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          圖像處理基礎(chǔ):顏色空間及其OpenCV實(shí)現(xiàn)

          共 7368字,需瀏覽 15分鐘

           ·

          2020-12-12 15:55

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          重磅干貨,第一時(shí)間送達(dá)

          作者:Soumyadip Sarkar

          編譯:ronghuaiyang

          轉(zhuǎn)自:AI公園

          導(dǎo)讀

          對(duì)圖像的顏色空間做了一個(gè)概念性的介紹,并通過代碼的方式可視化了每種顏色空間的每個(gè)通道所表示的意義。

          文章內(nèi)容包括:

          • 什么是顏色空間?
          • 顏色空間有哪些類別?
          • 如何在OpenCV中實(shí)現(xiàn)?

          什么是顏色空間?

          顏色是一種連續(xù)的現(xiàn)象,它意味著有無數(shù)種顏色。但是,人類的眼睛和感知能力是有限的。所以,為了識(shí)別這些顏色,我們需要一種媒介或這些顏色的表示,這種顏色的表示被稱為色彩空間。在技術(shù)術(shù)語中,一個(gè)顏色模型或顏色空間是一個(gè)特定的3-D坐標(biāo)系統(tǒng)以及該系統(tǒng)中的一個(gè)子空間,其中每一種顏色都由一個(gè)單點(diǎn)表示。

          有哪些顏色空間的類型?

          目前主要有五種類型的顏色模型。但是,我將只寫一些常見的(RGB、HSV和HSL)。

          1. RGB(Red Green Blue)
          2. HSL(Hue Saturation Lightness)
          3. HSV(Hue Saturation Value)
          4. YUV(Luminance, blue–luminance, red–luminance)
          5. CMYK(Cyan, Magenta, Yellow, Key)

          RGB顏色空間:

          RGB顏色空間是三維坐標(biāo)系中紅、綠、藍(lán)坐標(biāo)所表示的著名顏色空間之一。在更專業(yè)的術(shù)語中,RGB將顏色描述為由三個(gè)部分組成的元組。每個(gè)部分都可以取0到255之間的值,其中元組(0,0,0)表示黑色,元組(255,255,255)表示白色。元組的第0、第1和第2個(gè)部分分別表示紅、綠、藍(lán)的分量。

          RGB顏色空間的Python實(shí)現(xiàn):

          這里我們導(dǎo)入了必要的庫,cv2用于顏色空間轉(zhuǎn)換,NumPy用于數(shù)組操作,Matplotlib用于顯示圖像,os用于訪問圖像目錄,tqdm用于顯示加載欄。

          hsl_img = cv2.cvtColor(X[0],cv2.COLOR_BGR2HLS)  #### CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO HSL COLOR SPACE  ####
          hsl_img_1 = hsl_img.copy()
          hsl_img_2 = hsl_img.copy()
          hsl_img_3 = hsl_img.copy()
          hsl_img_1[:,:,1] = 0  #### HUE --> ZERO  ####
          hsl_img_1[:,:,2] = 0
          hsl_img_2[:,:,0] = 0  #### SATURATION --> ZERO ####
          hsl_img_2[:,:,2] = 0
          hsl_img_3[:,:,0] = 0  #### LIGHTNESS --> ZERO ####
          hsl_img_3[:,:,1] = 0

          設(shè)置兩個(gè)空列表Z和X,分別用于存儲(chǔ)帶有各自圖像的標(biāo)簽,然后指定圖像大小和路徑目錄。在這之后,我定義了兩個(gè)函數(shù),用于返回flower類型(assign_lable)和訪問每個(gè)圖像、讀取和調(diào)整其大小(make_train_data)。

          Z,X=[],[]
          IMG_SIZE=150
          FLOWER_SUNFLOWER_DIR='../input/flowers-recognition/flowers/flowers/sunflower'

          def assign_label(img,flower_type):
              return flower_type

          def make_train_data(flower_type,DIR):
              for img in tqdm(os.listdir(DIR)):
                  label=assign_label(img,flower_type)
                  path = os.path.join(DIR,img)
                  img = cv2.imread(path,cv2.IMREAD_COLOR)
                  img = cv2.resize(img, (IMG_SIZE,IMG_SIZE))#Resizing the image

          加載圖像,然后在OpenCV以BGR格式讀取圖像時(shí)將BGR顏色空間轉(zhuǎn)換為RGB顏色空間,但Maplotlib使用RGB格式來顯示圖像。這就是為什么我們需要轉(zhuǎn)換顏色空間后,讀取圖像為RGB。

          然后對(duì)固定圖像進(jìn)行三份拷貝,并將每份拷貝的任何雙色通道設(shè)為零,分別用于訪問紅、綠、藍(lán)通道。如果你讓第0個(gè)顏色通道都是0那么你只會(huì)得到藍(lán)色通道。

          make_train_data('Sunflower',FLOWER_SUNFLOWER_DIR)  #####Loading Sunflower Data
          fix_img = cv2.cvtColor(X[0],cv2.COLOR_BGR2RGB)    ###########CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO RGB COLOR SPACE #########
          new_img_1 = fix_img.copy() 
          new_img_2 = fix_img.copy()
          new_img_3 = fix_img.copy()
          new_img_1[:,:,0] = 0 # making R channel zero    ####For BLUE channel#####
          new_img_1[:,:,1] = 0 #making G channel zero
          new_img_2[:,:,1] = 0####For RED color Channel####
          new_img_2[:,:,2] = 0
          new_img_3[:,:,0] = 0###For GREEN Channel####
          new_img_3[:,:,2] = 0

          顯示圖像:

          f, axes = plt.subplots(1,3, figsize = (15,15))
          list = [new_img_1,new_img_2,new_img_3]
          i = 0
          for ax in axes:
              ax.imshow(list[i])
              i+=1

          HSL顏色空間:

          HSL的一般含義是色調(diào)、飽和度和明度。你可以將HSL以圓柱體的形式可視化,如圖2(a)所示。圍繞圓柱體的是不同的顏色,比如綠色、黃色、紅色等等(我們真正想要的顏色)。飽和度是指顏色的多少,而明度是指顏色有多暗或多亮。正如你所看到的,圓柱體的頂部全是白色,底部全是黑色。

          圖2:HSL顏色空間

          HSL顏色空間的Python實(shí)現(xiàn):

          使用OpenCV函數(shù)**cvtColor()**將BGR顏色空間轉(zhuǎn)換為HSL顏色空間,在這里我們需要傳遞圖像,以及從哪個(gè)顏色空間到哪個(gè)顏色空間我們想要改變圖像。然后再復(fù)制并使兩個(gè)顏色通道為零,以便分別顯示每個(gè)顏色通道。

          hsl_img = cv2.cvtColor(X[0],cv2.COLOR_BGR2HLS)  #### CONVERTING BGR COLOR SPACE INTO HSL COLOR SPACE  ####
          hsl_img_1 = hsl_img.copy()
          hsl_img_2 = hsl_img.copy()
          hsl_img_3 = hsl_img.copy()
          hsl_img_1[:,:,1] = 0  #### HUE --> ZERO  ####
          hsl_img_1[:,:,2] = 0
          hsl_img_2[:,:,0] = 0  #### SATURATION --> ZERO ####
          hsl_img_2[:,:,2] = 0
          hsl_img_3[:,:,0] = 0  #### LIGHTNESS --> ZERO ####
          hsl_img_3[:,:,1] = 0

          現(xiàn)在顯示三個(gè)不同的顏色通道→

          f, axes = plt.subplots(1,3, figsize = (15,15))
          list = [hsl_img_1,hsl_img_2,hsl_img_3]
          i = 0
          for ax in axes:
              ax.imshow(list[i])
              i+=1

          HSV顏色空間:

          HSV這個(gè)名字來自于顏色模型的三個(gè)坐標(biāo),即色相、飽和度和值。它也是一個(gè)圓柱形的顏色模型,圓柱體的半徑表示飽和度,垂直軸表示值,角度表示色調(diào)。對(duì)于觀察者,色調(diào)是占主導(dǎo)地位的,飽和度是混合到色調(diào)中的白光的數(shù)量,value是chrome的強(qiáng)度,value較低顏色變得更加類似于黑色,value越高,顏色變得更加像顏色本身。通過改變這些參數(shù),我們可以生成不同的顏色。

          圖3:HSV顏色空間

          HSV顏色空間的Python實(shí)現(xiàn):

          使用cvtColor()函數(shù)將色彩空間轉(zhuǎn)換為HSV色彩空間。然后再復(fù)制并使兩個(gè)通道置為零,以便分別顯示每個(gè)通道。

          hsv_img = cv2.cvtColor(X[0],cv2.COLOR_BGR2HSV)
          hsv_img_1 = hsv_img.copy()
          hsv_img_2 = hsv_img.copy()
          hsv_img_3 = hsv_img.copy()
          hsv_img_1[:,:,1] = 0#HUE --> ZERO
          hsv_img_1[:,:,2] = 0
          hsv_img_2[:,:,0] = 0#SATURATION --> ZERO
          hsv_img_2[:,:,2] = 0
          hsv_img_3[:,:,0] = 0#VALUE --> ZERO
          hsv_img_3[:,:,1] = 0

          單獨(dú)顯示每個(gè)顏色通道:


          英文原文:https://medium.com/analytics-vidhya/image-processing-series-part1-colorspaces-836d2e3ca700

          下載1:OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程
          在「小白學(xué)視覺」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):擴(kuò)展模塊中文教程即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴(kuò)展模塊教程中文版,涵蓋擴(kuò)展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標(biāo)跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

          下載2:Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目31講
          小白學(xué)視覺公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目31講即可下載包括圖像分割、口罩檢測、車道線檢測、車輛計(jì)數(shù)、添加眼線、車牌識(shí)別、字符識(shí)別、情緒檢測、文本內(nèi)容提取、面部識(shí)別等31個(gè)視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,助力快速學(xué)校計(jì)算機(jī)視覺。

          下載3:OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講
          小白學(xué)視覺公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講即可下載含有20個(gè)基于OpenCV實(shí)現(xiàn)20個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)OpenCV學(xué)習(xí)進(jìn)階。

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