又又又送書(shū)啦！用C++ 和OpenCV 實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)檢測(cè)（YOLOv4模型）
據(jù)說(shuō)，現(xiàn)在很多小區(qū)都上線了AI抓拍高空拋物的黑科技，可以自動(dòng)分析拋物軌跡，用來(lái)協(xié)助檢查很多不文明行為。
你想不想知道，這類檢測(cè)視頻中目標(biāo)物的黑科技是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？
雖然不同場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練不同，但底層技術(shù)都是一樣的。
這里就一步步來(lái)教一下大家如何用C++ 和OpenCV 實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)檢測(cè)（YOLOv4模型）。
1. 實(shí)現(xiàn)思路
讀取視頻流，載入模型，執(zhí)行推理，找出所有目標(biāo)及其位置，最后繪制檢測(cè)結(jié)果。
2. 實(shí)現(xiàn)步驟
讀取攝像頭視頻流或本地視頻文件：
cv::VideoCapture cap;cap.open(0); //打開(kāi)攝像頭//cap.open("TH1.mp4"); //讀取視頻文件
載入模型：
cv::dnn::Net net = cv::dnn::readNet(config, model, framework);net.setPreferableTarget(cv::dnn::DNN_TARGET_CUDA);
執(zhí)行推理：
net.forward(outs, outNames); //前向傳播找出所有目標(biāo)及其位置：
for (size_t i = 0; i < outs.size(); ++i) {data = (float*)outs[i].data;for (int j = 0; j < outs[i].rows; ++j, data += outs[i].cols){scores = outs[i].row(j).colRange(5, outs[i].cols);cv::minMaxLoc(scores, 0, &confidence, 0, &classIdPoint);
繪制檢測(cè)結(jié)果：
void drawPred(cv::Mat &frame,vector<cv::Rect> &boxes,vector<int> &classIds,vector<int> &indices,vector<string> &classNamesVec)
（a）測(cè)試圖1YOLOv4
（b）測(cè)試圖1YOLOv4-tiny
（c）測(cè)試圖2YOLOv4
（d）測(cè)試圖2YOLOv4-tiny
圖 YOLOv4與YOLOv4-tiny模型的檢測(cè)結(jié)果
3. 總結(jié)
YOLOv4的檢測(cè)精度優(yōu)于YOLOv4-tiny。經(jīng)GPU 加速后，模型推理速度明顯提升，YOLOv4 的推理速度提高了約10倍，YOLOv4-tiny的推理速度提高了約4.8倍。
若想了解更多關(guān)于視頻檢測(cè)或文本檢測(cè)的內(nèi)容，可以閱讀《OpenCV 4機(jī)器學(xué)習(xí)算法原理與編程實(shí)戰(zhàn)》一書(shū)。
▊《OpenCV 4機(jī)器學(xué)習(xí)算法原理與編程實(shí)戰(zhàn)》
朱斌 著
注重理論結(jié)合實(shí)戰(zhàn)
兼顧經(jīng)典與前沿算法
應(yīng)用案例翔實(shí)
學(xué)習(xí)路線清晰
本書(shū)主要面向OpenCV領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)人員，采用原理結(jié)合實(shí)戰(zhàn)的方式，介紹OpenCV 4的機(jī)器學(xué)習(xí)算法模塊與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊中的核心算法原理與C++編程實(shí)戰(zhàn)。全書(shū)共10章， 第1~3章， 介紹OpenCV 4的基礎(chǔ)知識(shí)、基本圖像操作和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)；第4~8章，介紹K-means、KNN、決策樹(shù)、隨機(jī)森林、Boosting算法和支持向量機(jī)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法與編程實(shí)戰(zhàn)；第9~10章，介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理與編程實(shí)戰(zhàn)，并提供了不同深度學(xué)習(xí)模型的部署示例代碼。
本書(shū)基本聚焦于機(jī)器學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用，不要求讀者具有相應(yīng)的知識(shí)背景，在必要時(shí)書(shū)中會(huì)介紹相關(guān)的基本概念。因此，本書(shū)既可以作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)教材，也可以作為研究人員或工程技術(shù)人員的參考資料。
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