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關(guān)于公司：

Mobile Manipulator 專注打造復(fù)合型移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線

領(lǐng)先的柔性生產(chǎn)與智慧物流解決方案提供商

擁有多項(xiàng)核心自研技術(shù)

合作伙伴均為全球領(lǐng)先的制造型企業(yè)

國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)

深圳市功夫機(jī)器人有限公司是一家集工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)、MM本體制造、“MM智能平臺(tái)+”于一體的全產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商

公司以MM為載體，連接制程設(shè)備、物料、物聯(lián)網(wǎng)、信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化的柔性物料生產(chǎn)、數(shù)據(jù)收集與質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)，構(gòu)建新型智慧工廠，提供以MM、AGV/AMR為核心的柔性生產(chǎn)與智慧物流解決方案

社招崗位：

機(jī)器人調(diào)試工程師、機(jī)械工程師、機(jī)器人算法工程師、ROS導(dǎo)航工程師、軟件工程師、銷售工程師、業(yè)務(wù)經(jīng)理

校招崗位：

機(jī)器人算法工程師、ROS導(dǎo)航工程師、軟件工程師

工作地址：廣東省深圳龍華區(qū)

機(jī)器人算法工程師

崗位職責(zé)：

1.機(jī)器人導(dǎo)引算法開(kāi)發(fā)

2.機(jī)器人系統(tǒng)建置

3.機(jī)器人路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)

崗位要求：

1. 碩士研究生及以上學(xué)歷，有1年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可接受本科學(xué)歷，優(yōu)秀的應(yīng)屆畢業(yè)生和轉(zhuǎn)型深造的軟件工程師可重點(diǎn)培養(yǎng)；

2. 具有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3. 熟悉Linux下C++/QT/Python開(kāi)發(fā)；

4. 具有VSLAM相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

5. 具有車體運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

6. 具有機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7.熟悉經(jīng)典的2D或3D激光SLAM算法，有實(shí)際開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

8.有良好的學(xué)習(xí)心、上進(jìn)心；

9.有過(guò)單目、雙目、激光雷達(dá)、IMU等傳感器使用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

（15k-30k/月）

控制算法工程師

職責(zé)描述：

1.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)或二次開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化；

2.負(fù)責(zé)研究機(jī)器人多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論控制；

3.根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，負(fù)責(zé)機(jī)械臂力反饋控制算法開(kāi)發(fā)；

4.熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制原理，熟悉MATLAB開(kāi)發(fā)；

5.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論；

6.參與產(chǎn)品需求和硬件開(kāi)發(fā)計(jì)劃流程，并配合完成產(chǎn)品測(cè)試發(fā)布等；

任職要求：

1.本科學(xué)歷1年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，碩士?jī)?yōu)先，計(jì)算機(jī)、電子、電氣、機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2.有機(jī)械臂控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，熟悉正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、路徑規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)分析；

3.有良好的編程習(xí)慣和規(guī)范，從事過(guò)六軸機(jī)械手控制者優(yōu)先考慮；

4.熟悉C、C++或Python編程；

5.熟悉嵌入式系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)；

6.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神；

（15k-30k/月）

ROS導(dǎo)航工程師

可接受優(yōu)秀實(shí)習(xí)生及應(yīng)屆畢業(yè)生，實(shí)習(xí)生及應(yīng)屆畢業(yè)生請(qǐng)投遞實(shí)習(xí)職位

崗位職責(zé)：

1.研究自主移動(dòng)機(jī)器人所需的建圖、定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等；

2.ROS機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì)和代碼編寫(xiě)；

3.相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)方案，文檔的編寫(xiě)，軟件的單元測(cè)試；

4.根據(jù)項(xiàng)目的具體要求，承擔(dān)開(kāi)發(fā)任務(wù)，按照計(jì)劃完成任務(wù)目標(biāo)；

5.配合硬件開(kāi)發(fā)人員完成相關(guān)驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試等工作；

6.通過(guò)英語(yǔ)4、6級(jí)；

崗位要求：

統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先；計(jì)算機(jī)、通信、電子工程及其相關(guān)專業(yè)

1.熟悉Linux下C++/Python開(kāi)發(fā)；

2.具有ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；或者受過(guò)ROS系統(tǒng)專業(yè)培訓(xùn)者優(yōu)先；

3.有過(guò)導(dǎo)航功能應(yīng)用或MYSQL應(yīng)用的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4.有激光SLAM / 傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5.能夠積極思考，主動(dòng)分析和解決問(wèn)題，能夠配合團(tuán)隊(duì)提出改進(jìn)產(chǎn)品的意見(jiàn)；

6.能夠適應(yīng)出差，具有責(zé)任心，抗壓能力較強(qiáng)；

（10k-20k/月）

ROS軟件實(shí)習(xí)崗

基本要求：

實(shí)習(xí)崗，統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先；自動(dòng)化、導(dǎo)航、測(cè)控、計(jì)算機(jī)、通信、電子工程及其相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，可接受優(yōu)秀轉(zhuǎn)專業(yè)學(xué)生

崗位職責(zé)：

1.協(xié)助工程師研究自主移動(dòng)機(jī)器人所需的建圖、定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等；

2.協(xié)助工程師ROS機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)體系相關(guān)軟件的程序設(shè)計(jì)和代碼編寫(xiě)；

3.協(xié)助工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目技術(shù)方案，文檔的編寫(xiě)，軟件的單元測(cè)試；

4.根據(jù)項(xiàng)目的具體要求，承擔(dān)開(kāi)發(fā)任務(wù)，按照計(jì)劃完成任務(wù)目標(biāo)；

5.配合硬件開(kāi)發(fā)人員完成相關(guān)驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試等工作；

崗位要求：

1.了解Linux下C++開(kāi)發(fā)；

2.具有ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；或者受過(guò)ROS系統(tǒng)專業(yè)培訓(xùn)者優(yōu)先；

3.有過(guò)導(dǎo)航功能應(yīng)用或MYSQL應(yīng)用的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4.有激光SLAM/傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5.能夠積極思考，有意識(shí)主動(dòng)分析和解決問(wèn)題，有主動(dòng)學(xué)習(xí)心態(tài)及上進(jìn)心；

6.每周工作天數(shù)不少于4天；

7.應(yīng)屆生確保能提供三方協(xié)議或與已簽三方協(xié)議公司解約；

8.優(yōu)秀實(shí)習(xí)生畢業(yè)后優(yōu)先考慮轉(zhuǎn)正；

（5k-9k/月）

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