鋰電應(yīng)用實(shí)例 | 海康機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案
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隨著新能源汽車(chē)蓬勃發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量也備受關(guān)注，其生產(chǎn)工序復(fù)雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。海康機(jī)器人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的硬件技術(shù)積累和軟件平臺(tái)的突破，針對(duì)鋰電行業(yè)中后段3D缺陷檢測(cè)和高精度測(cè)量，推出了整套解決方案，為用戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的選擇。
▍需求
電芯卷繞、疊片完成后，極耳與頂蓋進(jìn)行焊接，需要檢測(cè)焊道凹凸、爆孔、孔洞、發(fā)黑
▍挑戰(zhàn)
爆孔和孔洞區(qū)分難度大 缺陷類(lèi)型復(fù)雜，位置隨機(jī) 細(xì)微瑕疵與極耳顏色相近，難以精確提取缺陷特征
▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺(tái)
▍效果
相機(jī)掃描極耳焊接位置的3D點(diǎn)云集，通過(guò)高度閾值有效攔截焊渣、焊厚等異常
焊接縫隙狹窄，檢測(cè)精度要求高 焊縫邊緣有噪點(diǎn)干擾，為算法處理帶來(lái)挑戰(zhàn)
檢測(cè)節(jié)拍要求高，四邊檢測(cè)2.5s以?xún)?nèi) 焊縫缺陷類(lèi)型多，部分深度缺陷不易檢出
檢測(cè)鋰電池頂蓋平整度、長(zhǎng)寬尺寸
檢測(cè)正負(fù)極柱高度、平整度、共面度
檢測(cè)節(jié)拍、精度要求高
鋰電池表面反光，影響成像穩(wěn)定性
▍需求
密封釘焊接后掃描焊痕，檢測(cè)是否存在爆孔、斷焊、針孔、虛焊等 檢測(cè)密封圈是否存在偏位
▍挑戰(zhàn)
密封釘焊接缺陷形態(tài)豐富，難以界定其形態(tài)邊緣 密封圈中存在灰塵、臟污，干擾成像效果
▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺(tái)
▍效果
用圖像增強(qiáng)模塊對(duì)密封釘深度圖進(jìn)行預(yù)處理，再通過(guò)濾波差分有效識(shí)別密封釘焊接缺陷
▍需求
檢測(cè)電池外殼直徑0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起
檢測(cè)長(zhǎng)10mm，寬1mm，深0.05mm以上的劃痕
▍挑戰(zhàn)
劃痕種類(lèi)繁多，細(xì)而深的劃痕和針孔缺陷容易漏檢
對(duì)于外殼表面的擦傷進(jìn)行誤判
▍方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺(tái)（AI+3D檢測(cè)）
▍效果
通過(guò)VM 3D算法平臺(tái)中的AI訓(xùn)練和3D深度檢測(cè)，快速準(zhǔn)確地的識(shí)別出殼體表面缺陷
07 方殼電池包膜后鼓包檢測(cè)
電池在包藍(lán)膜后，檢測(cè)藍(lán)膜表面形成的直徑大于2mm的氣泡 包膜邊緣不平整/裂紋/臟污/磨破
藍(lán)膜本身光學(xué)特性缺陷特征不明顯 缺陷種類(lèi)多且部分缺陷種類(lèi)樣本難收集
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