梅卡曼德是如何將3D視覺應(yīng)用于汽車底盤的？

汽車底盤是汽車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，起著承載、支撐、傳輸動力、消除振動多重作用，主要由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工藝復(fù)雜、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求高，生產(chǎn)過程產(chǎn)生了大量自動化升級需求。

梅卡曼德攜手集成商伙伴賦能眾多Tier1及大型汽車零部件制造廠商，以AI＋3D視覺技術(shù)實現(xiàn)底盤零部件智能化、柔性化生產(chǎn)。智能機器人工作站與CNC、焊接系統(tǒng)、測量系統(tǒng)等自動化設(shè)備配合，幫助終端客戶大幅提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

乘用車底盤總成

傳動系統(tǒng)

3D視覺引導(dǎo)變速箱殼體抓取上料

應(yīng)用背景：

• 變速箱殼體表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；自重大、加工流程較長，人工上料強度大。
• 需進行機加工，抓取、放置精度要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

• 高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機Mech-Eye PRO S，對表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變速箱殼體進行掃描和成像，快速、準(zhǔn)確地生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。

• 臂載式安裝，可對變速箱殼體逐一高精度定位，引導(dǎo)機器人完成插銷抓取。

• 迅速識別變速箱殼體并區(qū)分正反，引導(dǎo)機器人抓取。
• 通過Mech-Vision即可完成3D視覺應(yīng)用一站式部署，快速完成增產(chǎn)、換產(chǎn)，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

3D視覺引導(dǎo)副軸抓取上料

應(yīng)用背景：

• 副軸暗色、反光，在大料筐中緊密貼合擺放。
• 工件與料筐顏色相近，對3D視覺系統(tǒng)識別能力要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

• 工業(yè)級激光3D相機Mech-Eye LSR L，可對暗色、反光的副軸生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)。

• 先進3D視覺、深度學(xué)習(xí)算法， 精準(zhǔn)識別緊密貼合且與料筐顏色相近的副軸 。
• 可對副軸進行尺寸檢測 ，保證產(chǎn)品尺寸在后道加工中，能夠精準(zhǔn)放入工裝夾具。

• Mech-Eye LSR L高精度、大視野、大景深，遠(yuǎn)距離安裝情況下仍可保持毫米級定位精度，滿足現(xiàn)場對于精度、視野均有要求的生產(chǎn)需求。

行駛系統(tǒng)

3D視覺引導(dǎo)輪轂抓取

應(yīng)用背景：

• 輪轂自重大，人工搬運強度大。

• 抓取節(jié)拍要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

• 可對表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的輪轂高質(zhì)量成像。

• 可準(zhǔn)確識別隔板，引導(dǎo)機器人抓取，提升產(chǎn)線自動化水平。
• 抓取速度快 ，節(jié)拍滿足實際生產(chǎn)需求。

• Mech-Vision內(nèi)置輪轂抓取典型工程 ，用戶可快速調(diào)用并根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行調(diào)整。

3D視覺引導(dǎo)車橋抓取上料

應(yīng)用背景：

• 車橋為工程車底盤部件，自重非常大，人工搬運困難。

• 車橋表面反光、覆有油污 。

應(yīng)用優(yōu)勢：

• 可應(yīng)對高亮反光的車橋，對其精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機器人完成穩(wěn)定抓取。
  

• 可適應(yīng)不同品規(guī)的工件，后期可快速增加產(chǎn)品類型。

• 無需精定位的料筐或定制工裝，節(jié)約工位建設(shè)成本。
• Mech-Vision集成通信配置、相機標(biāo)定、工件識別、路徑規(guī)劃等功能，簡單操作即可完成3D視覺應(yīng)用的一站式部署。

副車架在線測量

應(yīng)用背景：

• 副車架表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

• 待測工件測點精密、數(shù)量多，對測量系統(tǒng)精度、速度、靈活性要求高。

應(yīng)用優(yōu)勢：

• 微米級精度工業(yè)3D相機Mech-Eye UHP-140，超高精度，可應(yīng)對表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的副車架，對各類裝配特征生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。

• 先進測量算法，快速、精準(zhǔn)完成圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等關(guān)鍵特征的高精度測量。

• 多相機多機器人協(xié)同工作，靈活應(yīng)對不同位置的特征，快速完成大型工件的測量任務(wù)。 

• 自研測量軟件，實時匯總測量數(shù)據(jù)以管控生產(chǎn)質(zhì)量，優(yōu)化前端工藝。

制動系統(tǒng)

3D視覺引導(dǎo)剎車盤抓取上料

應(yīng)用背景：

• 剎車盤精加工后，表面高亮反光。
• 剎車盤來料垛型不一致，正反交錯堆疊。

應(yīng)用優(yōu)勢：

• 可應(yīng)對表面復(fù)雜、高亮反光的剎車盤。
• 3D視覺系統(tǒng)可準(zhǔn)確識別剎車盤正反面及隔板，生產(chǎn)更具靈活性。
• 輕松應(yīng)對大垛型、大料筐，兼容托盤、鐵絲網(wǎng)料筐等多種來料方式。
• 雙相機對應(yīng)雙垛位的不同品規(guī)剎車盤，生產(chǎn)效率大幅提升。

• Mech-Vision內(nèi)置剎車盤典型工程，支持一鍵增產(chǎn)、換產(chǎn)，簡單操作即可完成新增產(chǎn)品的快速導(dǎo)入。

除了各類底盤零部件，梅卡曼德AI+3D技術(shù)還廣泛應(yīng)用于車身分總成、車身結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)制造和質(zhì)量監(jiān)測環(huán)節(jié)，幫助汽車行業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)。同時，梅卡曼德可為集成商伙伴提供交付、培訓(xùn)、市場全鏈路支持，助力集成商伙伴快速、便捷地為終端客戶交付各類復(fù)雜機器人應(yīng)用。