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??新智元報(bào)道??

編輯：袁榭桃子

【新智元導(dǎo)讀】5月21日，上海人工智能研究院宣布「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車2.0問(wèn)世，僅需30秒便可完成一次采樣。

在新冠流行持續(xù)不斷、核酸檢測(cè)逐漸廣域常態(tài)化的當(dāng)下，不止一家機(jī)構(gòu)在開(kāi)發(fā)核酸檢測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)

2022年5月21日，上海人工智能研究院宣布，經(jīng)過(guò)多日努力，他們開(kāi)發(fā)出了「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車，能代替人力完成整個(gè)核酸采樣過(guò)程。

上海灘機(jī)器人「大白」

上海人工智能研究院是由上海交通大學(xué)、閔行區(qū)政府、臨港集團(tuán)和商湯科技共同投資發(fā)起的研發(fā)機(jī)構(gòu)。

「SAIRI賽瑞」智能核酸采樣車是上海人工智能研究院與奇瑞控股集團(tuán)、節(jié)卡機(jī)器人合作開(kāi)發(fā)的。

按照首先體驗(yàn)「SAIRI賽瑞」服務(wù)的官方媒體記者稱，機(jī)器人「采樣員」的采樣操作很規(guī)范，「捅嗓子」的動(dòng)作很輕柔。

按《解放日?qǐng)?bào)·上觀新聞》的報(bào)道，全過(guò)程如下：

記者打開(kāi)手機(jī)上的核酸碼，在智能核酸采樣車的一個(gè)窗口完成掃碼。隨后，記者來(lái)到另一個(gè)窗口，與機(jī)器人「采樣員」面對(duì)面。

「請(qǐng)張嘴?！垢鶕?jù)語(yǔ)音提示，記者脫下口罩、張開(kāi)嘴巴，機(jī)器人的右臂電爪抓起一根棉簽，慢慢地伸向喉嚨。

觸碰到咽后壁后，機(jī)械臂就開(kāi)始左三圈、右三圈地采集分泌物，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作沒(méi)有帶來(lái)不適感。

完成采樣后，機(jī)器人右臂慢慢地縮回。

與此同時(shí)，左臂電爪抓起一根試管，將它伸到安裝在車內(nèi)頂部的擰蓋裝置上，把試管蓋子擰下來(lái)，隨后保持管口朝上狀態(tài)，向右下方移動(dòng)。

此時(shí)，機(jī)器人右手將棉簽放入左手抓取的試管，再將棉簽棒切斷。

隨后，左臂又一次把試管伸到擰蓋裝置上，把蓋子擰緊，再放入試管架。

這些流程結(jié)束后，機(jī)器人工作區(qū)域就會(huì)進(jìn)行噴淋式消毒。車內(nèi)還裝有紫外線燈管，用于殺滅可能存在的病毒。

背后原理是什么？

按照上海人工智能研究院的介紹，這些動(dòng)作完成的背后原理至少有三種：

第一是運(yùn)用了機(jī)器視覺(jué)的原理。憑借視覺(jué)傳感器，它能識(shí)別人臉位置，以及嘴部張開(kāi)動(dòng)作是否符合采樣要求。

如果符合，機(jī)械臂就把棉簽伸入，再用內(nèi)窺視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)口腔內(nèi)環(huán)境，識(shí)別出扁桃體，引導(dǎo)棉簽采集扁桃體附近的分泌物。

第二是力位混合控制，力控傳感器能實(shí)時(shí)反饋力控?cái)?shù)據(jù)，將機(jī)械臂的力量參數(shù)控制在安全閾值內(nèi)，而又能在真正接觸到采樣點(diǎn)時(shí)、保證力度可以完成有效采樣。

第三是人工智能對(duì)機(jī)械臂的協(xié)調(diào)控制，采樣完之后，兩個(gè)機(jī)械臂要在人工智能的指揮下，把采樣棒和試劑管進(jìn)行正確匹配。

節(jié)卡機(jī)器人的相關(guān)人士稱：「視覺(jué)引導(dǎo)加力控反饋，是協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)?！挂源藶榛A(chǔ)，達(dá)到每30秒一人次的核酸采樣效果。

基于此的智能核酸采樣車投入應(yīng)用后，車內(nèi)可以只有駕駛員一個(gè)人類，核酸采樣工作完全交給機(jī)器人，提高效率、簡(jiǎn)化人工、同時(shí)降低交叉感染可能性。

當(dāng)然，技術(shù)盡管有突破，但鋪開(kāi)量產(chǎn)現(xiàn)在比較困難。

在各種宣傳技術(shù)突破的官方媒體稿件上，都留下了「受物流影響，制作者很難辦」的活扣。

研發(fā)者反復(fù)稱，因?yàn)楝F(xiàn)在「加工件和標(biāo)準(zhǔn)件都沒(méi)有，所以設(shè)備大多是這兩周通宵完成設(shè)計(jì)后3D打印出來(lái)的」。

而且即使是面世的樣本，硬件也是拼湊出的雜拌。「用的機(jī)械臂是節(jié)卡MiniCobo協(xié)作機(jī)器人，電爪是從公司展廳的機(jī)器人身上拆下來(lái)的?！?/span>

自然，手拼核酸機(jī)器人不能一直是產(chǎn)品前景，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也承諾「等完全復(fù)工后，我們?cè)匍_(kāi)模具、做機(jī)械加工」。

不過(guò)現(xiàn)在要量產(chǎn)救急，那就緩不濟(jì)急了。

上海人工智能研究院還放風(fēng)，說(shuō)己方在開(kāi)發(fā)第三代智能核酸采樣車，力圖做到「采樣+檢測(cè)」全流程閉環(huán)無(wú)人化操作。

川崎重工造出核酸采樣+檢測(cè)的全套機(jī)器人

不過(guò)這個(gè)大時(shí)代里，很多自以為獨(dú)創(chuàng)的點(diǎn)子，是早有別人提過(guò)的。

像2022年4月，山東煙臺(tái)清科嘉研究院和清華大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的咽拭子采樣機(jī)器人就已經(jīng)面世。

而核酸采檢全無(wú)人化，日本的川崎重工也已經(jīng)做到了。

2021年1月，據(jù)路透社報(bào)道，日本厚生勞動(dòng)大臣視察川崎重工實(shí)驗(yàn)室與生產(chǎn)線時(shí)，當(dāng)時(shí)的川崎重工核酸測(cè)試機(jī)器臂，已經(jīng)成功地在厚生勞動(dòng)相面前演示了鼻拭子采樣動(dòng)作。

2021年春，日本川崎重工公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出全部由機(jī)器人作業(yè)的核酸采樣+測(cè)試系統(tǒng)。

2022年2月，這套系統(tǒng)已經(jīng)在日本神戶面向公眾試運(yùn)營(yíng)了。

按照川崎重工官方給出的參數(shù)，這套機(jī)器人每天可以完成2500次PCR采樣+測(cè)試。

有50個(gè)此套系統(tǒng)，每日采樣+測(cè)試量就是12.5萬(wàn)人，這相當(dāng)于2021年春全日本每日新冠測(cè)試量的2倍。

而且相較來(lái)說(shuō)，川崎重工的機(jī)器人系統(tǒng)核酸測(cè)試速度也更快。

日本國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)的平均速度是收到樣本后3小時(shí)交付核酸結(jié)果。而川崎機(jī)器人的速度則是80分鐘內(nèi)完成核酸提取、試劑準(zhǔn)備和PCR等一系列工序后得出結(jié)果。

而且川崎重工現(xiàn)在已經(jīng)在著手開(kāi)發(fā)這套系統(tǒng)的移動(dòng)版本，準(zhǔn)備做到把這套系統(tǒng)安裝在40英尺長(zhǎng)的貨運(yùn)集裝箱中，完成核酸采樣+測(cè)試的機(jī)器人大卡車版。

任何一個(gè)蒼黃板蕩的時(shí)代顛沛，對(duì)有能力做到的研發(fā)實(shí)體來(lái)說(shuō)，同時(shí)都是個(gè)技術(shù)創(chuàng)新與突破的機(jī)遇。

在這個(gè)大時(shí)代里，端看是誰(shuí)有能力把握和變現(xiàn)這個(gè)機(jī)遇。

參考資料：

https://news.sjtu.edu.cn/mtjj/20220522/171700.html

http://sh.news.cn/2022-05/23/c_1310601521.htm

https://www.reuters.com/business/healthcare-pharmaceuticals/japan-eyes-use-robots-boost-covid-19-testing-olympics-loom-2021-01-19/

https://asia.nikkei.com/Spotlight/Coronavirus/Kawasaki-Heavy-to-roll-out-robot-conducted-PCR-tests-for-COVID

https://www.youtube.com/watch?v=mAcmnxLBpkk

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30秒一簽，上海核酸采樣機(jī)器人來(lái)了！

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