GIS在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
# GIS三維 | 無(wú)人駕駛 | 智慧礦山
1. 三維地圖的應(yīng)用???????整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)最終需要地圖提供一個(gè)展示、規(guī)劃、管理的一個(gè)平臺(tái)。三維地圖在實(shí)景建模、要素標(biāo)記、路徑顯示與規(guī)劃等方面，不僅能夠提供立體生動(dòng)的場(chǎng)景呈現(xiàn)與沉浸式的直觀感觀。還可以提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)展示、三維分析、數(shù)據(jù)治理（包括數(shù)據(jù)分析、研判、輔助決策）等方面發(fā)揮著重要作用。
2. 高精度地圖的應(yīng)用???????自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要系統(tǒng)對(duì)道路海拔、車道、曲率、動(dòng)態(tài)障礙信息等進(jìn)行精確的定位和感知，而這就需要車輛傳感器、毫米級(jí)雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺計(jì)算等模塊的密切配合，而高精度地圖對(duì)其中幾乎所有的車輛感知解決方案起到至關(guān)重要的作用。???????此外，高精度地圖不僅可以幫助自動(dòng)駕駛車輛獲取與外界環(huán)境的相對(duì)位置關(guān)系，同時(shí)也可以獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)和基于地圖層面的絕對(duì)位置關(guān)系，然后將感知到的位置關(guān)系與傳感器識(shí)別到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。而GIS在獲取高精度地圖的應(yīng)用中起著重大作用，如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，對(duì)地圖的精度要求會(huì)不斷增加，GIS的應(yīng)用深度也會(huì)不斷增加。
2.1 高清地圖分為五層：1. Basic map layer——是基礎(chǔ)地圖（標(biāo)準(zhǔn)定義地圖）?2. geometric map layer——幾何地圖3. semantic map layer——語(yǔ)義地圖4. map priority layer——地圖優(yōu)先級(jí)5. real-time layer——實(shí)時(shí)知識(shí)
2.2 高清地圖的制作：1. 硬件包含汽車傳感器，例如：相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU和雷達(dá)等。2. 軟件部分分包括四個(gè)組件的軟件系統(tǒng)。第一個(gè)組件是感知系統(tǒng)：你可以把它想象成人類的眼睛。第二個(gè)組件是定位系統(tǒng)：告訴汽車在3D空間的位置，以及周圍的實(shí)際情況。第三個(gè)組件是規(guī)劃和控制系統(tǒng)：接收到感知和定位系統(tǒng)的指令。第四個(gè)組件是地圖系統(tǒng)：結(jié)合上述三個(gè)組件的結(jié)果，不斷地迭代在現(xiàn)有地圖上，比較位置的區(qū)別，這也是高精地圖的意義。
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