Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展解析

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1、Robotaxi 產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及分類

國內(nèi)Robotaxi產(chǎn)業(yè)主要分為三類企業(yè)：第一類是以L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心的初創(chuàng)公司，如百度、文遠(yuǎn)知行、風(fēng)云AI等，這些公司在一線城市開展公開運(yùn)營，百度旗下的Apollo Go車輛數(shù)量最多，超過500輛。第二類是出行服務(wù)公司，如上汽集團(tuán)的享道出行，這些公司依托大型OEM，通過合作實(shí)現(xiàn)出行服務(wù)。第三類是OEM企業(yè)自身的嘗試，如小鵬汽車在廣州的小范圍試點(diǎn)。

2、Robotaxi 技術(shù)及成本構(gòu)成

Robotaxi的技術(shù)主要分為車輛本身、傳感器套件和計(jì)算單元。車輛通常由外部購買并進(jìn)行改裝，傳感器主要包括激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，計(jì)算單元以高算力的PC為主，常用英偉達(dá)的顯卡。整個(gè)系統(tǒng)還包括散熱循環(huán)系統(tǒng)和精確通信的ECU。

Robotaxi的成本主要包括車輛成本、傳感器硬件成本和計(jì)算單元成本。傳感器硬件成本約為15000到20000元，計(jì)算單元成本約為2萬到3萬元，加上其他附屬設(shè)備，總成本約為8萬到9萬元。

3、Robotaxi 產(chǎn)業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素

Robotaxi產(chǎn)業(yè)的發(fā)展既依賴技術(shù)推動(dòng)，也依賴政策推動(dòng)。技術(shù)推動(dòng)主要來自初創(chuàng)企業(yè)的技術(shù)研發(fā)目標(biāo)，如在2025年到2026年實(shí)現(xiàn)全無人運(yùn)營。政策推動(dòng)則來自國家和地方政府的支持，通過示范區(qū)域的運(yùn)營項(xiàng)目推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

4、Robotaxi 技術(shù)路線及挑戰(zhàn)

當(dāng)前Robotaxi技術(shù)路線主要以小模型和激光雷達(dá)為主，使用自建的高清地圖進(jìn)行運(yùn)營。地圖的繪制和驗(yàn)證成本高，限制了大范圍推廣。未來技術(shù)路線可能向端到端大模型和無圖方案發(fā)展，以實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)營覆蓋。

5、Robotaxi 運(yùn)營及監(jiān)管

Robotaxi運(yùn)營需要遠(yuǎn)程監(jiān)控和安全員支持，目前遠(yuǎn)程安全員的比例為1對(duì)3到1對(duì)5。未來通過技術(shù)優(yōu)化和長時(shí)間運(yùn)營數(shù)據(jù)積累，接管率有望降低，從而減少安全員的需求。

Robotaxi的責(zé)任劃分主要依據(jù)運(yùn)營主體，如車輛由自動(dòng)駕駛公司運(yùn)營，則公司承擔(dān)主要責(zé)任。合作模式下，運(yùn)營公司和技術(shù)提供方根據(jù)協(xié)議劃分責(zé)任。

6、Robotaxi 未來發(fā)展及市場前景

Robotaxi的規(guī)?；l(fā)展需要技術(shù)路線的重大突破，特別是端到端模型的應(yīng)用。當(dāng)前技術(shù)路線限制了大范圍推廣，未來需要更強(qiáng)的泛化能力和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型。

Robotaxi產(chǎn)業(yè)的成熟運(yùn)營將利好主機(jī)廠和傳感器供應(yīng)商，但由于市場體量有限，對(duì)整體營收影響較小。政策和技術(shù)的進(jìn)步將決定產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展前景。

 

Q&A

Q：目前國內(nèi)Robotaxi的運(yùn)營情況如何？

A：目前國內(nèi)Robotaxi的運(yùn)營主要分為三類企業(yè)：第一類是以L4級(jí)別自動(dòng)駕駛研發(fā)起家的初創(chuàng)公司，如百度旗下的Apollo、文遠(yuǎn)知行、風(fēng)云AI等，這些公司在一線城市都有公開運(yùn)營，Apollo的運(yùn)營車輛數(shù)量最多，超過500輛；第二類是出行服務(wù)公司，如上汽集團(tuán)旗下的享道出行，這些公司依托大OEM的資源，與具有技術(shù)能力的公司合作提供服務(wù)；第三類是一些OEM企業(yè)自身的嘗試，如小鵬汽車在廣州的小范圍運(yùn)營?？傮w來看，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司是主要的運(yùn)營主體。

Q：Robotaxi的技術(shù)構(gòu)成和成本如何？

A：Robotaxi的技術(shù)構(gòu)成主要包括車輛本身、傳感器套件和計(jì)算單元。早期公司購買外部車輛進(jìn)行改裝，現(xiàn)階段多與

OEM合作，使用定制車輛平臺(tái)。傳感器套件主要包括激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，計(jì)算單元以高算力的CPU和顯卡為主，通常使用英偉達(dá)的顯卡。成本主要集中在車輛、傳感器、計(jì)算單元及研發(fā)費(fèi)用。此外，運(yùn)營成本還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)、安全員和運(yùn)營支持人員的費(fèi)用。目前，大部分Robotaxi仍需配備安全員，完全無人運(yùn)營的數(shù)量較少。

Q：您覺得Robotaxi產(chǎn)業(yè)在我國的發(fā)展主要是靠政策推動(dòng)還是技術(shù)推動(dòng)？

A：其實(shí)這兩方面都有。首先是技術(shù)推動(dòng)，主要來自于L4無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)的自身發(fā)展。這些企業(yè)希望在2025年到2026年之間實(shí)現(xiàn)全無人的運(yùn)營，即去掉安全員。目前技術(shù)還不夠成熟，但企業(yè)有這個(gè)意愿并在努力推進(jìn)。另一方面，國家和地方政府也通過政策來推進(jìn)無人駕駛的發(fā)展。地方政府通常與初創(chuàng)企業(yè)合作，在特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行示范運(yùn)營，以推動(dòng)當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)發(fā)展。

Q：目前Robotaxi的盈利模式是什么？

A：目前Robotaxi公司的主要盈利模式是通過賣車和車輛的運(yùn)營，而不是通過公眾接單來維持盈利。主要利潤來自于車輛銷售和相應(yīng)的技術(shù)支持費(fèi)用。政府與這些公司合作，提供訂單和資金支持，從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

Q：未來Robotaxi的運(yùn)營模式會(huì)是單車智能還是車路云協(xié)同？

A：在未來五年內(nèi)，Robotaxi的運(yùn)營模式仍將以單車智能為主。車路云協(xié)同涉及到V2X，需要廣泛的道路測試基礎(chǔ)設(shè)施和技術(shù)支持，目前國內(nèi)的供應(yīng)商能力相對(duì)較弱且分散。此外，目前沒有全國統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，地方政府的需求和技術(shù)能力也參差不齊，因此車路云協(xié)同還停留在概念階段，對(duì)實(shí)際運(yùn)營幫助不大。

Q：單車智能能否實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的智能駕駛？

A：目前L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但其定義并沒有對(duì)運(yùn)營范圍或區(qū)域進(jìn)行限制。L4只是指車輛具備點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛的能力，頭部的自動(dòng)駕駛公司在固定站點(diǎn)和路徑上已經(jīng)具備這種能力。然而，要實(shí)現(xiàn)大范圍或主城區(qū)的覆蓋，目前的技術(shù)路線還難以完全實(shí)現(xiàn)。

Q：L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛是否意味著不需要接管？

A：L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛并不是完全不需要接管，而是在遇到緊急情況時(shí)，車輛有能力自行停在一個(gè)合理的地方，而不需要司機(jī)主動(dòng)接管。這滿足了L4的定義，即車輛在緊急情況下能夠自主處理問題。

Q：國內(nèi)Robotaxi廠商的技術(shù)路線有哪些？與特斯拉的Robotaxi相比有什么區(qū)別？

A：國內(nèi)的Robotaxi廠商主要采用L4級(jí)別的技術(shù)路線，與特斯拉不同。L4級(jí)別的技術(shù)路線有幾個(gè)共同點(diǎn)：首先，感知模型以小模型為主，每個(gè)模型負(fù)責(zé)特定的檢測任務(wù)，并最終融合在一起。此外，激光雷達(dá)是主要的感知手段。其次，Robotaxi使用自制的高級(jí)地圖，這些地圖由企業(yè)自己采集和優(yōu)化。最后，運(yùn)營路線是固定的，經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證后才投入使用。這些特點(diǎn)使得Robotaxi在大范圍推廣上存在困難。

Q：目前Robotaxi的安全員配置情況如何？未來會(huì)有哪些變化？

A：目前，主駕安全員是一車一人，而后端遠(yuǎn)程安全員的配置則根據(jù)技術(shù)能力和接管率有所不同，通常是1對(duì)3或1對(duì)5。如果接管率低，1對(duì)5是可行的；如果接管率高，則需要更多的安全員。未來，隨著技術(shù)的進(jìn)步和接管率的降低，主駕安全員有望在2025年至2026年之間逐步取消，但遠(yuǎn)程安全員仍然是必需的，以應(yīng)對(duì)無法處理的突發(fā)情況。

Q：如何提升Robotaxi的接管率，從而減少對(duì)安全員的依賴？

A：提升接管率主要通過不斷的測試和驗(yàn)證。L4級(jí)別的Robotaxi在運(yùn)營過程中會(huì)采集數(shù)據(jù)，算法工程師基于這些數(shù)據(jù)分析問題并優(yōu)化系統(tǒng)。隨著運(yùn)營時(shí)間的增加和案例的積累，系統(tǒng)會(huì)變得更加完善，從而降低接管率。一旦接管率達(dá)到一定水平，可以考慮取消主駕安全員，并提升遠(yuǎn)程安全員的監(jiān)控?cái)?shù)量。

Q：具有高精地圖資質(zhì)的公司在Robotaxi領(lǐng)域是否具有優(yōu)勢？如果沒有高精地圖，是否會(huì)影響推廣？

A：具有高精地圖資質(zhì)的公司在Robotaxi領(lǐng)域確實(shí)具有優(yōu)勢。高清地圖是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的必要條件。如果沒有高清地圖，傳統(tǒng)的L4技術(shù)路線是無法實(shí)現(xiàn)的。因此，如果沒有高精地圖資質(zhì)，企業(yè)需要選擇其他技術(shù)路線，例如特斯拉的視覺路線，但這可能需要更長的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。

Q：單車智能與車路云協(xié)同在L4自動(dòng)駕駛中的作用是什么？

A：目前在中國，車路云協(xié)同對(duì)L4自動(dòng)駕駛的技術(shù)幫助有限。車路云協(xié)同的最大作用是共享路測感知結(jié)果，解決一些視野盲區(qū)問題。然而，由于計(jì)算技術(shù)能力不足和缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，企業(yè)之間的對(duì)接困難，車路云協(xié)同在實(shí)際應(yīng)用中沒有太大幫助，僅在特定示范場景下有一定作用。

Q：特斯拉推遲發(fā)布L4自動(dòng)駕駛的原因是什么？

A：特斯拉推遲發(fā)布L4自動(dòng)駕駛的原因可能是其視覺系統(tǒng)仍存在一些問題，需要增加激光雷達(dá)或其他輔助設(shè)備。特斯拉目前采用的是L2或L2+的自動(dòng)駕駛模型，能夠解決大部分日常駕駛問題。但L4自動(dòng)駕駛要求車輛在特定位置?？?，且不需要司機(jī)接管，這對(duì)端到端模型提出了更高的數(shù)據(jù)需求和安全挑戰(zhàn)。

Q：海外與國內(nèi)在車路協(xié)同和智能駕駛的發(fā)展前景如何？

A：海外不太可能推行車路協(xié)同的智能駕駛體驗(yàn)，更多依賴單車智能。國內(nèi)雖然政府積極推進(jìn)車路協(xié)同，但由于企業(yè)眾多、技術(shù)參差不齊，短期內(nèi)車路協(xié)同對(duì)L4自動(dòng)駕駛的大范圍推廣沒有太大作用。未來需要有技術(shù)能力強(qiáng)的企業(yè)牽頭制定技術(shù)規(guī)范，并與L4公司合作推廣，才能真正對(duì)加速運(yùn)營有幫助。目前，單車智能仍是主要發(fā)展方向。

Q：自動(dòng)駕駛導(dǎo)致部分司機(jī)失業(yè)的問題如何解決，未來政策前景如何？

A：自動(dòng)駕駛必然會(huì)導(dǎo)致部分司機(jī)失業(yè)。未來政策可能需要考慮如何應(yīng)對(duì)這一問題，包括再培訓(xùn)和職業(yè)轉(zhuǎn)型等措施，以減少對(duì)就業(yè)市場的沖擊。

Q：如何評(píng)估自動(dòng)駕駛對(duì)就業(yè)的影響？

A：目前，自動(dòng)駕駛對(duì)就業(yè)的影響其實(shí)并不大。公眾的新聞或疑問將其放大了?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)量非常有限，接單能力也有限，主要是因?yàn)檫@些車都是電動(dòng)車，行駛里程受限。因此，它對(duì)就業(yè)經(jīng)濟(jì)的實(shí)際影響并不大，更多的是輿論上的恐慌。

Q：如何看待Robotaxi業(yè)務(wù)的盈虧平衡點(diǎn)？

A：Robotaxi業(yè)務(wù)目前很難通過乘客端的訂單收入來實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，因?yàn)槠渲饕杀驹谟诟甙旱难邪l(fā)費(fèi)用和算法工程師的薪資。要實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，可能需要依賴賣車和運(yùn)營期間的基礎(chǔ)支持，或者通過政策端和咨詢服務(wù)公司的采購來實(shí)現(xiàn)。百度若要實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，可能需要將部分隱性成本攤到百度內(nèi)部資源中。

Q：Robotaxi車輛的成本構(gòu)成是怎樣的？

A：Robotaxi車輛的成本主要包括以下幾部分：不同公司選擇的車型不同，成本差異較大。比如百度用的是極狐，成本約15萬元。主要包括激光雷達(dá)等，成本約在1.5萬到2萬元之間。包括服務(wù)器、顯卡等，成本約在5萬元左右。整體傳感器硬件和計(jì)算單元的成本約在8萬到9萬元之間。

Q：百度RT6的成本下降主要來自哪些方面？

A：百度RT6的成本下降主要來自于傳感器和計(jì)算單元的優(yōu)化。傳感器方面，如果不采用旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，改用半固態(tài)激光雷達(dá)并優(yōu)化攝像頭數(shù)量，可以節(jié)省約1萬元。計(jì)算單元方面，顯卡的優(yōu)化空間較大，之前使用的高端顯卡成本很高，通過優(yōu)化顯卡配置，可以大幅降低成本。其他部分如限速、車輛控制和路由器的成本差異不大。

Q：Robotaxi公司在進(jìn)行算法優(yōu)化和算力配置時(shí)，采取了哪些策略？

A：Robotaxi公司在最初階段并不計(jì)成本，采用最新的GPU顯卡，提供足夠的算力來優(yōu)化算法表現(xiàn)。然而，隨著前裝量產(chǎn)的需求增加，他們開始在有限算力的情況下，通過模型和算法優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)高效能。這種優(yōu)化不僅減少了算力浪費(fèi)，還能在有限算力下實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。

Q：百度在Robotaxi領(lǐng)域的成本控制策略是什么？

A：百度在Robotaxi領(lǐng)域的成本控制策略主要依賴于其在乘用車前裝量產(chǎn)方面的經(jīng)驗(yàn)，通過優(yōu)化算力和算法來降低成本。這使得百度能夠在成本控制上有更大的空間。

Q：目前L4級(jí)別的無人駕駛技術(shù)是否有前裝的實(shí)現(xiàn)方式？

A：目前L4級(jí)別的無人駕駛技術(shù)主要是后裝，沒有前裝的實(shí)現(xiàn)方式。前裝需要在車輛設(shè)計(jì)階段就考慮所有傳感器和控制單元，并滿足車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。目前市場上沒有公司能夠?qū)崿F(xiàn)這種前裝的L4級(jí)別無人駕駛。

Q：Robotaxi產(chǎn)業(yè)大規(guī)模爆發(fā)的主要技術(shù)難點(diǎn)是什么？

A：Robotaxi產(chǎn)業(yè)大規(guī)模爆發(fā)的主要技術(shù)難點(diǎn)在于技術(shù)路線的限制。要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣，需要在技術(shù)路線上有大的演進(jìn)，特別是端到端模型和無圖方案的應(yīng)用。這些技術(shù)需要強(qiáng)大的模型泛化能力，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主導(dǎo)，才能實(shí)現(xiàn)大范圍的高效運(yùn)營。

Q：一個(gè)Robotaxi公司在新的城市進(jìn)行運(yùn)營測試大概需要多長時(shí)間？

A：一個(gè)Robotaxi公司在新的城市進(jìn)行運(yùn)營測試的時(shí)間取決于運(yùn)營區(qū)域的大小。一般來說，掃描地圖需要一天一臺(tái)車大約七八公里的速度，小的區(qū)域如二三十公里需要4到5天。制圖大約需要2到3天，測試則需要半個(gè)月左右。因此，總時(shí)間取決于區(qū)域的大小和復(fù)雜程度。

Q：Robotaxi產(chǎn)業(yè)選擇城市落地的主要特點(diǎn)是什么？

A：Robotaxi產(chǎn)業(yè)選擇城市落地的主要特點(diǎn)包括政策支持和基礎(chǔ)設(shè)施完善的城市，如廣州、深圳、北京和上海。這些城市在無人駕駛方面有政策導(dǎo)向的支持，并且當(dāng)?shù)卣邆湟欢ǖ馁Y金能力，能夠承擔(dān)高昂的運(yùn)營和維護(hù)費(fèi)用。

Q：Robotaxi在覆蓋一定區(qū)域后的成本與傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車相比如何？

A：Robotaxi在覆蓋一定區(qū)域后的成本取決于多方面因素，包括車輛的購買成本和每年的運(yùn)營費(fèi)用。具體成本難以確定，因?yàn)檫@取決于無人駕駛公司以什么樣的價(jià)格賣給運(yùn)營公司，以及每年的維護(hù)和運(yùn)營費(fèi)用。

Q：沒有高精度地圖資質(zhì)的Robotaxi公司如何獲取高精度地圖？

A：沒有高精度地圖資質(zhì)的Robotaxi公司通常會(huì)通過擁有測繪資質(zhì)的子公司來獲取高精度地圖。這些公司會(huì)使用配備激光雷達(dá)的車輛自行掃描和制圖，而不是直接購買高德等公司的高精度地圖。

Q：在Robotaxi產(chǎn)業(yè)中，初創(chuàng)公司如何處理資質(zhì)問題？

A：初創(chuàng)公司在處理資質(zhì)問題時(shí)有兩種選擇：一是自己獲取資質(zhì)，二是與已有資質(zhì)的企業(yè)合作。如果選擇傳統(tǒng)技術(shù)路線，資質(zhì)是必需的，可以通過合作企業(yè)來獲取。

Q：在高清地圖領(lǐng)域，最大的挑戰(zhàn)是什么？

A：在高清地圖領(lǐng)域，最大的挑戰(zhàn)是獲取資質(zhì)。高清地圖本身技術(shù)壁壘不高，主要是勞動(dòng)密集型行業(yè)，涉及采圖和合成技術(shù)。

Q：Robotaxi發(fā)生安全事故時(shí)，責(zé)任如何劃分？

A：Robotaxi發(fā)生安全事故時(shí)，責(zé)任主要由運(yùn)營主體承擔(dān)。具體責(zé)任劃分由交警界定，如果是車輛問題，運(yùn)營主體負(fù)責(zé)。如果是技術(shù)或算法問題，則由相關(guān)技術(shù)提供方承擔(dān)責(zé)任，雙方會(huì)有相應(yīng)的協(xié)議進(jìn)行責(zé)任劃分。

Q：特斯拉為什么延期到10月發(fā)布其Robotaxi？

A：特斯拉延期發(fā)布主要因?yàn)槠浼夹g(shù)路線不同，采用端到端大模型，需要大量數(shù)據(jù)來處理長尾配置問題。此外，Robotaxi的無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)比乘用車更嚴(yán)格，需要更多時(shí)間和數(shù)據(jù)來確保安全性。

Q：Robotaxi產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會(huì)利好哪些公司和產(chǎn)品？

A：Robotaxi產(chǎn)業(yè)的發(fā)展首先會(huì)利好主機(jī)廠和傳感器供應(yīng)商。如果技術(shù)路線變更，采用半固態(tài)激光雷達(dá)的企業(yè)如蔚來和豐田可能受益。不過，Robotaxi的絕對(duì)數(shù)量不大，對(duì)營收影響有限，主要是概念上的利好。

Q：Robotaxi的發(fā)展會(huì)不會(huì)影響出租車司機(jī)的就業(yè)問題，政府是否會(huì)因此放緩行業(yè)投入？

A：政府不應(yīng)因就業(yè)問題而放緩Robotaxi產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。科技進(jìn)步會(huì)影響某些崗位，但也會(huì)創(chuàng)造新的崗位。政府可以通過其他方式處理就業(yè)問題，而不應(yīng)以此為理由阻礙產(chǎn)業(yè)推廣。

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