【CVPR2024】用于視覺-語言導(dǎo)航的體積環(huán)境表示

   

    

     

      

       

        

         來源：專知
        
       
      
     
    
   
   

    

     

      

       

        

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         為了實(shí)現(xiàn)具有細(xì)粒度細(xì)節(jié)的全面3D表示，我們引入了體積環(huán)境表示（VER），該表示將物理世界體素化為結(jié)構(gòu)化的3D單元。