宇樹(shù)科技獲得新專(zhuān)利授權(quán)，專(zhuān)注于拉力器技術(shù)

根據(jù)企查查APP的信息，杭州宇樹(shù)科技有限公司最近獲得了由原文智和王興興發(fā)明的“一種拉力器收線(xiàn)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器”的專(zhuān)利授權(quán)。這項(xiàng)發(fā)明涉及一種拉力器收線(xiàn)結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)殼體，殼體上有一個(gè)出口，內(nèi)部裝有繞線(xiàn)輪和拉繩。拉繩的一端纏繞在繞線(xiàn)輪上，另一端通過(guò)出口延伸到殼體外部。在出口處，設(shè)有一個(gè)收線(xiàn)組件，該組件包含一對(duì)第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥和第四轉(zhuǎn)動(dòng)輥，它們位于靠近出口的位置，拉繩穿過(guò)這兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間的間隙。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)拉繩與出口發(fā)生干涉時(shí)，它會(huì)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥或第四轉(zhuǎn)動(dòng)輥產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，從而有效地減少拉繩的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。