【視覺知識】高斯光學(xué),理想的光學(xué)系統(tǒng)
引言
所謂的理想光學(xué)系統(tǒng),就是對足夠大空間內(nèi)的各個(gè)點(diǎn)能以足夠?qū)捁馐赏晟葡瘛⒗硐胂竦墓鈱W(xué)系統(tǒng)。

理想光學(xué)系統(tǒng)
高斯光學(xué)(Gaussian optics)是指1841年C.高斯建立的研究理想光學(xué)系統(tǒng)的幾何光學(xué)理論。它適用于任何結(jié)構(gòu)的光學(xué)系統(tǒng),但所研究的光線必須滿足近軸條件。
所謂近軸條件,指的是光線與系統(tǒng)光軸的夾角α的正弦值可用角值(單位為弧度)代替,即sinα≈tanα≈α,cosα≈1。為便于一般地了解光學(xué)系統(tǒng)的成像性質(zhì)和規(guī)律,在研究近軸區(qū)成像規(guī)律的基礎(chǔ)上建立了理想光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)模型。
理想光學(xué)系統(tǒng)將物空間的同心寬光束轉(zhuǎn)換到像空間的同心光束,這種從一個(gè)空間變換到另一個(gè)空間的情況,在數(shù)學(xué)上可以歸結(jié)成“共線變換”或“共線成像”的問題,這種共軸理想光學(xué)系統(tǒng)理論是由高斯建立起來的,因此人們也把理想光學(xué)系統(tǒng)理論稱為高斯光學(xué)。

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物像關(guān)系的特性
1、點(diǎn)成點(diǎn)像:即對于物空間的每一點(diǎn),在像空間必有一個(gè)點(diǎn)與之相對應(yīng),且只有一個(gè)點(diǎn)與之對應(yīng),這樣的兩個(gè)對應(yīng)點(diǎn)稱為物像空間的共軛點(diǎn)(如下圖中的A點(diǎn)和A′點(diǎn))。
2、線成線像:即對于物空間的每一條直線,在像空間必有一條直線與之相對應(yīng),且只有一條直線與之對應(yīng),這樣的兩條對應(yīng)直線稱為物像空間的共軛線(如下圖中的BC和B′C′)。
3、平面成平面像:即物空間的每一個(gè)平面,在像空間必有一個(gè)平面與之相對應(yīng),且只有一個(gè)平面與之對應(yīng),這樣的兩個(gè)對應(yīng)平面稱為物像空間的共軛面(如下圖中的PQ面和P′Q′面)。
由此推廣,如果物空間上任意一點(diǎn)D位于直線BC上,那么其在像空間的共軛點(diǎn)D′也必位于共軛線B′C′上。同樣,物空間中的一個(gè)同心光束必對應(yīng)于像空間中的另一同心光束。上述這種點(diǎn)對點(diǎn)、直線對直線、平面對平面的成像,稱為共線成像。

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基點(diǎn) 基面
如下圖所示,O1和Ok兩點(diǎn)分別是理想光學(xué)系統(tǒng)第一面和最后一面的頂點(diǎn),F(xiàn)O1OkF′為光軸。物空間的一條平行于光軸的直線AE1經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后,其折射光線GkF′交光軸于F′點(diǎn),另一條物方光線FO1與光軸重合,其折射光線OkF′無折射地仍沿光軸方向射出。
由于像方GkF′、OkF′分別與物方AE1、FO1相共軛,因此,交點(diǎn)F′為AE1和FO1交點(diǎn)(位于物方無窮遠(yuǎn)的光軸上)的共軛點(diǎn),所以F′是物方無窮遠(yuǎn)軸上點(diǎn)的像,所有其它平行于光軸的入射光線均會(huì)聚于點(diǎn)F′,點(diǎn)F′稱為光學(xué)系統(tǒng)的像方焦點(diǎn)(或稱后焦點(diǎn)、第二焦點(diǎn))。顯然,像方焦點(diǎn)是物方無限遠(yuǎn)軸上點(diǎn)的共軛點(diǎn)。


基點(diǎn) 基面
同理,點(diǎn)F稱為光學(xué)系統(tǒng)的物方焦點(diǎn)(或稱前焦點(diǎn)、第一焦點(diǎn)),它與像方無窮遠(yuǎn)軸上點(diǎn)相共軛。任意一條過F點(diǎn)的入射光線經(jīng)理想光學(xué)系統(tǒng)折射后,出射光線必平行于光軸。
通過像方焦點(diǎn)F′且垂直于光軸的平面,稱為像方焦平面(像方焦面);通過物方焦點(diǎn)F且垂直于光軸的平面,稱為物方焦平面(物方焦面)。
顯然,像方焦平面的共軛面在無窮遠(yuǎn)處;同樣,物方焦平面的共軛面也在無窮遠(yuǎn)處。像方焦平面上任何一個(gè)物點(diǎn)發(fā)出的光束,經(jīng)理想光學(xué)系統(tǒng)出射后必為一平行光束;任何一束入射的平行光,經(jīng)理想光學(xué)系統(tǒng)折射后,必會(huì)聚于像方焦平面上的某一點(diǎn)。
必須指出,焦點(diǎn)和焦面是理想光學(xué)系統(tǒng)的一對特殊的點(diǎn)和面。物方焦點(diǎn)F和像方焦點(diǎn)F′彼此之間不共軛,同樣,物方焦平面和像方焦平面也不共軛。

基點(diǎn) 基面
如右圖所示,O1和Ok兩點(diǎn)分別是理想光學(xué)系統(tǒng)第一面和最后一面的頂點(diǎn),F(xiàn)O1OkF′為光軸。物空間的一條平行于光軸的直線AE1經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后,其折射光線GkF′交光軸于F′點(diǎn),另一條物方光線FO1與光軸重合,其折射光線OkF′無折射地仍沿光軸方向射出。由于像方GkF′、OkF′分別與物方AE1、FO1相共軛,因此,交點(diǎn)F′為AE1和FO1交點(diǎn)(位于物方無窮遠(yuǎn)的光軸上)的共軛點(diǎn),所以F′是物方無窮遠(yuǎn)軸上點(diǎn)的像,所有其它平行于光軸的入射光線均會(huì)聚于點(diǎn)F′,點(diǎn)F′稱為光學(xué)系統(tǒng)的像方焦點(diǎn)(或稱后焦點(diǎn)、第二焦點(diǎn))。顯然,像方焦點(diǎn)是物方無限遠(yuǎn)軸上點(diǎn)的共軛點(diǎn)。
如下圖所示,延長入射光線AE1和出射光線GkF′,得到交點(diǎn)Q′;同樣,延長入射光線BEk和G1F,可得交點(diǎn)Q。
設(shè)光線AE1和BEk的入射高度相同,且都在子午面內(nèi)。顯然點(diǎn)Q和點(diǎn)Q′是一對共軛點(diǎn)。點(diǎn)Q是光線AE1和FQ交成的“虛物點(diǎn)”;點(diǎn)Q′是光線BEk和GkF′交成的“虛像點(diǎn)”。
過點(diǎn)Q和點(diǎn)Q′作垂直于光軸的平面QH和Q′H′,則這兩個(gè)平面亦相互共軛。由圖可知,位于這兩個(gè)平面內(nèi)的共軛線段QH和Q′H′具有相同的高度,且位于光軸的同一側(cè),故其垂軸放大率β =+1。我們稱垂軸放大率為+1的這一對共軛面為主平面,其中的QH稱為物方主平面(或前主面、第一主面),Q′H′稱為像方主平面(或后主面、第二主面)。
物方主平面QH與光軸的交點(diǎn)H稱為物方主點(diǎn),像方主平面Q′H′與光軸的交點(diǎn)H′稱為像方主點(diǎn)。


基點(diǎn) 基面
一對主點(diǎn)和一對焦點(diǎn)構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)的基點(diǎn),一對主面和一對焦面構(gòu)成了光學(xué)系統(tǒng)的基面,它們構(gòu)成了一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的基本模型(下圖所示)。
對于理想光學(xué)系統(tǒng),不管其結(jié)構(gòu)(r,d,n)如何,只要知道其焦距值和焦點(diǎn)或主點(diǎn)的位置,其性質(zhì)就確定了。

參考文獻(xiàn):
【1】施特格. 機(jī)器視覺算法與應(yīng)用[M]. 清華大學(xué)出版社, 2008.
【2】理想光學(xué)系統(tǒng).百度百科
【3】工程光學(xué)(六)——幾何光學(xué)(進(jìn)階).Tyalmath .知乎
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