談完夢(mèng)想，雷軍放出9999元機(jī)器狗“鐵蛋”（開源中），跟波士頓動(dòng)力Spot正面剛？
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作者：王燁
昨天，在小米十一周年年度發(fā)布會(huì)上，雷軍做了一場(chǎng)題為“我的夢(mèng)想，我的選擇”的演講。
發(fā)布會(huì)上，雷軍給大家?guī)砹诵∶譓IX 4，小米平板 5、Xiaomi Sound、小米電視大師77 OLED及小米電視6 OLED，有意思的是，除了這些，最后雷軍給大家?guī)淼牟⒉皇浅Ｒ?guī)的電子產(chǎn)品，而是一只“狗”。
是的，一只中文名“鐵蛋”，英文名叫CyberDog的機(jī)器狗，雷軍現(xiàn)場(chǎng)跟這只通體黝黑的“鐵蛋”進(jìn)行了互動(dòng)。
雷軍介紹，這是小米第一代仿生四足機(jī)器人，不知道是不是對(duì)發(fā)布會(huì)演示小愛同學(xué)現(xiàn)場(chǎng)翻車心有余悸，這次雷軍僅演示了“鐵蛋”的“作揖”、“握手”和“翻跟頭”功能，就讓“鐵蛋”離開了，根據(jù)官網(wǎng)介紹，這款機(jī)器狗還支持倒地恢復(fù)、打滾、跳舞、轉(zhuǎn)圈、坐下等動(dòng)作。
至于售價(jià)，相比大名鼎鼎的波士頓動(dòng)力“大黃狗”Spot 7.5萬(wàn)美元的售價(jià)，“鐵蛋”售價(jià)僅9999，可以說是完美繼承了小米性價(jià)比的傳統(tǒng)。
基于開源代碼，開發(fā)僅用十個(gè)月
小米的第一臺(tái)機(jī)器狗雖說是讓人驚詫不已，但是整體功能和騰訊MAX四足機(jī)器人等產(chǎn)品相比并沒有太多出眾的地方，更多的是主打性價(jià)比。
在發(fā)布會(huì)上，雷總也毫不避諱地點(diǎn)明，“鐵蛋”是基于MIT Mini Cheetah以及ROS 2的開源平臺(tái)開發(fā)的，在知乎網(wǎng)友的回答中，也印證了這一點(diǎn)。
據(jù)這位“人在現(xiàn)場(chǎng)”的“鐵蛋”開發(fā)人員介紹，“鐵蛋”從構(gòu)想到落地只用了十個(gè)月，過一段時(shí)間“鐵蛋”的項(xiàng)目代碼將陸續(xù)開源，讓開發(fā)者能夠基于“鐵蛋”直接擼出一套狗來。
據(jù)介紹，“鐵蛋”全身搭配了高端硬件模組及11個(gè)精密傳感器，包括觸摸傳感器、環(huán)境光傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器、GPS模組、深度相機(jī)模組等。
其動(dòng)力部分依靠的也是小米自研的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速最高可達(dá)220rpm，最大輸出扭矩32N·m，實(shí)驗(yàn)室測(cè)得整機(jī)最大行走速度為3.2m/s，最大安全行走速度為1.6m/s。
在姿態(tài)方面，還支持恢復(fù)站立、姿態(tài)展示、緩慢趴下、緩跑、小跑、奔跑、跳跑、跳躍等功能，最大負(fù)載達(dá)3kg，取個(gè)小快遞買個(gè)菜應(yīng)該不在話下。
“鐵蛋”的大腦是NVIDIA Jetson Xavier NX AI超級(jí)計(jì)算機(jī)，搭配6核的NVIDIA Carmel ARM? v8.2 64-bit CPU，NVIDIA Volta GPU，包括48個(gè)Tensor Core處理單元，8GB LPDDR4x內(nèi)存和16GB eMMC 5.1。其他基本參數(shù)如下：
對(duì)比波士頓Spot，“鐵蛋”以后能做什么？
騰訊開發(fā)了MAX，小米推出了“鐵蛋”，還有南京蔚藍(lán)科技開發(fā)阿爾法狗等等，這些產(chǎn)品似乎說明了國(guó)內(nèi)的四足機(jī)器人似乎正在走向商業(yè)化的道路。
不過，無論從日常生活，還是看新聞報(bào)道，我們都很難看到這類四足機(jī)器人的身影，這是為什么？
從四足機(jī)器人的老大哥波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器狗的發(fā)展來看，我們似乎可以找到其中的原因。
前面開發(fā)的路徑我們暫且不談，從去年趕趟6·18首次公開銷售開始，Spot機(jī)器狗從一款實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品正式成為了一款商業(yè)化產(chǎn)品。
當(dāng)時(shí)74500美元一只，合人民幣52.8萬(wàn)的售價(jià)讓很多人望而卻步，但當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力的目標(biāo)用戶也很明確——只面向企業(yè)出售。
三個(gè)月后，波士頓動(dòng)力也第一次公布了銷量，“到目前為止，我們已經(jīng)租借、出售了大約250只機(jī)器狗，” 波士頓動(dòng)力英國(guó)首席執(zhí)行官Robert Playter說。
根據(jù)銷售客戶的情況來看，機(jī)器狗主要被用于記錄施工進(jìn)度，監(jiān)視遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)環(huán)境，并在發(fā)電設(shè)施、退役核電站、工廠車間、建筑工地和研究實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境中提供態(tài)勢(shì)感知。
所以說，到那時(shí)候?yàn)橹?，Spot機(jī)器狗更多的還是面前B端用戶，比如：
建筑公司Foster + Partners使用Spot來對(duì)倫敦的Battersea Power Station項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)時(shí)施工監(jiān)控。
默克公司（Merck KGaA）委托Spot通過對(duì)德國(guó)達(dá)姆施塔特（Darmstadt）的熱廢氣處理廠進(jìn)行遙感和檢查來提高其工業(yè)運(yùn)營(yíng)的效率和可靠性。
Kvaerner Stord利用Spot通過可視化資產(chǎn)跟蹤技術(shù)，計(jì)算機(jī)視覺和360度影像測(cè)試了100,000個(gè)資產(chǎn)的自動(dòng)跟蹤和管理，以對(duì)其20萬(wàn)平方米的造船廠進(jìn)行勘測(cè)。
這個(gè)情況持續(xù)到今年二月，波士頓動(dòng)力發(fā)布了Spot的最新宣傳視頻，在這個(gè)視頻中，波士頓動(dòng)力著重演示了Spot的更多偏向家庭的新功能。
比如化身園丁，手拿小鏟子，背個(gè)小筐，挖個(gè)坑，埋點(diǎn)土。
這一切都得益于2020年波士頓動(dòng)力對(duì)Spot的升級(jí)——給Spot加個(gè)狗頭（一只功能性機(jī)械臂）。
所以這么來看，一款機(jī)器狗如果只有監(jiān)視功能，其更掉的使用場(chǎng)景是企業(yè)或者組織用來監(jiān)視遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)環(huán)境或者提供態(tài)勢(shì)感知。
要進(jìn)入家庭或者生產(chǎn)環(huán)境幫助人們做事，機(jī)器狗則需要更多的擴(kuò)展應(yīng)用，比如加個(gè)機(jī)械臂“狗頭”，并且需要一個(gè)能夠更能夠被大眾接受的價(jià)格，比如小米9999元的鐵蛋，這個(gè)價(jià)格會(huì)讓更多人忽略其實(shí)用性——就買來溜溜似乎也可以？
所以在波士頓動(dòng)力探索機(jī)器狗更多應(yīng)用場(chǎng)景的同時(shí)，正如知乎網(wǎng)友所說，國(guó)內(nèi)的企業(yè)已經(jīng)開始就將這個(gè)還沒有實(shí)際落地應(yīng)用的產(chǎn)品打起了價(jià)格戰(zhàn)。
小米顯然在這場(chǎng)價(jià)格戰(zhàn)中取得了初步的勝利，但是如果要真正將機(jī)器狗做出一個(gè)成功的商品，而不是像之前的小米四旋翼無人機(jī)一樣折戟沉沙，開發(fā)團(tuán)隊(duì)還需要探索更多“鐵蛋”的應(yīng)用場(chǎng)景。
不管怎么說，”鐵蛋“經(jīng)過短短10個(gè)月就成功落地，雷軍現(xiàn)場(chǎng)也宣布了小米將成立「機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室」，正在招兵買馬，剩下的路還很長(zhǎng)，希望”鐵蛋”和小米的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室能夠促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，造福整個(gè)社會(huì)。
