自動(dòng)駕駛之爭，唯時(shí)間不可辜負(fù)【附TOP20榜單】

近幾日，有關(guān)自動(dòng)駕駛的業(yè)內(nèi)輿論一重高過一重，并有愈演愈烈之勢。

前有小鵬汽車宣布將從2021年生產(chǎn)的車型開始升級(jí)自動(dòng)駕駛軟件和硬件系統(tǒng)，采用激光雷達(dá)技術(shù)提高性能，并很快引起了特斯拉CEO馬斯克有關(guān)小鵬抄襲的言論。

對(duì)于馬斯克的公開聲討，小鵬汽車CEO何小鵬自然不甘示弱，怒批其無端造謠，并聲稱要從明年開始，在中國的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⑻厮估虻恼也恢鴸|。

后有阿里云副總裁、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任王剛在世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)論壇上表示，“我對(duì)中國的自動(dòng)駕駛發(fā)展是非常樂觀，我覺得比美國跑得快。兩個(gè)原因，第一個(gè)我們是把學(xué)以致用做的非常好的國家，技術(shù)要發(fā)展還是要靠運(yùn)氣，用市場、需求倒逼。我們國家提供了非常好的使用場景！第二個(gè)是大眾包括政府對(duì)新技術(shù)開放容忍，調(diào)查報(bào)告顯示，各個(gè)國家對(duì)自動(dòng)駕駛的歡迎程度，中國高居第一，大家對(duì)新事物的寬容，就不會(huì)產(chǎn)生對(duì)技術(shù)產(chǎn)生阻礙的東西。”

兩者前后相差不過幾天，很難有人不將兩起熱點(diǎn)帶上關(guān)系。

甚至有人從王剛的言論中提取出了幾個(gè)重要信息，諸如“我覺得比美國跑得快”，再如“我們是把學(xué)以致用做的非常好的國家”之類。

在有心人眼里，這似乎就是王剛在背后支持何小鵬的那封“戰(zhàn)書”，但又貌似從側(cè)面承認(rèn)了“學(xué)以致用”這個(gè)婉轉(zhuǎn)的說法。

前者是口水之戰(zhàn)，后者是憧憬之言，本來可以毫無瓜葛的兩次輿論，在時(shí)間之神的刻意安排下，足夠讓很多人浮想聯(lián)翩。

而由這場口水仗引發(fā)的另一種討論，是關(guān)于馬斯克認(rèn)為老舊、雞肋的“激光雷達(dá)技術(shù)”和他所主張的“視覺技術(shù)”的路線之爭。

在特斯拉看來，既然人可以靠一雙眼睛開車，那么車也可以靠攝像頭來觀察周圍環(huán)境。

所以特斯拉致力于研究新算法，開發(fā)出智能的“大腦”。今年，馬斯克曾在社交網(wǎng)絡(luò)上表示，特斯拉正在開發(fā)一種稱為Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，以處理大量的視頻數(shù)據(jù)。馬斯克稱，Dojo就像是一頭真正的性能野獸，并暗示，Dojo將幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛目標(biāo)，也就是無人駕駛。

理論上來說，視覺技術(shù)與激光雷達(dá)相互結(jié)合才是完美的方案，因?yàn)橐曈X方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價(jià)格便宜，而激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式傳感器，通過發(fā)射脈沖激光并探測目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。業(yè)內(nèi)公司也普遍認(rèn)為，完全自動(dòng)的駕駛技術(shù)，應(yīng)該是激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭、超聲波、熱成像等傳感器一個(gè)都不能少。

但歸根結(jié)底，自動(dòng)駕駛并不是為了完成一個(gè)科技在駕駛應(yīng)用領(lǐng)域的壯舉，或一個(gè)完美案例而生。它更是一個(gè)生意，需要為廣大用戶負(fù)責(zé)，要縮減成本做減法，降低售價(jià)。

因此小鵬汽車采用了應(yīng)用成本較高的激光雷達(dá)技術(shù)，幾乎完全與特斯拉未來的造車?yán)砟钕啾扯Y，而馬斯克所謂的抄襲言論，由此也蒙上了一層“道不同不相為謀”的意思。

至于這場路線之爭的最后終點(diǎn)，究竟是小鵬依靠激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛打的特斯拉找不著東，還是特斯拉視覺智能大腦更勝一籌，現(xiàn)在尚難定論。不過隨著汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的高速發(fā)展，兩種技術(shù)路線孰優(yōu)孰劣也會(huì)很快見分曉。

自動(dòng)駕駛之爭，唯有時(shí)間可證，亦不可辜負(fù)！

所以借此時(shí)機(jī)，程序員客棧-開發(fā)屋將從多個(gè)維度出發(fā)，篩選出了國內(nèi)在自動(dòng)/輔助駕駛領(lǐng)域的TOP20企業(yè)榜單，以見證自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來的巨大前景，并加以共勉。

為方便閱讀，榜單中的企業(yè)將依舊按融資規(guī)模進(jìn)行排序，以供大家參考。

入榜企業(yè)文字版匯總，方便大家復(fù)制搜索

蔚來汽車，理想汽車，小鵬汽車，小馬智行，智車優(yōu)行，圖森未來，滴滴沃牙，Momenta，贏徹科技，文遠(yuǎn)知行，MINIEYE

拿森汽車，禾多科技，縱目科技，智行者，中天安馳，CIDI，圖達(dá)通，蘇州智華，清研微視。

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