從48萬下探到9999元!雷軍放出機器狗“鐵蛋”,會打滾空翻還能“...
來源：小米公司、新智元等
物聯網智庫 整理發(fā)布
轉載請注明來源和出處
導 讀
大名“CyberDog”，小名“鐵蛋”，小米發(fā)布會上，雷軍現場遛狗。小米第一代仿生四足機器人限量發(fā)售，僅要9999元！
昨晚，雷軍開了一家“寵物店”——機器人實驗室，主售聽話、可愛、智能，還多才多藝的“狗子”。
這狗子自是與別家略有不同，一雙吊睛大眼憨態(tài)可掬，炫酷黑的身子盡顯科幻，不僅能聽懂人話，還能跳會蹦表演后空翻……更為值得一提的是，這次它沒有讓雷軍在舞臺上“翻車”。
雷軍家的狗子有個十分接地氣的中文名，喚作“鐵蛋”，還有一個十分洋氣又國際范兒的英文名叫“CyberDog”。
其實英文名才反映了這只“狗子”的本質，而中文名的來源只是因為“生身父母”們受到了“丑名好養(yǎng)”這一深遠博大的中華文化的影響，寓意開發(fā)容易、立項成功。雖然“鐵蛋”氣質上拿捏的死死的，但不能不替它說一聲：“草率了”。
其實“鐵蛋”亂入小米發(fā)布會確實在昨天讓不少觀眾出乎意料，這也是小米首次公布自研的第一代仿生四足機器人。
更重要的是，相比已經聲名遠播的波士頓動力機器人高達48萬元的售價，“鐵蛋”僅僅才象征性的售價9999元。
不過，雷軍也說到，“鐵蛋”是由小米工程師利用些許預研費用開發(fā)的，一塊英偉達的計算主板就價值3000多元，可想而知數量并不會太多。目前僅生產了1000臺工程探索版“鐵蛋”，小范圍的限量發(fā)售其中的700臺作為回饋米粉和社區(qū)開發(fā)者的禮物。
雷軍愛寵的“鐵蛋”可不簡單
只要9999元，就能把“鐵蛋”帶回家，買不了吃虧，也買不了上當。這并不是我跟著瞎吆喝，看完這只“狗子”的配置，相信你也會大喊：“還有誰？”“鐵蛋”的研發(fā)是基于MIT Mini Cheetah和ROS 2的開源平臺所打造，但小米也對應做了大量的重構和優(yōu)化改進，并且在核心能力上植入了自研的模塊。
當然，代碼上或許看不出這只狗子到底性價比如何，那么直接看硬件部分。“鐵蛋”內置了小米自研的伺服電機，最大輸出扭矩為32N·m，可提供220rpm最高轉速和3.2m/s的最快移動速度。同時搭載運動控制算法，這使得“鐵蛋”可以輕松駕馭如現場演示中站立打招呼、握手等復雜動作。
為了讓“鐵蛋”看起來更像一只真實的狗子，小米還為其配置了高精度的環(huán)境感知系統(tǒng)，包括觸摸傳感器、環(huán)境光傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器、GPS模組、深度攝像頭模組等，可以讓其感知物體、圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，通過這11組高精傳感器再實時反饋給“腦袋”做出及時反饋來引導自身運動。
而“鐵蛋”的“腦袋”也不簡單，如果放在生物犬中相信也一定是碾壓式的存在。“鐵蛋”的大腦采用了英偉達的Jetson Xavier NX人工智能平臺，這臺用于嵌入式和邊緣系統(tǒng)的超級大腦配備了6個英偉達Carmel ARM v8.2 64位處理器，2個深度學習加速引擎，45個張量核心，384個CUDA核心。高達21 TOPS的算力讓“鐵蛋”可以輕松理解主人的意圖。
除此之外，“鐵蛋”可并不是只有一雙眼睛，小米工程師為其嵌入了一個超感知視覺探知系統(tǒng)，包括具備1300萬像素的人工智能交互能力的攝像機、200萬像素的雙目超廣角攝像機以及英特爾RealSense D450深度攝像頭，搭配自主目標跟蹤、SLAM和厘米級的避障和導航，“鐵蛋”可以完美不翻車的在舞臺上讓雷軍享受一把“遛狗”的體驗。
無論何時何地，主人只要通過語音助手設置自己想要的喚醒詞，或使用手機遠程應用程序，就能讓這只狗子對你百依百順。它不會比二哈更鬧騰，但它卻會比邊牧更聰明。
探索“鐵蛋”應用無限
上一個如此出圈的四足仿生機器人，還要追溯到波士頓動力的Spot，不過更多人關注的點可能跟雷軍相同，那就是這樣的狗子能用來做什么？發(fā)布會現場雷軍也列舉了一些，比如家庭陪護、應急救援等等。其實經過多年的技術沉淀和研發(fā)成本的下探，機器狗確實也已經具備了一定的商用落地條件。
在家庭陪護場景中，像Spot以及“鐵蛋”這樣的狗子，通過人工智能賦能都擁有不錯的“藝術天賦”，陪聊、解悶、跳舞、逗趣兒，樣樣精通，這對于兒童、孤寡老人等群體來說簡直就是福音。
另外去年新西蘭的一家機器人公司Rocos還使用Spot機器狗進行牧羊工作，憑借矯健的身軀，它竟也可以像邊牧一樣驅趕羊群，并且工作有模有樣，勞動成果有過之而無不及，只是唯一不足就是其續(xù)航只有兩個多小時。
不僅在草原牧場，今年Spot還走上了紐約街頭，成為了一只合格的“警犬”。它叫“Digidog”，配置了照明燈和攝像頭，并且具備雙向的通訊功能，可以讓警察實時查看周圍的情況。而它另外的伙伴其實更早已經在馬薩諸塞州警察局成為了一名拆彈小隊的成員，為警察移動遠程偵察并提供可疑裝置的信息。
更令人震驚的是，機器狗現在還已經火到了宇宙，去年NASA和加州理工學院就對外界展示了一只由波士頓動力Spot改造而來的“火星犬”——Au Spot，通過配備一系列AI和傳感器，它能夠完成諸如勇氣號、機遇號、好奇號以及毅力號等經典的輪式火星探測器所不可能完成的活動。
不過“鐵蛋”目前尚屬于民用探索版，還與Spot相差一定的距離，這不僅是48萬元與9999元價格上的差距。從目前來看，智能家居場景可能是其最主要的應用場景之一，據小米表示，通過喚醒“鐵蛋”，用戶可以實現72個品類、3000余款智能設備的控制，在一定程度上或許要比喚醒智能音箱更有溫度。
不過，仿生機器人畢竟還屬于前沿科技領域，從目前來看全球也在積極探索仿生機器人的更多可能。小米也將設立小米開源社區(qū)和小米機器人實驗室，并邀請更多工程師共同促進領域進步。同時小米也將通過限量售賣工程探索版的形式與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng)，通過技術探索讓CyberDog實現更多“超能力”。
小米“鐵蛋”如何出圈
猝不及防的發(fā)布，超低售價的誘惑，小米“鐵蛋”就像小米最初做手機一樣讓人眼前一亮，不過，“鐵蛋”并不是第一款機器狗，在未來小米這條線又將如何發(fā)展？除了機器狗創(chuàng)始企業(yè)波士頓動力之外，近幾年隨著相關技術不斷開源，已經衍生出一批又一批的企業(yè)進軍仿生四足機器人領域。不止國外已經翻紅的波士頓動力公司、斯坦福學生機器人俱樂部等國外企業(yè)和科研機構外，國內相關領域也是大咖云集，其中不乏騰訊、華為的身影。
今年3月，騰訊就正式發(fā)布了其首款軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器狗Max，相比Spot、“鐵蛋”，Max采用了足輪融合一體式設計，有腿又有輪，走得了崎嶇山路，滑得了平坦大道，還能雙腿站立拜年討紅包。
而Max是騰訊Robtics X實驗室在其機器狗Jamoca之后的又一力作，后者在此之前曾輕松完成了“梅花樁”挑戰(zhàn)。
而說到機器狗還不得不提到國內一家企業(yè)——宇樹科技，宇樹科技最初發(fā)布了一款名為“萊卡狗”（Laikago）的四足機器人，它在性能上非常接近波士頓動力的四足機器人，這也是國內較早一批與波士頓動力正面PK的企業(yè)之一。
去年還有數碼博主爆料，在深圳華為線下店，基于宇樹科技的AI機器狗，華為提出了用于增強機器狗的行動智能的AI技術方案。而前不久，宇樹科技又發(fā)布了新的Unitree GO1，包括三個版本，分別為售價 2700 美元的 G01 Air base 型號、售價 3500 美元的 G01 和售價 8500 美元的 G01 Edu。
可以看出，小米“鐵蛋”其實面臨的挑戰(zhàn)還是較為嚴峻的，不過機器人始終難以商用落地的因素太多，比如電力續(xù)航問題、投入產出比、機器品質等等，但最大的障礙還是高昂的成本和售價。
小米“鐵蛋”的優(yōu)勢在于面向消費級群體，在價格上也能體現競爭優(yōu)勢，不知道看了雷軍發(fā)布會遛狗，你是否也想入手一臺自己的機器寵物了呢？
參考資料：
1.《雷軍大秀新寵「鐵蛋」！打滾握手會空翻，這個機器狗只要9999》，新智元
2.《有腿又有輪，還會「拜年討紅包」！騰訊發(fā)布首個全自研機器狗Max》，新智元
3.《雷軍家的「鐵蛋」亮相：一只9999元會打滾、空翻的機器狗（未來將開源）》，機器之心
4.《這，就是CyberDog！》，小米公司
2021移動物聯網大會重磅來襲！
↓↓↓歡迎您掃描下方二維碼報名↓↓↓
點擊即可下載2021摯物大會嘉賓演講PPT
