宇樹科技公布三維激光雷達(dá)點(diǎn)云采集控制專利

近日，杭州宇樹科技股份有限公司公布了一項(xiàng)名為“一種三維激光雷達(dá)點(diǎn)云采集控制方法和系統(tǒng)”的專利。該專利屬于激光雷達(dá)測控技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有低成本激光雷達(dá)點(diǎn)云采集方法在高速旋轉(zhuǎn)工況下角度累積誤差較大的問題。通過創(chuàng)建碼盤設(shè)計(jì)優(yōu)化模型和突變信號捕捉模型，在三維激光雷達(dá)的碼盤上設(shè)計(jì)缺口并優(yōu)化缺口寬度，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確捕捉脈沖信號周期突變，有效減少角度累積誤差，提升角度同步精度，特別適用于高轉(zhuǎn)速場景下的實(shí)時角度追蹤需求。此外，該技術(shù)還能消除激光雷達(dá)的抖動干擾，并對多圈采集數(shù)據(jù)進(jìn)行時空插值融合，生成高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而提升角分辨率和點(diǎn)云密度。