如何優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型

重磅干貨，第一時(shí)間送達(dá)

看過(guò)了各式各樣的教程之后，你現(xiàn)在已經(jīng)了解了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理，并且也搭建了貓狗識(shí)別器。你嘗試做了了一個(gè)不錯(cuò)的字符級(jí)RNN。你離建立終端只差一個(gè)pip install tensorflow命令了對(duì)嗎？大錯(cuò)特錯(cuò)。

深度學(xué)習(xí)的一個(gè)非常重要的步驟是找到正確的超參數(shù)，超參數(shù)是模型無(wú)法學(xué)習(xí)的。

在本文中，我將向你介紹一些最常見(jiàn)的（也是重要的）超參數(shù)，這些參數(shù)是你抵達(dá)Kaggle排行榜＃1的必經(jīng)之路。此外，我還將向你展示一些強(qiáng)大的算法，可以幫助你明智地選擇超參數(shù)。

超參數(shù)就像是模型的調(diào)節(jié)旋鈕。

如果您將AV接收機(jī)設(shè)置為立體聲，那么配備低音揚(yáng)聲器的7.1級(jí)杜比全景聲（Dolby Atmos）家庭影院系統(tǒng)將對(duì)你毫無(wú)用處，盡管它的超低音揚(yáng)聲器可以產(chǎn)生低于人耳可聽(tīng)范圍的聲音。

同樣，如果你將超參數(shù)關(guān)閉，帶有萬(wàn)億參數(shù)的inception_v3網(wǎng)絡(luò)甚至不會(huì)讓你在MNIST數(shù)據(jù)集上測(cè)試通過(guò)。

所以現(xiàn)在，讓我們?nèi)缓笤趯W(xué)會(huì)如何調(diào)“旋鈕”之前先看看這些“旋鈕”。

學(xué)習(xí)率可以說(shuō)是最重要的超參數(shù)，粗略地說(shuō)，它可以控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“學(xué)習(xí)”的速度。

那么，為什么我們不把學(xué)習(xí)率設(shè)置得非常大，體驗(yàn)飆車(chē)的樂(lè)趣呢？

事情不是那么簡(jiǎn)單。請(qǐng)記住，在深度學(xué)習(xí)中，我們的目標(biāo)是盡量最小化損失函數(shù)。如果學(xué)習(xí)率太高，我們的損失函數(shù)將開(kāi)始在某點(diǎn)來(lái)回震蕩，不會(huì)收斂。

如果學(xué)習(xí)率太小，模型將花費(fèi)太長(zhǎng)時(shí)間來(lái)收斂，如上所述。

由于本文側(cè)重于超參數(shù)優(yōu)化，我不打算解釋動(dòng)量的概念。但簡(jiǎn)而言之，動(dòng)量常數(shù)可以被認(rèn)為是在損失函數(shù)表面滾動(dòng)的球的質(zhì)量。

球越重，下落越快。但如果它太重，它可能會(huì)卡住或超過(guò)目標(biāo)。

如果你了解這個(gè)概念，我會(huì)直接帶你去看Amar Budhiraja關(guān)于丟棄（dropout）的文章。

但我們做一個(gè)快速?gòu)?fù)習(xí)，dropout是Geoff Hinton提出的一種正則化技術(shù)，它將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的激活函數(shù)隨機(jī)地設(shè)置為0，概率為p。這有助于防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過(guò)擬合數(shù)據(jù)而不是學(xué)習(xí)它。

p是一個(gè)超參數(shù)。

另一個(gè)（最近的）想法是使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)本身成為一個(gè)超參數(shù)。

雖然我們通常不會(huì)讓機(jī)器弄清楚我們模型的架構(gòu)（否則AI研究人員會(huì)丟失他們的工作），但是神經(jīng)架構(gòu)搜索(Neural Architecture Search)等一些新技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)想法并取得了不同程度的成功。

如果你聽(tīng)說(shuō)過(guò)AutoML，那么Google基本上就是這樣做的：將所有內(nèi)容都設(shè)置為超參數(shù)，然后扔大量TPU在這個(gè)問(wèn)題上讓它自行解決。

但是對(duì)于我們絕大多數(shù)只想在黑色星期五銷(xiāo)售之后用經(jīng)濟(jì)型機(jī)器分類(lèi)貓狗的人來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在是時(shí)候該弄清楚如何使這些深度學(xué)習(xí)模型真正起作用了。

網(wǎng)格搜索

這是獲得良好超參數(shù)的最簡(jiǎn)單方法。它實(shí)際上就是暴力解決。

算法：從一組給定的超參數(shù)中嘗試一堆超參數(shù)，看看哪種方法效果最好。

優(yōu)點(diǎn)：五年級(jí)學(xué)生都很容易實(shí)現(xiàn)，而且可以輕松并行化。

缺點(diǎn)：正如你可能猜到的那樣，它的計(jì)算成本非常高（因?yàn)樗斜┝λ惴ǘ际侨绱耍?/span>

我是否應(yīng)該使用它：可能不會(huì)。網(wǎng)格搜索非常低效。即使你想保持簡(jiǎn)單，你也最好使用隨機(jī)搜索。

正如它的本意，隨機(jī)搜索。完全隨機(jī)化。

算法：在一些超參數(shù)空間上從均勻分布中嘗試一堆隨機(jī)超參數(shù)，看看哪種方法效果最好。

優(yōu)點(diǎn)：可以輕松并行化。就像網(wǎng)格搜索一樣簡(jiǎn)單，但性能稍好一點(diǎn)，如下圖所示：

缺點(diǎn)：雖然它提供了比網(wǎng)格搜索更好的性能，但它仍然只是計(jì)算密集型。

我是否應(yīng)該使用它：如果瑣碎的并行化和簡(jiǎn)單性是最重要的，那就去吧。但是，如果你愿意花費(fèi)時(shí)間和精力，那么通過(guò)使用貝葉斯優(yōu)化，你的模型效果將大大提升。

與我們迄今為止看到的其他方法不同，貝葉斯優(yōu)化使用了算法的先前迭代的知識(shí)。使用網(wǎng)格搜索和隨機(jī)搜索，每個(gè)超參數(shù)猜測(cè)都是獨(dú)立的。但是，使用貝葉斯方法，每次我們選擇并嘗試不同的超參數(shù)時(shí)，表現(xiàn)都在一點(diǎn)點(diǎn)提升。

（如果我告訴了你，深度學(xué)習(xí)不過(guò)是貝葉斯而已）

貝葉斯超參數(shù)調(diào)整背后的想法歷史悠久且細(xì)節(jié)豐富。所以為了避免太多坑，我會(huì)在這里給你一個(gè)要點(diǎn)。但如果你感興趣，一定要仔細(xì)閱讀高斯過(guò)程和貝葉斯優(yōu)化。

請(qǐng)記住，我們使用這些超參數(shù)調(diào)整算法的原因是，單獨(dú)實(shí)際評(píng)估多個(gè)超參數(shù)選擇是不可行的。例如，假設(shè)我們想要手動(dòng)找到一個(gè)好的學(xué)習(xí)率。這將涉及設(shè)置學(xué)習(xí)率，訓(xùn)練模型，評(píng)估它，選擇不同的學(xué)習(xí)率，再次訓(xùn)練你從頭開(kāi)始模型，重新評(píng)估它，并繼續(xù)循環(huán)。

問(wèn)題是，“訓(xùn)練你的模型”可能需要幾天時(shí)間（取決于問(wèn)題的復(fù)雜性）才能完成。因此，在會(huì)議提交截止日期之前，您只能?chē)L試一些學(xué)習(xí)率。而你知道什么，你甚至沒(méi)有開(kāi)始設(shè)置動(dòng)量。糟糕極了。

算法：貝葉斯方法試圖建立一個(gè)函數(shù)（更準(zhǔn)確地說(shuō)，是關(guān)于可能函數(shù)的概率分布），用于估計(jì)模型對(duì)于某個(gè)超參數(shù)選擇的好壞程度。通過(guò)使用這種近似函數(shù)（在文獻(xiàn)中稱(chēng)為代理函數(shù)），您不必在設(shè)置、訓(xùn)練、評(píng)估的循環(huán)上花費(fèi)太多時(shí)間，因?yàn)槟憧梢詢(xún)?yōu)化代理函數(shù)的超參數(shù)。

例如，假設(shè)我們想要最小化此函數(shù)（將其視為模型損失函數(shù)的代理）：

代理函數(shù)來(lái)自于高斯過(guò)程（注意：還有其他方法來(lái)模擬代理函數(shù)，但我將使用高斯過(guò)程）。就像我提到的那樣，我不會(huì)做任何數(shù)學(xué)上的重要推導(dǎo)，但是所有關(guān)于貝葉斯和高斯的討論歸結(jié)為：

公式看上去很復(fù)雜。但是，讓我們?cè)囍斫馑?/span>

左側(cè)告訴你涉及概率分布（假設(shè)存在P）。在括號(hào)內(nèi)看，我們可以看到它是P的概率分布，這是一個(gè)任意的函數(shù)。為什么？請(qǐng)記住，我們正在定義所有可能函數(shù)的概率分布，而不僅僅是特定函數(shù)。本質(zhì)上，左側(cè)表示將超參數(shù)映射到模型的度量的真實(shí)函數(shù)（如驗(yàn)證準(zhǔn)確性，對(duì)數(shù)似然，測(cè)試錯(cuò)誤率等）的概率為Fn(X)，給定一些樣本數(shù)據(jù)Xn等于右側(cè)的式子。

現(xiàn)在我們有了優(yōu)化函數(shù)，就開(kāi)始進(jìn)行優(yōu)化吧。

以下是在開(kāi)始優(yōu)化過(guò)程之前高斯過(guò)程的樣子?

在利用兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)迭代之前的高斯過(guò)程。

使用你最喜歡的優(yōu)化器（大佬們一般喜歡最大化預(yù)期改善），但其實(shí)只需跟著信號(hào)（或梯度）引導(dǎo)，你還沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)的時(shí)候就已經(jīng)得到局部最小值。

經(jīng)過(guò)幾次迭代后，高斯過(guò)程在近似目標(biāo)函數(shù)方面變得更好：

在利用兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)迭代三次之后的高斯過(guò)程。

無(wú)論你使用哪種方法，你現(xiàn)在都找到了代理函數(shù)最小化時(shí)的參數(shù)。那些最小化代理函數(shù)的參數(shù)居然是最優(yōu)超參數(shù)（的估計(jì)）哦！好極了。

最終結(jié)果應(yīng)如下所示：

在利用兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)迭代七次之后的高斯過(guò)程。

使用這些“最佳”超參數(shù)你的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行訓(xùn)練，你應(yīng)該會(huì)看到一些改進(jìn)。但是，你也可以使用這些新信息重新一次又一次地重做整個(gè)貝葉斯優(yōu)化過(guò)程。你可以想跑多少次這一貝葉斯循環(huán)就跑多少次，但還是要謹(jǐn)慎行事。你實(shí)際上在“跑錢(qián)”。你不要忘了AWS又不是免費(fèi)的。

優(yōu)點(diǎn)：貝葉斯優(yōu)化比網(wǎng)格搜索和隨機(jī)搜索提供更好的結(jié)果。

缺點(diǎn)：并行化并不容易。

我應(yīng)該使用它嗎：在大多數(shù)情況下，是的！唯一的例外是如果：

• 你是一個(gè)深度學(xué)習(xí)專(zhuān)家，你不需要一個(gè)微不足道的近似算法幫忙。

• 你擁有龐大的計(jì)算資源，并可以大規(guī)模并行化網(wǎng)格搜索和隨機(jī)搜索。

• 如果你是一個(gè)頻率論者/反貝葉斯統(tǒng)計(jì)書(shū)呆子。

我們到目前為止看到的所有方法有一個(gè)隱含主題：自動(dòng)化機(jī)器學(xué)習(xí)工程師的活兒。這確實(shí)很有用很厲害——直到你的老板聽(tīng)說(shuō)了之后決定用4個(gè)RTX Titan卡取代你。呵呵。你本應(yīng)該堅(jiān)持用手動(dòng)搜索的。

不過(guò)不要擔(dān)心啊，還是有些關(guān)于讓研究者少干點(diǎn)活但是多拿點(diǎn)錢(qián)的活躍研究呢。其中一個(gè)效果非常好的想法是學(xué)習(xí)率范圍測(cè)試，據(jù)我所知，這首先出現(xiàn)在Leslie Smith的論文中。

這篇論文實(shí)際上是關(guān)于一種隨時(shí)間調(diào)度（改變）學(xué)習(xí)率的方法。LR（Learning Rate，學(xué)習(xí)率）范圍測(cè)試只是個(gè)作者一不小心遺落在一旁的大寶貝。

當(dāng)你使用那種學(xué)習(xí)速率可以從最小值取到最大值的學(xué)習(xí)速率計(jì)劃時(shí)（例如循環(huán)學(xué)習(xí)速率或具有熱重啟動(dòng)的隨機(jī)梯度下降），作者建議在每次迭代之后將學(xué)習(xí)速率從小數(shù)值線性增加到大數(shù)值（例如，1e-7到1e-1），評(píng)估每次迭代時(shí)的損失，并在對(duì)數(shù)刻度上繪制損失（或測(cè)試誤差，或準(zhǔn)確度）與學(xué)習(xí)率的關(guān)系。你的圖像看起來(lái)應(yīng)該是這樣的：

如圖所示，你可以設(shè)置學(xué)習(xí)率在最小和最大學(xué)習(xí)率之間變化，這可以通過(guò)在圖像上肉眼觀察最陡梯度區(qū)域來(lái)找到。

Colab Notebook上畫(huà)的LR范圍測(cè)試圖（CIFAR10上訓(xùn)練的DenseNet）：

Colab Notebook

https://colab.research.google.com/gist/iyaja/988df5818fd887cc7542074ea2bfb74e/fastai-imagefolder-playground.ipynb

在CIFAR10數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的DenseNet 201的學(xué)習(xí)率范圍測(cè)試

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，如果你沒(méi)有做任何花哨的學(xué)習(xí)率安排的話，那么只需將你的恒定學(xué)習(xí)率設(shè)置為低于繪圖上最小值的數(shù)量級(jí)即可。在這種情況下大約就是1e-2。

這種方法最酷地方在于，它很好用很省時(shí)省心省計(jì)算力，它幾乎不需要任何額外的計(jì)算。

其他算法——即網(wǎng)格搜索、隨機(jī)搜索和貝葉斯優(yōu)化——要求你運(yùn)行與訓(xùn)練良好神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)相關(guān)的整個(gè)項(xiàng)目。LR范圍測(cè)試只是執(zhí)行簡(jiǎn)單定期的訓(xùn)練循環(huán)，并保持跟蹤一些變量。

以下是使用最佳學(xué)習(xí)速率時(shí)大致可以獲得的收斂速度（來(lái)自Notebook的示例）：

Notebook

https://colab.research.google.com/gist/iyaja/ef385db236775f881af0056d1ae8c477/kernel303b922372-2.ipynb

最佳學(xué)習(xí)率擬合的模型的損失與batch大小圖

LR范圍測(cè)試已經(jīng)由fast.ai團(tuán)隊(duì)實(shí)施過(guò)了。你一定要看看他們實(shí)現(xiàn)LR范圍測(cè)試的庫(kù)（他們稱(chēng)之為學(xué)習(xí)速率查找器）以及許多其他算法。

如果你有興趣，這兒還有一個(gè)純pytorch編寫(xiě)的notebook實(shí)現(xiàn)了上述功能。這可能會(huì)幫助你更好地了解幕后訓(xùn)練流程：

https://colab.research.google.com/gist/iyaja/f9fc63ef65b6cc74409dc635c2d80861/hyperparameter-optimization-pytorch.ipynb

當(dāng)然，所有這些算法——盡管它們都很好——并不總是在實(shí)踐中起作用。在訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)還有許多其他因素需要考慮，例如你將如何預(yù)處理數(shù)據(jù)，定義模型，你還需要真的搞定足夠跑這一整個(gè)流程的計(jì)算力。

Nanonets提供易于使用的API來(lái)訓(xùn)練和部署自定義深度學(xué)習(xí)模型。它能負(fù)責(zé)所有的繁重工作，包括數(shù)據(jù)擴(kuò)充，轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)，以及超參數(shù)優(yōu)化！

Nanonets在其龐大的GPU集群上使用貝葉斯搜索來(lái)找到正確的超參數(shù)集，你壓根不用擔(dān)心得在最新的顯卡上再大花一筆錢(qián)啦。

一旦找到最佳模型，Nanonets就會(huì)把它放在云端，以便你使用其Web界面測(cè)試模型，或使用兩行代碼將其集成到你的程序中。

跟不完美模型說(shuō)拜拜吧。

在本文中，我們討論了超參數(shù)和一些優(yōu)化它們的方法。但這一切意味著什么？

隨著人們?cè)絹?lái)越努力地使AI技術(shù)民主化，自動(dòng)超參數(shù)調(diào)整可能是朝著正確方向邁出的一步。它允許像你我這樣的普通人在沒(méi)有數(shù)學(xué)博士學(xué)位的情況下構(gòu)建厲害的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序。

雖然你可能會(huì)認(rèn)為，讓模型重度依賴(lài)于計(jì)算立會(huì)導(dǎo)致只有那些能夠承受如此計(jì)算力的人群獲得最好的模型，但像AWS和Nanonets這樣的云服務(wù)有助于實(shí)現(xiàn)我們普通民眾對(duì)強(qiáng)大機(jī)器計(jì)算力的訪問(wèn)、使深度學(xué)習(xí)更容易普及。

但更重要的是，我們真正在這里做什么——用數(shù)學(xué)來(lái)解決更多的數(shù)學(xué)。這很有意思，不僅因?yàn)槁?tīng)起來(lái)很酷炫啦，還因?yàn)樗娴暮苋菀妆诲e(cuò)誤解釋。

從打孔卡和excel表時(shí)代，到我們”優(yōu)化優(yōu)化函數(shù)的函數(shù)以?xún)?yōu)化函數(shù)“的時(shí)代，我們已經(jīng)走過(guò)了漫長(zhǎng)的道路。但是，我們依然無(wú)法建造能夠自己“思考”的機(jī)器。

這一點(diǎn)都不令人沮喪，因?yàn)槿绻祟?lèi)用這么少的東西就能夠做到這個(gè)高度的話，當(dāng)我們的愿景變成我們實(shí)際可以看到的東西時(shí)，想象一下未來(lái)會(huì)怎樣吧！

我們坐在一張襯墊網(wǎng)椅上，盯著一個(gè)空白的終端屏幕——每個(gè)按鍵都能給我們一個(gè)可以擦干凈磁盤(pán)的sudo指令。

我們會(huì)整天坐在那里一動(dòng)不動(dòng)——因?yàn)橄乱粋€(gè)重大突破和我們可能只差一條pip install哦。

相關(guān)報(bào)道：

https://blog.nanonets.com/hyperparameter-optimization/