Linux 多線程全面解析
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引入：
在傳統(tǒng)的Unix模型中，當(dāng)一個進程需要由另一個實體執(zhí)行某件事時，該進程派生（fork）一個子進程，讓子進程去進行處理。Unix下的大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器程序都是這么編寫的，即父進程接受連接，派生子進程，子進程處理與客戶的交互。
雖然這種模型很多年來使用得很好，但是fork時有一些問題：
-
fork是昂貴的。內(nèi)存映像要從父進程拷貝到子進程，所有描述字要在子進程中復(fù)制等等。目前有的Unix實現(xiàn)使用一種叫做寫時拷貝（copy－on－write）的技術(shù)，可避免父進程數(shù)據(jù)空間向子進程的拷貝。盡管有這種優(yōu)化技術(shù)，fork仍然是昂貴的。 -
fork子進程后，需要用進程間通信（IPC）在父子進程之間傳遞信息。Fork之前的信息容易傳遞，因為子進程從一開始就有父進程數(shù)據(jù)空間及所有描述字的拷貝。但是從子進程返回信息給父進程需要做更多的工作。
線程有助于解決這兩個問題。線程有時被稱為輕權(quán)進程（lightweight process），因為線程比進程“輕權(quán)”，一般來說，創(chuàng)建一個線程要比創(chuàng)建一個進程快10～100倍。
一個進程中的所有線程共享相同的全局內(nèi)存，這使得線程很容易共享信息，但是這種簡易性也帶來了同步問題。
一個進程中的所有線程不僅共享全局變量，而且共享：進程指令、大多數(shù)數(shù)據(jù)、打開的文件（如描述字）、信號處理程序和信號處置、當(dāng)前工作目錄、用戶ID和組ID。但是每個線程有自己的線程ID、寄存器集合（包括程序計數(shù)器和棧指針）、棧（用于存放局部變量和返回地址）、error、信號掩碼、優(yōu)先級。
在Linux中線程編程符合Posix.1標(biāo)準(zhǔn)，稱為Pthreads。所有的pthread函數(shù)都以pthread_開頭。在調(diào)用它們前均要包括pthread.h頭文件，一個函數(shù)庫libpthread實現(xiàn)。
1.線程基礎(chǔ)介紹：
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
pthread_t:線程的ID
pthread_attr_t:線程的屬性
-
操作函數(shù)：
pthread_create()：創(chuàng)建一個線程
pthread_exit()：終止當(dāng)前線程
pthread_cancel()：中斷另外一個線程的運行
pthread_join()：阻塞當(dāng)前的線程，直到另外一個線程運行結(jié)束
pthread_attr_init()：初始化線程的屬性
pthread_attr_setdetachstate()：設(shè)置脫離狀態(tài)的屬性（決定這個線程在終止時是否可以被結(jié)合）
pthread_attr_getdetachstate()：獲取脫離狀態(tài)的屬性
pthread_attr_destroy()：刪除線程的屬性
pthread_kill()：向線程發(fā)送一個信號
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同步函數(shù)：
用于 mutex 和條件變量
pthread_mutex_init()初始化互斥鎖
pthread_mutex_destroy()刪除互斥鎖
pthread_mutex_lock()：占有互斥鎖（阻塞操作）
pthread_mutex_trylock()：試圖占有互斥鎖（不阻塞操作）。即，當(dāng)互斥鎖空閑時，將占有該鎖；否則，立即返回。
pthread_mutex_unlock():釋放互斥鎖
pthread_cond_init()：初始化條件變量
pthread_cond_destroy()：銷毀條件變量
pthread_cond_signal():喚醒第一個調(diào)用pthread_cond_wait()而進入睡眠的線程
pthread_cond_wait():等待條件變量的特殊條件發(fā)生
Thread-local storage（或者以Pthreads術(shù)語，稱作線程特有數(shù)據(jù)）：
pthread_key_create():分配用于標(biāo)識進程中線程特定數(shù)據(jù)的鍵
pthread_setspecific():為指定線程特定數(shù)據(jù)鍵設(shè)置線程特定綁定
pthread_getspecific():獲取調(diào)用線程的鍵綁定，并將該綁定存儲在 value 指向的位置中
pthread_key_delete():銷毀現(xiàn)有線程特定數(shù)據(jù)鍵
pthread_attr_getschedparam();獲取線程優(yōu)先級
pthread_attr_setschedparam();設(shè)置線程優(yōu)先級
2.概念：
線程的組成部分：
Thread ID 線程ID
Stack 棧
Policy 優(yōu)先級
Signal mask 信號碼
Errno 錯誤碼
Thread-Specific Data 特殊數(shù)據(jù)
3.線程定義
1） pthread_t pthread_ID ,用于標(biāo)識一個線程，不能單純看成整數(shù)，可能是結(jié)構(gòu)體，與實現(xiàn)有關(guān)
2） pthread_equal函數(shù)用于比較兩個pthread_t是否相等
＃include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t tid1,pthread_t tid2)
3）pthread_self函數(shù)用于獲得本線程的thread id
＃include <pthread.h>
pthread _t pthread_self(void);
4.線程的創(chuàng)建
1） 創(chuàng)建線程調(diào)用pthread_create函數(shù)：
1 ＃include <pthread.h>
2
3 int pthread_create(
4 pthread_t*restrict tidp,
5 constpthread_attr_t*restrict attr,
6 void*(*start_rtn)(void*),void*restrict arg);
參數(shù)說明：
-
pthread_t *restrict tidp：返回最后創(chuàng)建出來的Thread的Thread ID -
const pthread_attr_t *restrict attr：指定線程的Attributes，后面會講道，現(xiàn)在可以用NULL -
void *(*start_rtn)(void *)：指定線程函數(shù)指針，該函數(shù)返回一個void ，參數(shù)也為void -
void *restrict arg：傳入給線程函數(shù)的參數(shù) -
返回錯誤值。
一個進程中的每個線程都由一個線程ID（thread ID）標(biāo)識，其數(shù)據(jù)類型是pthread_t（常常是unsigned int）。如果新的線程創(chuàng)建成功，其ID將通過tid指針返回。
每個線程都有很多屬性：優(yōu)先級、起始棧大小、是否應(yīng)該是一個守護線程等等，當(dāng)創(chuàng)建線程時，我們可通過初始化一個pthread_attr_t變量說明這些屬性以覆蓋缺省值。我們通常使用缺省值，在這種情況下，我們將attr參數(shù)說明為空指針。
最后，當(dāng)創(chuàng)建一個線程時，我們要說明一個它將執(zhí)行的函數(shù)。線程以調(diào)用該函數(shù)開始，然后或者顯式地終止（調(diào)用pthread_exit）或者隱式地終止（讓該函數(shù)返回）。函數(shù)的地址由func參數(shù)指定，該函數(shù)的調(diào)用參數(shù)是一個指針arg，如果我們需要多個調(diào)用參數(shù)，我們必須將它們打包成一個結(jié)構(gòu)，然后將其地址當(dāng)作唯一的參數(shù)傳遞給起始函數(shù)。
在func和arg的聲明中，func函數(shù)取一個通用指針（void ＊）參數(shù)，并返回一個通用指針（void ＊），這就使得我們可以傳遞一個指針（指向任何我們想要指向的東西）給線程，由線程返回一個指針（同樣指向任何我們想要指向的東西）。調(diào)用成功，返回0，出錯時返回正Exxx值。
2） pthread函數(shù)在出錯的時候不會設(shè)置errno，而是直接返回錯誤值
3） 在Linux 系統(tǒng)下面，在老的內(nèi)核中，由于Thread也被看作是一種特殊，可共享地址空間和資源的Process，因此在同一個Process中創(chuàng)建的不同 Thread具有不同的Process ID（調(diào)用getpid獲得）。而在新的2.6內(nèi)核之中，Linux采用了NPTL(Native POSIX Thread Library)線程模型（可以參考http://en.wikipedia.org/wiki/Native_POSIX_Thread_Library和http://www-128.ibm.com/developerworks/linux/library/l-threading.html?ca=dgr-lnxw07LinuxThreadsAndNPTL），在該線程模型下同一進程下不同線程調(diào)用getpid返回同一個PID。
4） 不能對創(chuàng)建的新線程和當(dāng)前創(chuàng)建者線程的運行順序作出任何假設(shè)
5.線程的退出
-
exit, _Exit, _exit用于中止當(dāng)前進程，而非線程
-
中止線程可以有三種方式：
a. 在線程函數(shù)中return
b. 被同一進程中的另外的線程Cancel掉
c. 線程調(diào)用pthread_exit函數(shù)
-
pthread_exit和pthread_join函數(shù)的用法：
a. 線程A調(diào)用pthread_join(B, &rval_ptr)，被Block，進入Detached狀態(tài)（如果已經(jīng)進入Detached狀態(tài)，則pthread_join函數(shù)返回EINVAL）。如果對B的結(jié)束代碼不感興趣，rval_ptr可以傳NULL。
b. 線程B調(diào)用pthread_exit(rval_ptr)，退出線程B，結(jié)束代碼為rval_ptr。注意rval_ptr指向的內(nèi)存的生命周期，不應(yīng)該指向B的Stack中的數(shù)據(jù)。
c. 線程A恢復(fù)運行，pthread_join函數(shù)調(diào)用結(jié)束，線程B的結(jié)束代碼被保存到rval_ptr參數(shù)中去。如果線程B被Cancel，那么rval_ptr的值就是PTHREAD_CANCELLED。
兩個函數(shù)原型如下：
＃include <pthread.h>
void pthread_exit(void*rval_ptr);
int pthread_join(pthread_t thread,void**rval_ptr);
該函數(shù)等待一個線程終止。把線程和進程相比，pthread_creat類似于fork，而 pthread_join類似于waitpid。我們必須要等待線程的tid，很可惜，我們沒有辦法等待任意一個線程結(jié)束。如果status指針非空，線程的返回值（一個指向某個對象的指針）將存放在status指向的位置。
-
一個Thread可以要求另外一個Thread被Cancel，通過調(diào)用pthread_cancel函數(shù)：
＃include <pthread.h>
void pthread_cancel(pthread_t tid)
該函數(shù)會使指定線程如同調(diào)用了pthread_exit(PTHREAD_CANCELLED)。不過，指定線程可以選擇忽略或者進行自己的處理，在后面會講到。此外，該函數(shù)不會導(dǎo)致Block，只是發(fā)送Cancel這個請求。
-
線程可以安排在它退出的時候，某些函數(shù)自動被調(diào)用，類似atexit()函數(shù)。需要調(diào)用如下函數(shù)：
＃include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void*),void*arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
這兩個函數(shù)維護一個函數(shù)指針的Stack，可以把函數(shù)指針和函數(shù)參數(shù)值push/pop。執(zhí)行的順序則是從棧頂?shù)綏５祝簿褪呛蚿ush的順序相反。
在下面情況下pthread_cleanup_push所指定的thread cleanup handlers會被調(diào)用：
a. 調(diào)用pthread_exit
b. 相應(yīng)cancel請求
c. 以非0參數(shù)調(diào)用pthread_cleanup_pop()。（如果以0調(diào)用pthread_cleanup_pop()，那么handler不會被調(diào)用
有一個比較怪異的要求是，由于這兩個函數(shù)可能由宏的方式來實現(xiàn)，因此這兩個函數(shù)的調(diào)用必須得是在同一個Scope之中，并且配對，因為在pthread_cleanup_push的實現(xiàn)中可能有一個{，而 pthread_cleanup_pop可能有一個}。
因此，一般情況下，這兩個函數(shù)是用于處理意外情況用的，舉例如下：
void*thread_func(void*arg)
{
pthread_cleanup_push(cleanup,“handler”)
// do something
Pthread_cleanup_pop(0);
return((void*)0)；
}
-
進程函數(shù)和線程函數(shù)的相關(guān)性：
| Process Primitive | Thread Primitive | Description |
|---|---|---|
| fork | pthread_create | 創(chuàng)建新的控制流 |
| exit | pthread_exit | 退出已有的控制流 |
| waitpid | pthread_join | 等待控制流并獲得結(jié)束代碼 |
| atexit | pthread_cleanup_push | 注冊在控制流退出時候被調(diào)用的函數(shù) |
| getpid | pthread_self | 獲得控制流的id |
| abort | pthread_cancel | 請求非正常退出 |
-
缺省情況下，一個線程A的結(jié)束狀態(tài)被保存下來直到pthread_join為該線程被調(diào)用過，也就是說即使線程A已經(jīng)結(jié)束，只要沒有線程B調(diào)用 pthread_join(A)，A的退出狀態(tài)則一直被保存。而當(dāng)線程處于Detached狀態(tài)之時，當(dāng)線程退出的時候，其資源可以立刻被回收，那么這個退出狀態(tài)也丟失了。在這個狀態(tài)下，無法為該線程調(diào)用pthread_join函數(shù)。我們可以通過調(diào)用pthread_detach函數(shù)來使指定線程進入 Detach狀態(tài)：
＃include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t tid);
通過修改調(diào)用pthread_create函數(shù)的attr參數(shù)，我們可以指定一個線程在創(chuàng)建之后立刻就進入Detached狀態(tài)
6.線程同步
-
互斥量：Mutex
各個現(xiàn)成向同一個文件順序?qū)懭霐?shù)據(jù)，最后得到的結(jié)果是不可想象的。所以用互斥鎖來保證一段時間內(nèi)只有一個線程在執(zhí)行一段代碼。
a. 用于互斥訪問
b. 類型：pthread_mutex_t，必須被初始化為PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
（用于靜態(tài)分配的mutex，等價于 pthread_mutex_init(…, NULL)）或者調(diào)用pthread_mutex_init。Mutex也應(yīng)該用pthread_mutex_destroy來銷毀。這兩個函數(shù)原型如下：
＃include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(
pthread_mutex_t*restrict mutex,
constpthread_mutexattr_t*restrict attr)
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*mutex);
pthread_mutex_unlock則是unlock一個mutex。這三個函數(shù)原型如下：
＃include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t*mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t*mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex);
d. 舉例說明
void reader_function (void);
void writer_function (void);
char buffer;
int buffer_has_item=0;
pthread_mutex_t mutex;
struct timespec delay;
void main (void)
{
pthread_t reader;
/* 定義延遲時間*/
delay.tv_sec =2;
delay.tv_nec =0;
/* 用默認屬性初始化一個互斥鎖對象*/
pthread_mutex_init (&mutex,NULL);
pthread_create(&reader, pthread_attr_default,(void*)&reader_function), NULL);
writer_function();
}
void writer_function (void){
while(1){
/* 鎖定互斥鎖*/
pthread_mutex_lock (&mutex);
if(buffer_has_item==0){
buffer=make_new_item();
buffer_has_item=1;
}
/* 打開互斥鎖*/
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_delay_np(&delay);
}
}
void reader_function(void){
while(1){
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(buffer_has_item==1){
consume_item(buffer);
buffer_has_item=0;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_delay_np(&delay);
}
}
需要注意的是在使用互斥鎖的過程中很有可能會出現(xiàn)死鎖：兩個線程試圖同時占用兩個資源，并按不同的次序鎖定相應(yīng)的互斥鎖，例如兩個線程都需要鎖定互斥鎖1和互斥鎖2，a線程先鎖定互斥鎖1，b 線程先鎖定互斥鎖2，這時就出現(xiàn)了死鎖。
此時我們可以使用函數(shù) pthread_mutex_trylock，它是函數(shù)pthread_mutex_lock的非阻塞版本，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)死鎖不可避免時，它會返回相應(yīng)的信息，程序員可以針對死鎖做出相應(yīng)的處理。另外不同的互斥鎖類型對死鎖的處理不一樣，但最主要的還是要程序員自己在程序設(shè)計注意這一點
-
讀寫鎖：Reader-Writer Locks
a. 多個線程可以同時獲得讀鎖(Reader-Writer lock in read mode)，但是只有一個線程能夠獲得寫鎖(Reader-writer lock in write mode)
b. 讀寫鎖有三種狀態(tài)
i. 一個或者多個線程獲得讀鎖，其他線程無法獲得寫鎖
ii. 一個線程獲得寫鎖，其他線程無法獲得讀鎖
iii. 沒有線程獲得此讀寫鎖
c. 類型為pthread_rwlock_t
d. 創(chuàng)建和關(guān)閉方法如下：
＃include <pthread.h>
int pthread_rwlock_init(
pthread_rwlock_t*restrict rwlock,
constpthread_rwlockattr_t*restrict attr)
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t*rwlock);
e. 獲得讀寫鎖的方法如下：
＃include <pthread.h>
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t*rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t*rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t*rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t*rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t*rwlock);
pthread_rwlock_rdlock：獲得讀鎖
pthread_rwlock_wrlock：獲得寫鎖
pthread_rwlock_unlock：釋放鎖，不管是讀鎖還是寫鎖都是調(diào)用此函數(shù)
注意具體實現(xiàn)可能對同時獲得讀鎖的線程個數(shù)有限制，所以在調(diào)用 pthread_rwlock_rdlock的時候需要檢查錯誤值，而另外兩個pthread_rwlock_wrlock和 pthread_rwlock_unlock則一般不用檢查，如果我們代碼寫的正確的話。
-
Conditional Variable：條件變量
互斥鎖一個明顯的缺點是它只有兩種狀態(tài)：鎖定和非鎖定。而條件變量通過允許線程阻塞和等待另一個線程發(fā)送信號的方法彌補了互斥鎖的不足，它常和互斥鎖一起使用。使用時，條件變量被用來阻塞一個線程，當(dāng)條件不滿足時，線程往往解開相應(yīng)的互斥鎖并等待條件發(fā)生變化。一旦其它的某個線程改變了條件變量，它將通知相應(yīng)的條件變量喚醒一個或多個正被此條件變量阻塞的線程。這些線程將重新鎖定互斥鎖并重新測試條件是否滿足。一般說來，條件變量被用來進行線程間的同步。
a. 條件必須被Mutex保護起來
b. 類型為：pthread_cond_t，必須被初始化為PTHREAD_COND_INITIALIZER（用于靜態(tài)分配的條件，等價于pthread_cond_init(…, NULL)）或者調(diào)用pthread_cond_init
＃include <pthread.h>
int pthread_cond_init(
pthread_cond_t*restrict cond,
constpthread_condxattr_t*restrict attr)
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t*cond);
＃include <pthread.h>
int pthread_cond_wait(
pthread_cond_t*restrict cond,
pthread_mutex_t*restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(
pthread_cond_t*restrict cond,
pthread_mutex_t*restrict mutex,
conststruct timespec *restrict timeout);
一個簡單例子：
pthread_mutex_t count_lock;
pthread_cond_t count_nonzero;
unsigned count;
decrement_count (){
pthread_mutex_lock (&count_lock);
while(count==0)
pthread_cond_wait(&count_nonzero,&count_lock);
count=count -1;
pthread_mutex_unlock (&count_lock);
}
increment_count(){
pthread_mutex_lock(&count_lock);
if(count==0)
pthread_cond_signal(&count_nonzero);
count=count+1;
pthread_mutex_unlock(&count_lock);
}
count 值為0時， decrement函數(shù)在pthread_cond_wait處被阻塞，并打開互斥鎖count_lock。此時，當(dāng)調(diào)用到函數(shù) increment_count時，pthread_cond_signal（）函數(shù)改變條件變量，告知decrement_count（）停止阻塞。
struct timespec {
time_t tv_sec; /* seconds */
long tv_nsec; /* nanoseconds */
};
注意timespec的時間是絕對時間而非相對時間，因此需要先調(diào)用gettimeofday函數(shù)獲得當(dāng)前時間，再轉(zhuǎn)換成timespec結(jié)構(gòu)，加上偏移量。
e. 有兩個函數(shù)用于通知線程條件被滿足（=true）：
＃include <pthread.h>
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t*cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t*cond);
兩者的區(qū)別是前者會喚醒單個線程，而后者會喚醒多個線程。
7.線程屬性
-
線程屬性設(shè)置
我們用pthread_create函數(shù)創(chuàng)建一個線程，在這個線程中，我們使用默認參數(shù)，即將該函數(shù)的第二個參數(shù)設(shè)為NULL。的確，對大多數(shù)程序來說，使用默認屬性就夠了，但我們還是有必要來了解一下線程的有關(guān)屬性。
屬性結(jié)構(gòu)為pthread_attr_t，它同樣在頭文件pthread.h中定義，屬性值不能直接設(shè)置，須使用相關(guān)函數(shù)進行操作，初始化的函數(shù)為pthread_attr_init，這個函數(shù)必須在pthread_create函數(shù)之前調(diào)用。屬性對象主要包括是否綁定、是否分離、
堆棧地址、堆棧大小、優(yōu)先級。默認的屬性為非綁定、非分離、缺省的堆棧、與父進程同樣級別的優(yōu)先級。
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綁定
關(guān)于線程的綁定，牽涉到另外一個概念：輕進程（LWP：Light Weight Process）。輕進程可以理解為內(nèi)核線程，它位于用戶層和系統(tǒng)層之間。系統(tǒng)對線程資源的分配、對線程的控制是通過輕進程來實現(xiàn)的，一個輕進程可以控制一個或多個線程。
默認狀況下，啟動多少輕進程、哪些輕進程來控制哪些線程是由系統(tǒng)來控制的，這種狀況即稱為非綁定的。綁定狀況下，則顧名思義，即某個線程固定的"綁"在一個輕進程之上。
被綁定的線程具有較高的響應(yīng)速度，這是因為CPU時間片的調(diào)度是面向輕進程的，綁定的線程可以保證在需要的時候它總有一個輕進程可用。通過設(shè)置被綁定的輕進程的優(yōu)先級和調(diào)度級可以使得綁定的線程滿足諸如實時反應(yīng)之類的要求。
設(shè)置線程綁定狀態(tài)的函數(shù)為 pthread_attr_setscope，它有兩個參數(shù)，第一個是指向?qū)傩越Y(jié)構(gòu)的指針，第二個是綁定類型，它有兩個取值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（綁定的）和PTHREAD_SCOPE_PROCESS（非綁定的）。下面的代碼即創(chuàng)建了一個綁定的線程。
＃include <pthread.h>
pthread_attr_t attr;
pthread_t tid;
/*初始化屬性值，均設(shè)為默認值*/
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setscope(&attr, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM);
pthread_create(&tid,&attr,(void*) my_function, NULL);
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線程分離狀態(tài)
線程的分離狀態(tài)決定一個線程以什么樣的方式來終止自己。非分離的線程終止時，其線程ID和退出狀態(tài)將保留，直到另外一個線程調(diào)用 pthread_join.分離的線程在當(dāng)它終止時，所有的資源將釋放，我們不能等待它終止。
設(shè)置線程分離狀態(tài)的函數(shù)為 pthread_attr_setdetachstate（pthread_attr_t *attr, int detachstate）
第二個參數(shù)可選為PTHREAD_CREATE_DETACHED（分離線程）或 PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分離線程）。
這里要注意的一點是，如果設(shè)置一個線程為分離線程，而這個線程運行又非常快，它很可能在 pthread_create函數(shù)返回之前就終止了，它終止以后就可能將線程號和系統(tǒng)資源移交給其他的線程使用，這樣調(diào)用pthread_create的線程就得到了錯誤的線程號。
要避免這種情況可以采取一定的同步措施，最簡單的方法之一是可以在被創(chuàng)建的線程里調(diào)用 pthread_cond_timewait函數(shù)，讓這個線程等待一會兒，留出足夠的時間讓函數(shù)pthread_create返回。設(shè)置一段等待時間，是在多線程編程里常用的方法。
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4．優(yōu)先級
它存放在結(jié)構(gòu)sched_param中。用函數(shù)pthread_attr_getschedparam和函數(shù) pthread_attr_setschedparam進行存放，一般說來，我們總是先取優(yōu)先級，對取得的值修改后再存放回去。下面即是一段簡單的例子。
＃include <pthread.h>
＃include <sched.h>
pthread_attr_t attr;pthread_t tid;
sched_param param;
int newprio=20;
/*初始化屬性*/
pthread_attr_init(&attr);
/*設(shè)置優(yōu)先級*/
pthread_attr_getschedparam(&attr,¶m);
param.sched_priority=newprio;
pthread_attr_setschedparam(&attr,¶m);
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