ROS(機器人操作系統(tǒng))在國內(nèi)前景如何？

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在美帝讀了好幾年robotics，學(xué)的主要都是ROS，人不在國內(nèi)，不太了解這個東西在國內(nèi)有前景嘛？用的公司多嘛？在打算是否回國就業(yè)或者創(chuàng)業(yè)，希望有經(jīng)驗的朋友可以給予一些信息，謝謝

呂朝陽:

如果大家不用某一個工具，那一定是有某個很好的替代產(chǎn)品。目前在robotics界，從綜合性的平臺來看，ROS是最廣泛接受的平臺，有通用的文件格式，軟硬件接口，很好的可視化界面。除非大公司自己內(nèi)部有自己的開發(fā)平臺，對于創(chuàng)業(yè)或者一般要求快速開發(fā)的公司，ROS應(yīng)該都是很好的解決方案。比如我所知道的百度機器人團隊，求職要求里就有ROS開發(fā)經(jīng)驗。
但是就每一個方向來看，ROS融合的庫都不一定是最好的，比如我做視覺，openCV， PCL庫ROS都有融合，但都不是最新的版本。即使openCV，PCL庫提供的方法，也基本滿足不了研究的需要，很多時候我也只是沿用他們的文件格式，做簡單的visualization，寫自己的算法。編程語言和平臺終究都是工具，只要合理即可。謝邀。

史雪松:

工業(yè)機器人不了解，服務(wù)機器人大多是基于ROS的。

國內(nèi)的部件（LiDAR，底盤，機械臂等）供應(yīng)商一般都會提供ROS包。

整機廠商多數(shù)也是在ROS上做，有實力的會對系統(tǒng)做一些比較重大的修改，來改善性能或安全。

也有用控制板+Windows平板或者類似配置的，但這樣做的多數(shù)是不那么“機器人”的系統(tǒng)設(shè)計者（UI交互為主，沒有太多傳感器和執(zhí)行器）或者科研團隊（只是為了研究某個算法，不關(guān)注整機）。

但ROS只是一套軟件而已啊，合格的C++程序員幾天就能上手，對職業(yè)機器人研究者來說算不上核心技能吧？題主在美帝讀了幾年robotics，如果說“用的都是ROS”那沒毛病，“學(xué)的主要都是ROS”有點說不過去吧。。。

現(xiàn)在業(yè)界都在嘗試ROS2，ROS底層的設(shè)計達不到商業(yè)化的要求，未來注定要被拋棄。有追求的同學(xué)現(xiàn)在就嘗試ROS2吧，已經(jīng)有不少package放出來了，比如Intel Robot SDK這里面視覺和導(dǎo)航的東西都有。

機器人孔博士:

沒前景。易用性不好。用戶太少。

Hwang:

本質(zhì)不可靠 工程上慎用

知乎用戶：

我也不在國內(nèi)做，但是提供一個小細節(jié)：supervisor想嘗試使用一個深圳產(chǎn)的小型手臂，結(jié)果花了很久來搞硬件驅(qū)動，當(dāng)時交流的時候他在用wine+python。有一定概率在國內(nèi)主要還是windows+主控版。