，其體積稍大，內(nèi)部設(shè)計有溫度補償電路和微調(diào)窗口，因其溫度特性好、頻率偏差小，價格也稍微貴一些，類似的還有恒溫晶振OCXO，價格就比TCXO還要貴一些；最后是SiTime公司推出的可編程晶振，該器件有別于傳統(tǒng)器件，用戶可以通過編程修改振蕩頻率，支持1MHz到725MHz范圍內(nèi)的頻率調(diào)整，在一些特殊的應(yīng)用場合會非常適用。

說到這兒，我就忍不住要問：石英晶體內(nèi)部長什么樣子呢？要解決這個問題很簡單，我們干脆動手拆解一個直插式HC-49U無源晶體吧！朋友們是不是感覺有點“殘忍”??？那我們就選一個實驗室里放了N多年且引腳發(fā)生嚴(yán)重氧化的晶體來做實驗，拆解的過程如圖2所示，首先打開晶體的金屬外殼后發(fā)現(xiàn)了內(nèi)部有一層網(wǎng)狀隔片，目的是為了讓晶體與外部金屬殼絕緣和防震，拆除這層隔片后就看到核心石英晶體和電極了，用手輕輕一掰，“咔”的一聲就碎了，真是“嘎嘣脆，雞肉味兒”。通過這個破壞性實驗我們學(xué)到了什么呢？那就是晶體元器件在保存和使用時要避免磕碰，以免損壞內(nèi)部石英晶體，焊接的時候也不要持續(xù)高溫，以免晶體引腳升溫太快引起內(nèi)部電極與石英晶體片之間的碎裂，所以說石英晶體這種器件是外表看著“皮實”，但“內(nèi)心”脆弱的器件。

圖2 HC-49U無源晶體拆解過程

拆解完了晶體，心里就非常痛快了，接下來我們再看看振蕩電路的相關(guān)知識。單一的石英晶體無法產(chǎn)生穩(wěn)定的振蕩信號，必須輔助相關(guān)電路，常見的晶體振蕩電路可以用皮爾斯振蕩電路、考畢茲振蕩電路和克拉普振蕩電路。而用在單片機的電路幾乎都是皮爾斯振蕩器（Pierce Oscillator）結(jié)構(gòu)。哦！這個人我知道，就是那個打NBA的保羅·皮爾斯對吧？錯！這里的“皮爾斯”是喬治·皮爾斯。他發(fā)明了一種電子振蕩電路，特別適用于配合石英晶體振蕩以產(chǎn)生振蕩信號。皮爾斯振蕩器衍生自考畢茲振蕩器，其電路構(gòu)成十分簡單，我們自己也可以動手搭建，其電路原理如圖3（a）所示，用示波器測量“OUT”電氣網(wǎng)絡(luò)的輸出波形如圖3（b）所示。

圖3 皮爾斯振蕩器電路原理及輸出波形圖

分析該電路，電路采用單極性5V供電，U1所選型號為CD4069，該芯片是一款CMOS電平輸入/輸出的高速反相器（內(nèi)含6個反相器單元），反相器在電路中等效于一個較大增益的放大器單元，在整個電路中只用了CD4069中的2個反相器單元，也就是1A、1Y、2A、和2Y這4個功能引腳，其它的功能引腳都做了接地處理。

Y1就是無源的石英晶體，這里選擇的是標(biāo)稱振蕩頻率為16MHz的HC-49S晶體。R1是反饋電阻，通常取值都在兆歐級別，有了這個電阻就可以使反相器在晶振振蕩初始時處于線性工作區(qū)，可以幫助晶體起振。R2可以調(diào)整驅(qū)動電位，以防止晶振被過分驅(qū)動而加速老化和造成晶體損壞。這兩個電阻的取值非常關(guān)鍵，一旦取值不當(dāng)就會產(chǎn)生高次諧波（一般是3次諧波，即Y1為xMHz時輸出信號為3xMHz），建議朋友們在搭建電路時合理考慮。

C1、C2為負(fù)載電容，它們可以幫助起振，一般選用20至30pF且頻率特性較好的電容（如瓷片電容、獨石電容或CBB電容），其取值大小對振蕩頻率有微調(diào)作用（所以晶體的實際起振頻率一般都不是絕對準(zhǔn)確的標(biāo)稱頻率），負(fù)載電容的取值受兩個方面影響，一是晶體器件實際的電容參數(shù)，二是受PCB布線、焊盤和板層厚度等參數(shù)間接引入的寄生電容或雜散電容影響。所以朋友們在進(jìn)行實際電容選取時不一定要與晶體器件數(shù)據(jù)手冊中的負(fù)載電容參數(shù)完全等值，可以按照實際參數(shù)去做調(diào)整（順便一說，有的單片機芯片時鐘引腳單元內(nèi)部甚至自帶了不同檔位的負(fù)載電容，比如TI公司生產(chǎn)的MSP430x2xxx系列單片機，該系列產(chǎn)品內(nèi)部就支持1pF、6pF、10pF和12.5pF的四檔負(fù)載電容可選，這種單片機時鐘引腳上只接個晶體就行，無需外圍輔助電路也能正常工作）。

經(jīng)過電路搭建，CD4069芯片的第4腳輸出的“OUT”就是時鐘信號，原則上一個石英晶體振蕩出的波形可以同時供給很多芯片使用，不一定是一個單片機就需要一個晶振，當(dāng)然了，也要考慮輸出信號的負(fù)載驅(qū)動能力，還得考慮PCB上時鐘走線帶來的干擾。

學(xué)完皮爾斯振蕩器的簡單電路后，有的朋友又會產(chǎn)生更大的疑惑，大家會想STC單片機的時鐘電路根本不用CD4069?。磕膬簛淼氖裁碦1和R2?。课乙话愣际墙觽€晶體和兩個負(fù)載電容就行了??？確實如此，一般來說XTAL1和XTAL2是STC系列單片機的振蕩信號接入引腳（也可以僅由XTAL2單端接入時鐘信號）。其模型仍然是皮爾斯振蕩器，只不過將振蕩所需的反相器和相關(guān)電阻內(nèi)置到了單片機內(nèi)部罷了，其電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。 

圖4 單片機時鐘單元內(nèi)/外結(jié)構(gòu)

皮爾斯振蕩器因結(jié)構(gòu)簡單，非常適用于各種數(shù)字IC的設(shè)計制造。很多IC在設(shè)計的時候就內(nèi)建了高速反相器與電阻，只要在外部加上石英晶體與負(fù)載電容就可以工作。由于石英晶體頻率穩(wěn)定，故而電路成本較低，因此廣泛用于各種消費電子產(chǎn)品之中。

電路講完了我們就來看看“時鐘信號”到底有什么作用？之前我們說了單片機是工作在一定“節(jié)拍”下的，最快最直接的“節(jié)拍”就是由外部晶體振蕩電路或者內(nèi)部RC振蕩器提供的時鐘源頻率，這個時鐘我們稱之為“振蕩周期”，在此基礎(chǔ)之上還有狀態(tài)周期、機器周期（CPU周期）和指令周期，所以“振蕩周期”越小，則完成一條指令所需的時間就越短，簡單來說就是給的“節(jié)拍”越快，單片機工作的處理速度就越高。但是時鐘頻率也要有個“度”，受限于單片機內(nèi)部電路的電氣指標(biāo)和門電路的動態(tài)特性，單片機時鐘頻率一般都有個范圍，例如STC8H系列單片機可以支持4MHz至45MHz工作頻率。

必須說明的是晶體的標(biāo)稱頻率不能隨意選擇，有些應(yīng)用中對振蕩頻率是有要求的。舉個例子吧！有個朋友做51單片機串口通信程序的時候用的是外部石英晶體振蕩電路，石英晶體選擇的是12MHz，波特率是9600bps，上電后單片機可以正常工作，串口助手也能連續(xù)收到單片機的字符數(shù)據(jù)，但是奇怪的是接收數(shù)據(jù)開始的時候是正常的，慢慢的就開始亂碼，到后面居然不能正常接收了，他趕緊問小宇老師，這是為啥呢？我讓他微調(diào)了程序并把晶振換成11.0592MHz后通信正常了！咦~這是為啥？按理說12MHz晶體產(chǎn)生的振蕩周期是1us，而11.0592MHz晶體產(chǎn)生的振蕩周期是1.085us，這兩個周期相差根本就不大，并不會過多影響單片機的執(zhí)行速度，他們的主要差異是用在串口通信時，12MHz作為數(shù)值帶入波特率計算后得到的偏差較大，在持續(xù)性通信過程中容易造成時鐘的“累積誤差”，每次都“慢半拍”持續(xù)下去的話就不止“半拍”了。

所以在特殊的應(yīng)用中產(chǎn)生了看似奇怪的石英晶體標(biāo)稱頻率，相似的還有用在DTMF（雙音多頻）編/解碼上的3.579545MHz，又有用在RTC（實時時鐘）上的32.768kHz，還有用在HF頻段RFID（射頻識別）上的13.56MHz等等，這些頻率值看似“怪異”實則有特殊的適用。所以啊，選擇合適的晶體或者晶振非常重要，選型的時候一定要考慮好封裝尺寸、負(fù)載電容、標(biāo)稱頻率、溫度范圍、頻率偏移、頻率老化時長等參數(shù)。

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書名：《深入淺出STC8增強型51單片機進(jìn)階攻略》

作者：龍順宇

定價：178.00元

內(nèi) 容 簡 介

本書以宏晶科技公司STC8系列增強型51單片機作為講述核心，深入淺出地介紹該系列單片機片內(nèi)資源及應(yīng)用，其內(nèi)容可在STC8A、STC8F、STC8C、STC8G及STC8H等系列單片機中應(yīng)用。

本書以各種巧例解釋相關(guān)原理，以資源組成構(gòu)造學(xué)習(xí)脈絡(luò)，選取主流開發(fā)工具構(gòu)建開發(fā)環(huán)境，利用實戰(zhàn)項目深化寄存器理解，注重“學(xué)”與“用”的結(jié)合，幫助讀者朋友們快樂入門、進(jìn)階，筑牢基礎(chǔ)，將相關(guān)理論知識應(yīng)用到實際產(chǎn)品研發(fā)之中。

本書根據(jù)STC8系列單片機的資源脈絡(luò)及初學(xué)者的學(xué)習(xí)需求，按照梯度設(shè)定22章，從內(nèi)容組成上分為“無痛入門基礎(chǔ)篇”和“片內(nèi)資源進(jìn)階篇”。

無痛入門基礎(chǔ)篇從第1章到第8章，主要講解單片機的發(fā)展、學(xué)習(xí)方法、STC8系列單片機家族成員、軟/硬件開發(fā)環(huán)境搭建及調(diào)試、I/O資源使用和配置、LED器件控制、A51和C51語言開發(fā)差異及特點、常見字符/點陣型液晶模塊的驅(qū)動、獨立按鍵/矩陣鍵盤交互編程的相關(guān)知識和應(yīng)用。

片內(nèi)資源進(jìn)階篇從第9章到第22章，主要講解單片機的內(nèi)部存儲器資源、時鐘源配置、中斷源配置、基礎(chǔ)型定時/計數(shù)器、高級型定時/計數(shù)器、UART異步通信接口、SPI同步串行外設(shè)接口、I2C串行通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D資源、電壓比較器資源、片內(nèi)看門狗資源、電源管理及功耗控制、ISP/IAP應(yīng)用、EEPROM編程和RTX51實時操作系統(tǒng)的相關(guān)知識及應(yīng)用。

作者介紹

龍順宇（書童哥），碩士，高校教師，主要研究方向為嵌入式/單片機系統(tǒng)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用。中國電子學(xué)會電子工程師、中國工業(yè)和信息化部物聯(lián)網(wǎng)工程師，臺灣凌陽愛普物聯(lián)網(wǎng)培訓(xùn)教師，電子芯客吧、電源網(wǎng)、電子發(fā)燒友論壇、與非網(wǎng)論壇、摩爾吧教育平臺、原子哥教育平臺、凡億教育平臺金牌講師?！渡钊霚\出STM8單片機入門、進(jìn)階與應(yīng)用實例》書籍作者，思修電子工作室單片機理論教程及實戰(zhàn)案例主講人。

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