斯坦福李飛飛團隊新作:刷榜視覺自監(jiān)督
轉(zhuǎn)載于：新智元
在計算機視覺領(lǐng)域，想要建立圖像和場景（scene）之間之間的對應(yīng)關(guān)系是一項比較困難的任務(wù)，尤其是在存在遮擋、視角改變或是物體外觀發(fā)生變化的情況下。
最近，斯坦福大學李飛飛團隊對MAE進行擴展，提出了孿生掩碼自編碼器SiamMAE（Siamese Masked Autoencoders）以學習視頻中的視覺對應(yīng)關(guān)系。
論文鏈接： https://siam-mae-video.github.io/resources/paper.pdf
先隨機采樣兩個視頻幀，并進行非對稱掩碼操作；然后SiamMAE編碼器網(wǎng)絡(luò)對兩個幀進行獨立處理，最后使用交叉注意層組成的解碼器來預測未來幀（future frame）中丟失的圖像塊。
通過對未來幀中的大部分（95%）圖像塊進行掩碼，同時保持過去幀（past frame）圖像不變，Sia mMAE促使網(wǎng)絡(luò)專注于物體運動，并學習以物體為中心的表征。
盡管整個網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計概念比較簡單，但通過SiamMAE學習到的特征在視頻物體分割、姿勢關(guān)鍵點傳播和語義部分傳播任務(wù)上都優(yōu)于最先進的自監(jiān)督方法。
SiamMAE在不依賴于數(shù)據(jù)增強、基于手工跟蹤的前置任務(wù)或其他技術(shù)來防止表征崩潰的情況下，實現(xiàn)了非常有競爭力的性能。
孿生掩碼自編碼器
研究人員的目標是開發(fā)一種自監(jiān)督的方法來學習對應(yīng)關(guān)系，主要是將掩碼自編碼器（MAE）模型擴展到視頻數(shù)據(jù)中。
Patchify
給定具有L幀的視頻剪輯，首先隨機采樣兩個視頻幀，兩幀之間的距離通過從預定的potential frame gaps范圍中選擇一個隨機值來確定。
與原始ViT模型類似，通過將每個幀轉(zhuǎn)換為一系列不重疊的N×N個patch來拼接視頻幀。
最后，把位置嵌入加到線性投影上，并附加一個[CLS]標記，需要注意的是沒有使用時序位置嵌入。
Masking
像圖像和視頻這樣的自然信號是高度冗余的，分別表現(xiàn)為空間和時空上的冗余。
為了創(chuàng)造一個具有挑戰(zhàn)性的預測性自監(jiān)督學習任務(wù)，MAEs隨機掩碼了75%的圖像patch，視頻數(shù)據(jù)的掩碼率提升到90%，并且對每幀都使用相同的掩碼率。
這種設(shè)計可以使網(wǎng)絡(luò)無法利用和學習到時間上的對應(yīng)關(guān)系，避免在對應(yīng)關(guān)系學習基準上達到次優(yōu)性能。
研究人員認為，不對稱的掩碼可以創(chuàng)造一個更有挑戰(zhàn)性的自監(jiān)督學習任務(wù)，并且可以鼓勵網(wǎng)絡(luò)學習時間上的相關(guān)性。
所以對于采樣的兩個視頻幀，對第一幀選擇不掩碼，對第二幀選擇掩碼95%，這樣就可以將整個過去幀（entire past frame）作為輸入，網(wǎng)絡(luò)只需要將其擴散到未來中的適當位置即可，可以促進網(wǎng)絡(luò)對物體運動進行建模并關(guān)注物體的邊界。
為了進一步增加任務(wù)的難度，兩個視頻幀之間具有更大的時間間隔，盡管可能會導致對未來的預測變得模糊，并可能產(chǎn)生多種合理的結(jié)果，但為第二幀提供少量的patch作為輸入，可以讓網(wǎng)絡(luò)的自監(jiān)督學習變得更困難。
編碼器
研究人員探索了兩種不同的編碼器配置來處理輸入幀。
聯(lián)合編碼器（joint encoder） 是圖像MAEs在一對視頻幀上的擴展，把兩幀未掩碼的圖像patch串聯(lián)起來，然后輸入到標準的ViT編碼器中進行處理。
孿生編碼器（siamese encoder） 是用于比較實體的權(quán)重共享神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是對比表征學習方法的一個重要組件，用于對應(yīng)學習（corresponding learning）時通常需要一些信息瓶頸來防止網(wǎng)絡(luò)學習的解決方案，如使用顏色通道dropout來迫使網(wǎng)絡(luò)避免依賴顏色來匹配對應(yīng)關(guān)系。
在這篇論文中，研究人員使用孿生編碼器來獨立處理兩幅圖像，使用非對稱掩碼作為信息瓶頸。
解碼器
編碼器的輸出通過線性層進行投影，并加入帶有位置嵌入的[MASK] token，以生成對應(yīng)于輸入幀的所有token
研究人員探索了三種不同的解碼器配置：
聯(lián)合解碼器（joint decoder） 在兩幀的token串聯(lián)上使用原版Transformer模塊，其主要缺點是對GPU內(nèi)存的需求大幅增加，特別是在使用較小的patch尺寸時。
交叉自解碼器（cross-self decoder） 與原版Transformer模型的編碼-解碼器設(shè)計類似，每個解碼器塊由一個交叉注意力層和一個自注意力層組成，來自第二幀的token通過交叉注意力層與第一幀的token進行注意力操作，然后通過自注意力層進行相互融合。
可以注意到，交叉注意力層在功能上類似于自監(jiān)督對應(yīng)學習方法中經(jīng)常使用的affinity矩陣。
交叉解碼器（cross decoder） 由交叉注意力層的解碼器塊組成，其中來自第二幀的token與來自第一幀的token進行注意力操作。
最后，解碼器的輸出序列被用來預測掩碼圖像塊中的歸一化像素值，在解碼器的預測和真實值之間使用L2損失。
實驗結(jié)果
視頻物體分割
在多物體分割基準數(shù)據(jù)集DAVIS 2017上，使用480p分辨率的圖像對模型進行評估。
實驗結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)SiamMAE明顯優(yōu)于VideoMAE（從39.3%提升到62.0%），研究人員將其歸因于VideoMAE中使用了tube掩碼方案，使得模型無法學習時間上的對應(yīng)關(guān)系。
與DINO類似，研究人員也發(fā)現(xiàn)降低patch的尺寸會帶來明顯的性能提升。
并且文中使用的ViT-S/8（+9.4%）模型優(yōu)于之前所有的對比學習和自監(jiān)督的對應(yīng)學習方法。
還可以注意到盡管較大的MAE-ST模型（ViT-L/16，304M參數(shù)）在隨機掩碼的情況下比VideoMAE表現(xiàn)更好，但其性能仍然落后于SiamMAE相當多。
而且在視頻上訓練的MAE與圖像MAE的表現(xiàn)相似，視頻與圖像的不同之處在于，圖像是（近似）各向同性的，時間維度是特殊的，并不是所有的時空方向都是同等可能的。
因此，對稱地處理空間和時間信息可能是次優(yōu)的。
視頻部分分割（Video Part Segmentation）
在視頻實例解析（Video Instance Parsing， VIP）基準上對SiamMAE進行評估，該基準包括為20個不同的人體部位傳播語義掩碼。
與評估的其他數(shù)據(jù)集相比，VIP特別具有挑戰(zhàn)性，因為包括更長的視頻（最長120秒）。
與先前工作類似，使用560×560的圖像和單一背景幀進行評估后，可以發(fā)現(xiàn)ViT-S/8模型性能大大超越了DINO (從39.5提升到45.9)。
SiamMAE從更小的patch尺寸中，比DINO受益更多，實現(xiàn)了+8.6的mIoU評分，比DINO的+3.3 mIoU有所提高。
SiamMAE也優(yōu)于之前所有的對比學習和自監(jiān)督的對應(yīng)關(guān)系學習方法。
姿勢追蹤（pose tracking）
在關(guān)鍵點傳播的任務(wù)上對SiamMAE進行了評估，需要傳播15個關(guān)鍵點，并且要求空間上的精確對應(yīng)關(guān)系，使用320×320的圖像和一個單一的背景幀， SiamMAE的性能優(yōu)于所有其他模型，并且比DINO更受益于較小的patch尺寸（+14.9到+10.9 [email protected]）
