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機(jī)器之心報(bào)道

編輯：張倩、小舟

做目標(biāo)檢測(cè)就一定需要 FPN 嗎？昨天，來(lái)自 Facebook AI Research 的 Yanghao Li、何愷明等研究者在 arXiv 上上傳了一篇新論文，證明了將普通的、非分層的視覺(jué) Transformer 作為主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的可行性。他們希望這項(xiàng)研究能夠引起大家對(duì)普通主干檢測(cè)器的關(guān)注。

研究概覽

論文鏈接：https://arxiv.org/pdf/2203.16527.pdf

當(dāng)前的目標(biāo)檢測(cè)器通常由一個(gè)與檢測(cè)任務(wù)無(wú)關(guān)的主干特征提取器和一組包含檢測(cè)專用先驗(yàn)知識(shí)的頸部和頭部組成。頸部 / 頭部中的常見(jiàn)組件可能包括感興趣區(qū)域（RoI）操作、區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)（RPN）或錨、特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（FPN）等。如果用于特定任務(wù)的頸部 / 頭部的設(shè)計(jì)與主干的設(shè)計(jì)解耦，它們可以并行發(fā)展。從經(jīng)驗(yàn)上看，目標(biāo)檢測(cè)研究受益于對(duì)通用主干和檢測(cè)專用模塊的大量獨(dú)立探索。長(zhǎng)期以來(lái)，由于卷積網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際設(shè)計(jì)，這些主干一直是多尺度、分層的架構(gòu)，這嚴(yán)重影響了用于多尺度（如 FPN）目標(biāo)檢測(cè)的頸 / 頭的設(shè)計(jì)。

在過(guò)去的一年里，視覺(jué) Transformer（ViT）已經(jīng)成為視覺(jué)識(shí)別的強(qiáng)大支柱。與典型的 ConvNets 不同，最初的 ViT 是一種簡(jiǎn)單的、非層次化的架構(gòu)，始終保持單一尺度的特征圖。它的「極簡(jiǎn)」追求在應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)時(shí)遇到了挑戰(zhàn)，例如，我們?nèi)绾瓮ㄟ^(guò)上游預(yù)訓(xùn)練的簡(jiǎn)單主干來(lái)處理下游任務(wù)中的多尺度對(duì)象？簡(jiǎn)單 ViT 用于高分辨率圖像檢測(cè)是否效率太低？放棄這種追求的一個(gè)解決方案是在主干中重新引入分層設(shè)計(jì)。這種解決方案，例如 Swin Transformer 和其他網(wǎng)絡(luò)，可以繼承基于 ConvNet 的檢測(cè)器設(shè)計(jì)，并已取得成功。

在這項(xiàng)工作中，何愷明等研究者追求的是一個(gè)不同的方向：探索僅使用普通、非分層主干的目標(biāo)檢測(cè)器。如果這一方向取得成功，僅使用原始 ViT 主干進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)將成為可能。在這一方向上，預(yù)訓(xùn)練設(shè)計(jì)將與微調(diào)需求解耦，上游與下游任務(wù)的獨(dú)立性將保持，就像基于 ConvNet 的研究一樣。這一方向也在一定程度上遵循了 ViT 的理念，即在追求通用特征的過(guò)程中減少歸納偏置。由于非局部自注意力計(jì)算可以學(xué)習(xí)平移等變特征，它們也可以從某種形式的監(jiān)督或自我監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練中學(xué)習(xí)尺度等變特征。

研究者表示，在這項(xiàng)研究中，他們的目標(biāo)不是開(kāi)發(fā)新的組件，而是通過(guò)最小的調(diào)整克服上述挑戰(zhàn)。具體來(lái)說(shuō)，他們的檢測(cè)器僅從一個(gè)普通 ViT 主干的最后一個(gè)特征圖構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的特征金字塔（如圖 1 所示）。這一方案放棄了 FPN 設(shè)計(jì)和分層主干的要求。為了有效地從高分辨率圖像中提取特征，他們的檢測(cè)器使用簡(jiǎn)單的非重疊窗口注意力（沒(méi)有 shifting）。他們使用少量的跨窗口塊來(lái)傳播信息，這些塊可以是全局注意力或卷積。這些調(diào)整只在微調(diào)過(guò)程中進(jìn)行，不會(huì)改變預(yù)訓(xùn)練。

這種簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)收獲了令人驚訝的結(jié)果。研究者發(fā)現(xiàn)，在使用普通 ViT 主干的情況下，F(xiàn)PN 的設(shè)計(jì)并不是必要的，它的好處可以通過(guò)由大步幅 (16)、單一尺度圖構(gòu)建的簡(jiǎn)單金字塔來(lái)有效地獲得。他們還發(fā)現(xiàn)，只要信息能在少量的層中很好地跨窗口傳播，窗口注意力就夠用了。

更令人驚訝的是，在某些情況下，研究者開(kāi)發(fā)的名為「ViTDet」的普通主干檢測(cè)器可以媲美領(lǐng)先的分層主干檢測(cè)器（如 Swin、MViT）。通過(guò)掩蔽自編碼器（MAE）預(yù)訓(xùn)練，他們的普通主干檢測(cè)器可以優(yōu)于在 ImageNet-1K/21K 上進(jìn)行有監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練的分層檢測(cè)器（如下圖 3 所示）。

在較大尺寸的模型上，這種增益要更加顯著。該檢測(cè)器的優(yōu)秀性能是在不同的目標(biāo)檢測(cè)器框架下觀察到的，包括 Mask R-CNN、Cascade Mask R-CNN 以及它們的增強(qiáng)版本。

在 COCO 數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，一個(gè)使用無(wú)標(biāo)簽 ImageNet-1K 預(yù)訓(xùn)練、帶有普通 ViT-Huge 主干的 ViTDet 檢測(cè)器的 AP^box 可以達(dá)到 61.3。他們還在長(zhǎng)尾 LVIS 檢測(cè)數(shù)據(jù)集上展示了 ViTDet 頗具競(jìng)爭(zhēng)力的結(jié)果。雖然這些強(qiáng)有力的結(jié)果可能部分來(lái)自 MAE 預(yù)訓(xùn)練的有效性，但這項(xiàng)研究表明，普通主干檢測(cè)器可能是有前途的，這挑戰(zhàn)了分層主干在目標(biāo)檢測(cè)中的根深蒂固的地位。

方法細(xì)節(jié)

該研究的目標(biāo)是消除對(duì)主干網(wǎng)絡(luò)的分層約束，并使用普通主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。因此，該研究的目標(biāo)是用最少的改動(dòng)，讓簡(jiǎn)單的主干網(wǎng)絡(luò)在微調(diào)期間適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)。經(jīng)過(guò)改動(dòng)之后，原則上我們可以應(yīng)用任何檢測(cè)器頭（detector head），研究者選擇使用 Mask R-CNN 及其擴(kuò)展。

簡(jiǎn)單的特征金字塔

FPN 是構(gòu)建用于目標(biāo)檢測(cè)的 in-network 金字塔的常見(jiàn)解決方案。如果主干網(wǎng)絡(luò)是分層的，F(xiàn)PN 的動(dòng)機(jī)就是將早期高分辨率的特征和后期更強(qiáng)的特征結(jié)合起來(lái)。這在 FPN 中是通過(guò)自上而下（top-down）和橫向連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖 1 左所示。

如果主干網(wǎng)絡(luò)不是分層網(wǎng)絡(luò)，那么 FPN 動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)就會(huì)消失，因?yàn)橹鞲删W(wǎng)絡(luò)中的所有特征圖都具有相同的分辨率。該研究?jī)H使用主干網(wǎng)絡(luò)中的最后一張?zhí)卣鲌D，因?yàn)樗鼞?yīng)該具有最強(qiáng)大的特征。

研究者對(duì)最后一張?zhí)卣鲌D并行應(yīng)用一組卷積或反卷積來(lái)生成多尺度特征圖。具體來(lái)說(shuō)，他們使用的是尺度為 1/16（stride = 16 ）的默認(rèn) ViT 特征圖，該研究可如圖 1 右所示，這個(gè)過(guò)程被稱為「簡(jiǎn)單的特征金字塔」。

從單張?zhí)卣鲌D構(gòu)建多尺度特征圖的策略與 SSD 的策略有關(guān)，但該研究的場(chǎng)景涉及對(duì)深度、低分辨率的特征圖進(jìn)行上采樣。在分層主干網(wǎng)絡(luò)中，上采樣通常用橫向連接進(jìn)行輔助，但研究者通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在普通 ViT 主干網(wǎng)絡(luò)中橫向連接并不是必需的，簡(jiǎn)單的反卷積就足夠了。研究者猜想這是因?yàn)?ViT 可以依賴位置嵌入來(lái)編碼位置，并且高維 ViT patch 嵌入不一定會(huì)丟棄信息。

如下圖所示，該研究將這種簡(jiǎn)單的特征金字塔與同樣建立在普通主干網(wǎng)絡(luò)上的兩個(gè) FPN 變體進(jìn)行比較。在第一個(gè)變體中，主干網(wǎng)絡(luò)被人為地劃分為多個(gè)階段，以模仿分層主干網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段，并應(yīng)用橫向和自上而下的連接（圖 2(a)）。第二個(gè)變體與第一個(gè)變體類似，但僅使用最后一張?zhí)卣鲌D（圖 2(b)）。該研究表明這些 FPN 變體不是必需的。

主干網(wǎng)絡(luò)調(diào)整

目標(biāo)檢測(cè)器受益于高分辨率輸入圖像，但在整個(gè)主干網(wǎng)絡(luò)中，計(jì)算全局自注意力對(duì)于內(nèi)存的要求非常高，而且速度很慢。該研究重點(diǎn)關(guān)注預(yù)訓(xùn)練主干網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行全局自注意力的場(chǎng)景，然后在微調(diào)期間適應(yīng)更高分辨率的輸入。這與最近使用主干網(wǎng)絡(luò)預(yù)訓(xùn)練直接修改注意力計(jì)算的方法形成對(duì)比。該研究的場(chǎng)景使得研究者能夠使用原始 ViT 主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢測(cè)，而無(wú)需重新設(shè)計(jì)預(yù)訓(xùn)練架構(gòu)。

該研究探索了使用跨窗口塊的窗口注意力。在微調(diào)期間，給定高分辨率特征圖，該研究將其劃分為常規(guī)的非重疊窗口。在每個(gè)窗口內(nèi)計(jì)算自注意力，這在原始 Transformer 中被稱為「受限」自注意力。

與 Swin 不同，該方法不會(huì)跨層「移動(dòng)（shift）」窗口。為了允許信息傳播，該研究使用了極少數(shù)（默認(rèn)為 4 個(gè)）可跨窗口的塊。研究者將預(yù)訓(xùn)練的主干網(wǎng)絡(luò)平均分成 4 個(gè)塊的子集（例如對(duì)于 24 塊的 ViT-L，每個(gè)子集中包含 6 個(gè)），并在每個(gè)子集的最后一個(gè)塊中應(yīng)用傳播策略。研究者分析了如下兩種策略：

全局傳播。該策略在每個(gè)子集的最后一個(gè)塊中執(zhí)行全局自注意力。由于全局塊的數(shù)量很少，內(nèi)存和計(jì)算成本是可行的。這類似于（Li et al., 2021 ）中與 FPN 聯(lián)合使用的混合窗口注意力。
卷積傳播。該策略在每個(gè)子集之后添加一個(gè)額外的卷積塊來(lái)作為替代。卷積塊是一個(gè)殘差塊，由一個(gè)或多個(gè)卷積和一個(gè) identity shortcut 組成。該塊中的最后一層被初始化為零，因此該塊的初始狀態(tài)是一個(gè) identity。將塊初始化為 identity 使得該研究能夠?qū)⑵洳迦氲筋A(yù)訓(xùn)練主干網(wǎng)絡(luò)中的任何位置，而不會(huì)破壞主干網(wǎng)絡(luò)的初始狀態(tài)。

這種主干網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單，并且使檢測(cè)微調(diào)與全局自注意力預(yù)訓(xùn)練兼容，也就沒(méi)有必要重新設(shè)計(jì)預(yù)訓(xùn)練架構(gòu)。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

消融研究

在消融研究中，研究者得到了以下結(jié)論：

1、一個(gè)簡(jiǎn)單的特征金字塔就足夠了。在表 1 中，他們比較了圖 2 所示的特征金字塔構(gòu)建策略。