這篇博客可以解決
1.如何安裝win10,ubuntu雙系統(tǒng)
2.如何使用win10引導(dǎo)Ubuntu，并且設(shè)置win10引導(dǎo)界面

點(diǎn)擊閱讀原文獲取更多信息。

win10,ubuntu雙系統(tǒng)的安裝

為什么要裝雙系統(tǒng)，之前用的虛擬機(jī)，但是虛擬機(jī)沒(méi)有顯卡，使用gazebo之類的3D仿真軟件經(jīng)常出問(wèn)題，所以選擇裝雙系統(tǒng)。
強(qiáng)烈建議安裝Ubuntu16.04的64位系統(tǒng)，可以使你之后的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建非常順利。

0.工具

硬件：一個(gè)空的U盤(pán)(4G及以上)
軟件：EasyBCD2.3密碼tb8w,傲梅分區(qū)助手,UltraISO,Ubuntu系統(tǒng)

1.創(chuàng)建Ubuntu分區(qū)

1）使用win10自帶的磁盤(pán)管理

按住Win + X，選擇“磁盤(pán)管理”

選擇剩余空間較大的可分配磁盤(pán)，右鍵并選擇“壓縮卷”，這里選擇壓縮E盤(pán)50G左右的空間

點(diǎn)擊“壓縮”之后，E盤(pán)后部出現(xiàn)黑色的50G“未分配空間”

至此，磁盤(pán)分區(qū)過(guò)程完成.這種方法參考相關(guān)博客

2）使用傲梅分區(qū)助手

給磁盤(pán)分區(qū)有很多種方法，可以自行選擇，分區(qū)的目的是為了給Ubuntu系統(tǒng)分配安裝空間，建議40G及以上。

2.制作Ubuntu的啟動(dòng)U盤(pán)

制作啟動(dòng)U盤(pán)會(huì)格式化U盤(pán)，注意備份文件。
將U盤(pán)其插入電腦,進(jìn)入U(xiǎn)ltraISO，

打開(kāi)下載好的Ubuntu鏡像文件(ubuntu ISO文件)。

保持默認(rèn)設(shè)置即可

點(diǎn)擊寫(xiě)入

Ubuntu的啟動(dòng)U盤(pán)制作完成，其實(shí)非常簡(jiǎn)單，就是打開(kāi)軟件，選擇鏡像文件，點(diǎn)擊寫(xiě)入即可。圖片來(lái)源博客

3.安裝系統(tǒng)

首先需要進(jìn)入bios設(shè)置優(yōu)先u盤(pán)啟動(dòng)。
不同品牌的電腦進(jìn)入bios的方式不同，可以自行百度。
在bios中找到USB HDD選項(xiàng)用Tab鍵把它調(diào)整到第一的位置即可

設(shè)置完成后，插入U(xiǎn)盤(pán)然后重啟電腦，就會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)安裝界面

建議都不要選，否者會(huì)需要聯(lián)網(wǎng)下載，會(huì)很慢。

注意這里選其他選項(xiàng)

點(diǎn)擊的“+”創(chuàng)建4個(gè)主要的基礎(chǔ)分區(qū)（這里之前未分配的50G就是給ubuntu系統(tǒng)的50G），按以下參數(shù)設(shè)置4個(gè)主要的基礎(chǔ)分區(qū)：

大小	類型	位置	用于	掛載點(diǎn)	用途
10G	主分區(qū)	空間起始位置	Ext4	/	用于存放系統(tǒng)相當(dāng)于C盤(pán)
4G	邏輯分區(qū)	空間起始位置	交換空間	/swap	相當(dāng)于電腦內(nèi)存
200MB	邏輯分區(qū)	空間起始位置	Ext4	/boot	引導(dǎo)分區(qū)
剩余的空間	邏輯分區(qū)	空間起始位置	Ext4	/home	用戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用

我的系統(tǒng)安裝完后主分區(qū)使用了1.31G,boot分區(qū)使用了151.72M,所以如果你硬盤(pán)有限至少也要大于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

主分區(qū) /

交換空間 /swap

引導(dǎo)分區(qū) /boot

用戶數(shù)據(jù) /home

用win引導(dǎo)Ubuntu！

安裝啟動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備的參數(shù)選擇：與/boot所在的編號(hào)一致。
如果這步忽略了，你就用了Ubuntu系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)Windows了

之后就沒(méi)坑了

記住你的密碼別忘了。

到這里Ubuntu已經(jīng)安裝好了，可以重啟，然后拔掉U盤(pán)，如果你按照我的步驟，重啟會(huì)進(jìn)入win10系統(tǒng)。

4.設(shè)置win10引導(dǎo)Ubuntu

一定要用EasyBCD2.3
重啟在win10下進(jìn)入EasyBCD，選擇“添加新條目”，選擇Linux/BSD操作系統(tǒng)，在“驅(qū)動(dòng)器”欄目選擇接近200M（就是boot的分區(qū)）的Linux分區(qū)，點(diǎn)添加條目

編輯引導(dǎo)菜單，勾選Use Metro bootloader

重啟電腦，恭喜你，Win10和Ubuntu的雙系統(tǒng)已經(jīng)完成安裝

用Windows引導(dǎo)Ubuntu最大的好處就是，當(dāng)不再需要Ubuntu的時(shí)候，直接在Windows磁盤(pán)管理中將其所在所有分區(qū)刪除，然后將EasyBCD中對(duì)應(yīng)條目刪除即可。

寫(xiě)教程真心不容易，感謝網(wǎng)絡(luò)上分享教程的大神，[教程]這個(gè)欄目以后用來(lái)記錄一些教程工具的折騰過(guò)程，目的是同樣的坑絕不踩兩遍。如果碰巧解決了你的問(wèn)題，請(qǐng)點(diǎn)贊轉(zhuǎn)發(fā)分享一下喲。

踩過(guò)的坑

引導(dǎo)設(shè)置錯(cuò)誤，重啟就會(huì)進(jìn)入這個(gè)界面，這是Ubuntu引導(dǎo)win10,如果你在這種情況刪除Ubuntu的分區(qū)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)win10也進(jìn)不去了，需要修復(fù)win10的引導(dǎo)。我為此又重裝了一遍。。。。。