智能駕駛-無人駕駛感知數(shù)據(jù)訓(xùn)練集

數(shù)據(jù)介紹

? ? ? ?本次原始數(shù)據(jù)，通過華為八爪魚自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理平臺(tái)構(gòu)建，原始數(shù)據(jù)基于長沙雙100測試道路以及國家智能網(wǎng)聯(lián)測試場的數(shù)據(jù)所抽幀生成，共采集了約7.38萬張的高清圖片數(shù)據(jù)，覆蓋高速，城鎮(zhèn)，測試區(qū)（鄉(xiāng)村道路）、測試區(qū)（越野道路）等場景集（數(shù)據(jù)抽幀時(shí)間為3秒/幀），很大程度上避免了數(shù)據(jù)冗余，提供了更豐富的場景，提升客戶訓(xùn)練算法模型的精確度。

數(shù)據(jù)標(biāo)注

更多標(biāo)注需求，以及標(biāo)注數(shù)據(jù)請(qǐng)聯(lián)系客服

數(shù)據(jù)標(biāo)注官網(wǎng)：iticdata.com

官方網(wǎng)站：xj-itic.com

聯(lián)系人：周女士? ?18163696895

原始數(shù)據(jù)樣例

2.5D標(biāo)注

采集環(huán)境：市區(qū)道路 ??

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天 ? ?

數(shù)據(jù)格式：晴天

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路，隧道

標(biāo)注內(nèi)容：小型汽車，大型汽車，行人，摩托車，自行車，場景標(biāo)簽。

車道線

數(shù)據(jù)產(chǎn)品：車道線標(biāo)注

采集環(huán)境：室外場景（城市道路）

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天、傍晚、黑夜

數(shù)據(jù)格式：圖片數(shù)據(jù)格式為JPG或PNG，標(biāo)注文檔格式為xml或json

采集內(nèi)容：采集不同場景下的城市道路圖片

標(biāo)注內(nèi)容：車道線標(biāo)注道路上的實(shí)線、虛線等

標(biāo)注類型分布（單位：線）

遮擋屬性：
遮擋0%~50%標(biāo)注為line_dotted或line_solid；
遮擋50%~70%標(biāo)注為line_dotted_obscured或line_solid_obscured；
遮擋70%~100%標(biāo)注為line_dotted_supposed或line_solid_supposed

采集環(huán)境：室外場景（杭州市區(qū)城市道路、鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路等）

路況覆蓋（十字路口、隧道、高架橋、機(jī)場道路等）

道路特征提取

采集環(huán)境：杭州市區(qū)道路 ??

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天 ? ?

數(shù)據(jù)格式：晴天

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路（不包括隧道）

標(biāo)注內(nèi)容：車道線，桿狀物，地面標(biāo)示，停止線，信號(hào)燈，交通標(biāo)示

點(diǎn)云目標(biāo)跟蹤

采集環(huán)境：杭州市區(qū)道路

采集設(shè)備：激光雷達(dá)，車載攝像頭

采集時(shí)間：白天，雨天，陰天，傍晚

數(shù)據(jù)格式：pcd，jpg

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路

標(biāo)注內(nèi)容：行人，二輪三輪車，小型車輛，大型車輛

點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別

采集環(huán)境：杭州市區(qū)道路，東莞市區(qū)道路

采集設(shè)備：激光雷達(dá)，車載攝像頭

采集時(shí)間：白天，雨天，陰天，傍晚

數(shù)據(jù)格式：pcd，jpg

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路

標(biāo)注內(nèi)容：行人，騎行者，二輪三輪車，小型車，中型車，大型車，超大型車

標(biāo)注物屬性：遮擋系數(shù)：0,1,2

點(diǎn)云圖片聯(lián)合

采集環(huán)境：杭州市區(qū)道路

采集設(shè)備：激光雷達(dá)，車載攝像頭

采集時(shí)間：白天，雨天，陰天，傍晚

數(shù)據(jù)格式：pcd，jpg

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路

標(biāo)注內(nèi)容：行人，騎行者，自行車，摩托車，三輪車，面包車，公交車，廂式貨車，罐式貨車，工程車，轎車，皮卡，未知的可運(yùn)動(dòng)的物體，未知的不可運(yùn)動(dòng)物體，消防車，救護(hù)車，警車

標(biāo)注物屬性：遮擋屬性：0,1

精細(xì)車道線

采集環(huán)境：市區(qū)道路 ??

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天 ? ?

數(shù)據(jù)格式：晴天

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路，隧道

標(biāo)注內(nèi)容：車道線，路沿線

路測感知基站圖片目標(biāo)識(shí)別

采集環(huán)境：十字路口，高速公路

采集設(shè)備：交通路口的攝像頭

采集時(shí)間：白天

數(shù)據(jù)格式：圖片數(shù)據(jù)格式為JPG，標(biāo)注文檔格式為xml

采集內(nèi)容：俯視下的交通場景

標(biāo)注內(nèi)容： pedestrian、cyclist、tricyclist、car、bus、truck、other_car、tricycle、bicycle

圖片目標(biāo)跟蹤

采集環(huán)境：室外場景（城市道路）

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天，晴天為主

數(shù)據(jù)格式：圖片數(shù)據(jù)格式為JPG，標(biāo)注文檔格式為xml

采集內(nèi)容：左右轉(zhuǎn)彎、超車/被超車、上下坡、紅綠燈等場景

標(biāo)注內(nèi)容：連續(xù)幀的障礙物目標(biāo)，保持目標(biāo)ID一致

標(biāo)注內(nèi)容：轎車，面包車，自行車，廂式貨車，摩托車，二輪車騎行者，三輪車，皮卡，罐式貨車，行人，障礙物，三輪車騎行者，消防車，警車，救護(hù)車，其它車輛，其它可移動(dòng)物

遮擋屬性：0%~5%， 5%~50%，>50%

圖片目標(biāo)識(shí)別

采集環(huán)境：室外場景（城市道路）

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天

數(shù)據(jù)格式：圖片數(shù)據(jù)格式為JPG，標(biāo)注文檔格式為xml

采集內(nèi)容：前向攝像頭的交通目標(biāo)（障礙物與交通標(biāo)志）

標(biāo)注內(nèi)容：人車標(biāo)注、交通燈、標(biāo)志、路面標(biāo)注、人行橫道、交通錐6大類

人車標(biāo)注需要額外屬性：遮擋屬性：0，1。截?cái)鄬傩裕?，1

語義標(biāo)注

采集環(huán)境：市區(qū)道路 ??

采集設(shè)備：車載攝像頭

采集時(shí)間：白天 ? ?

天氣分布：晴天，陰天

數(shù)據(jù)格式：圖片格式為jpg，標(biāo)注文檔格式為xml?

采集內(nèi)容：采集不同場景下的街道，市區(qū)道路，隧道

標(biāo)注內(nèi)容：小型汽車，大型汽車，行人，摩托車，自行車，場景標(biāo)簽。

采集環(huán)境：室外場景（上海市區(qū)道路 、鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路等）

路況覆蓋（十字路口、高架橋、隧道，機(jī)場道路等）

標(biāo)注物屬性

Road，F(xiàn)lat，Curb，isolation，offroad，nature：occlusion，void：occlusion:0,1

Object，human，vehicle，cycle：occlusion:0,1 group:0,1

供應(yīng)商介紹

? ? ? ?原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)由長沙湘江智芯云途提供。智芯云途以長沙雙100城市道路和高速公路以及國家測試區(qū)路測數(shù)據(jù)為主要競爭力，囊括了豐富的交通、道路和各場景元素。乘用車輛采集數(shù)據(jù)，包含來自傳感器的原始數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)值、姿態(tài)軌跡、地面真實(shí)姿態(tài)和3D地圖等，可作為標(biāo)注數(shù)據(jù)，傳感器仿真數(shù)據(jù)、仿真場景數(shù)據(jù)庫等為企業(yè)客戶服務(wù)。并且數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示、修改和應(yīng)用等處理。

? ? ? ?湖南長沙湘江智芯云途是國內(nèi)一流的人工智能產(chǎn)業(yè)平臺(tái)型運(yùn)營商，圍繞湖南湘江新區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局，以把長沙打造成為全國乃至全球智能駕駛高地、加快湖南省智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展為宗旨，以建設(shè)湖南省智能技術(shù)系統(tǒng)創(chuàng)新中心為目標(biāo)，以聯(lián)結(jié)技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新為樞紐，全力發(fā)展智能公交、無人機(jī)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人系統(tǒng)測試等技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。力爭成為科技成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的核心公共平臺(tái)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化高地。