重磅！ SLAM從入門到精通系統(tǒng)教程匯總

3D視覺工坊相繼推出了《透徹刨析室內(nèi)、室外激光SLAM關(guān)鍵算法原理、代碼與實戰(zhàn)》、《激光-視覺-IMU-GPS融合SLAM算法：理論推導(dǎo)、代碼講解和實戰(zhàn)》、《徹底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源碼剖析到算法優(yōu)化》、《徹底搞懂視覺-慣性SLAM：VINS-Fusion原理精講與源碼剖析》四門SLAM精品課程，授課老師均為國內(nèi)一線大廠算法工程人員和海內(nèi)外高校博士，所有課程均提供數(shù)據(jù)和源碼！微信掃碼加入學習~

透徹刨析室內(nèi)、室外激光SLAM關(guān)鍵算法原理、代碼與實戰(zhàn)

現(xiàn)有激光SLAM算法框架繁雜，應(yīng)用場景多樣，即便如此，在具體項目中也不能直接應(yīng)用，針對具體的應(yīng)用場景，需要對算法框架和參數(shù)進行一定的調(diào)整。因此，讀懂各種激光SLAM框架就顯得尤其重要了。然而，在研人員大都不是科班出身，數(shù)學和編程能力弱，因此，如何深入淺出的對室內(nèi)室外各種場景下的激光SLAM算法做到融會貫通是本課程的重點內(nèi)容。

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激光-視覺-IMU-GPS融合SLAM算法：理論推導(dǎo)、代碼講解和實戰(zhàn)

自主導(dǎo)航是機器人與自動駕駛的核心功能，而SLAM技術(shù)是實現(xiàn)自主導(dǎo)航的前提與關(guān)鍵。現(xiàn)有的機器人與自動駕駛車輛往往會安裝激光雷達，相機，IMU，GPS等多種模態(tài)的傳感器，而且已有許多優(yōu)秀的激光SLAM與視覺SLAM算法。但是每種模態(tài)的傳感器都有其優(yōu)點和缺點，如相機只能測量2D圖像，且容易受光照和夜晚的影響；激光雷達獲取的3D點云較為稀疏，而且在長走廊，隧道，以及開闊場景中容易發(fā)生退化；GPS測量極易受到環(huán)境的干擾；每種模態(tài)的傳感器只能在適當?shù)沫h(huán)境中發(fā)揮積極的作用。因此，我們希望以適當?shù)姆绞饺诤隙喾N模態(tài)的測量，通過優(yōu)勢互補，使SLAM算法能夠在各種挑戰(zhàn)性環(huán)境下持續(xù)輸出魯棒且精確的估計結(jié)果。因此無論是學術(shù)界還是工業(yè)界，多模態(tài)融合是未來SLAM發(fā)展的必然趨勢。

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徹底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源碼剖析到算法優(yōu)化

由于激光SLAM的入門門檻較高，對學習者的數(shù)學、編程能力要求比較嚴格，而且?guī)缀鯖]有系統(tǒng)的學習資料，自學難度較大，支離片解的開源代碼學習無法有效地對整個框架產(chǎn)生較深的理解。從數(shù)據(jù)準備，到框架搭建，很多同學在一系列踩坑后，不得不放棄繼續(xù)學習，這也導(dǎo)致了后面高薪機會的丟失。為此，3D視覺工坊推出了面向工業(yè)級實戰(zhàn)類的激光SLAM學習課程《深入剖析激光SLAM的關(guān)鍵算法與實現(xiàn)》，主講老師為自動駕駛獨角獸公司高精地圖算法工程師，有豐富的激光SLAM算法理論和工程實踐經(jīng)驗。一線算法工程人員帶你從算法理論推導(dǎo)到完整的項目實踐，保姆級教學，對標企業(yè)級崗位要求，更有數(shù)據(jù)和代碼的開源，讓學員能夠真正搭起來屬于自己的一套項目。

本課程結(jié)合理論和實踐兩大部分：理論部分將全面介紹激光SLAM的整體框架與其前端實現(xiàn)和后端優(yōu)化的算法原理及公式推導(dǎo)；實踐部分將以兩個經(jīng)典的3D激光SLAM方法為例，逐行刨析源代碼讓學員真正理解相關(guān)算法的實現(xiàn)。最后將從工程落地的角度，帶學員逐漸掌握激光SLAM方法在自動駕駛領(lǐng)域中的應(yīng)用。注意：實踐部分將提供所有實現(xiàn)代碼和數(shù)據(jù)！

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徹底搞懂視覺-慣性SLAM：VINS-Fusion原理精講與源碼剖析

視覺SLAM由于成本低，單目/雙目結(jié)合多傳感器的方案越來越受青睞，而視覺慣性里程計更是多傳感融合方案的佼佼者；其中，最著名的方案當屬VINS-Fusion(VINS-Mono的擴展版)。VINS-Fusion是香港科技大學于2019年開源的視覺-慣性SLAM系統(tǒng)，KITTI Visual Odometry 榜單中排名最靠前的開源雙目 VO 方案，主要支持：單目+IMU、純雙目、雙目+IMU、雙目+IMU+GPS，是一個可以用于室外場景中無人車輛/機器人自主定位的優(yōu)秀方案。視覺-慣性SLAM所涉及的理論深度較深、覆蓋面廣，并對工程實踐能力要求也較高，新手自學時相對比較困難。當下雖然有很多豐富的理論資料和優(yōu)秀的相關(guān)開源項目，但是許多童鞋面對海量的理論資料、復(fù)雜的開源項目時可能無從下手，前期學習曲線過于陡峭，不得不放棄繼續(xù)深入。為此，3D視覺工坊推出了《視覺-慣性SLAM的入門與實踐》課程，結(jié)合VINS-Fusion源碼，系統(tǒng)地對視覺-慣性SLAM的基礎(chǔ)理論知識進行梳理。整套課程由一線算法工程師教授，從基礎(chǔ)理論到代碼剖析，保姆級教學，助力學員一步步從小白成長為大牛。

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