阿西莫退役，為人形機器人探索留下了些什么？

大數(shù)據(jù)文摘轉載自機器人大講堂

近日，在本田汽車公司的東京總部，仿人機器人阿西莫（Asimo）正式宣布退役，結束了長達 22 年的職業(yè)生涯。

許多外媒都用自己的方式對此表達了遺憾，也對于人形機器人的發(fā)展前景提出了擔憂。

雖然在2018年6月28日本田汽車公司官方就已經宣布停止人形機器人阿西莫的研發(fā)，以專注于該技術的更多實際應用。

但在停止生產后，阿西莫依然化身各類網(wǎng)紅活躍在各大舞臺和節(jié)目，以其聰明的滑稽動為孩子和家長們帶來歡樂，這使得人們一度忘記了阿西莫即將離去的事實。

如今在本田公司的正式公開謝幕，也意味著我們今后很難在公共場合見到阿西莫的出現(xiàn)。有媒體感嘆，阿西莫自此以后，真正要說人們再見了。

阿西莫機器人項目誕生于2000年10月31日，20年時間，阿西莫在世界各地作了特別嘉賓，很快成為日本開創(chuàng)性機器人技術的象征。

但其技術積累則要從1986年阿西莫機器人的初號機E0開始算起。

最早的E0沒有上半身，只是一條機械腿。其首次運用了雙足步行的原理，根據(jù)直線的靜態(tài)步行來移動，成功使兩腿交替行走，但每步移動花費時間為5秒鐘。

1987年，E2首次實現(xiàn)了時速超過1公里，達到1.2公里。更重要的是，E2還能開始步履蹣跚地上樓梯，但摔倒是常態(tài)。

1991～1993年，E4/5/6誕生，由于加入了平衡控制技術，在步行時主體動作能保持穩(wěn)定，上樓梯和走斜坡時再也不容易摔倒。

1993～1997年，E系列加入上半身，升級為P系列，在此基礎上演化成不同身高體重的P1/2/3等版本。

2000年，第一代完成體阿西莫對外推出，隨后在2006年和2011年又進行了兩次代際升級，大致包括從身高120cm到了130cm，體重上逐步下降到48KG，行走速度則穩(wěn)步提升到0-9km/h。

這個兒童大小的機器人在2002年在紐約證券交易所敲鐘時聲名鵲起，然后在2008年指揮底特律交響樂團，并在2014年訪問日本時迎接奧巴馬總統(tǒng)走上人生巔峰。

后續(xù)阿西莫機器人又登上美國晨間脫口秀節(jié)目Live with Kelly and Ryan，完成它的美國首秀，再后來還組建了一支自己的舞團。

20多年時間，阿西莫掌握了跑步、單腿跳躍、用五指說手語以及從平底玻璃杯中倒咖啡到紙杯的能力，且拿東西力道非常準確，不會將紙杯捏變形，倒水的過程也很平穩(wěn)，不會將水灑在外面。

最終形態(tài)的阿西莫具有57個活動關節(jié)，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續(xù)航可達到40分鐘。這個小家伙可以用日語、漢語和英語三種不同的語言與人交流。

同時，20年時間，阿西莫的人工智能已經非常成熟了，看見陌生人會很禮貌地主動伸手問好，并搖動手臂，擺動頻率和幅度與人類無異，另外他會通過手掌中的傳感器監(jiān)測你的動作，并迅速做出反應。

阿西莫曾每年以機器人品牌大使的身份環(huán)游世界，更多地告訴人們機器人如何讓生活更輕松，幫助開闊新視野。

對普通人來說，阿西莫的移動速度不是很快，如果幸運的話，你可以讓 阿西莫 跳舞、笨拙地奔跑，甚至踢球。

但一系列榮譽最終沒有幫助阿西莫再進一步，主要原因是本田一直無法為其找到充備的資金投入商業(yè)化使用。

在2011年，完成最后一次系統(tǒng)更新?lián)Q代后（本田一共推出了7代阿西莫機器人），阿西莫研究項目再也沒有任何重大更新進展。

直到2018年，本田宣布項目“死亡”時，阿西莫正好18歲。

自2000年首次亮相以來，阿西莫獲得了很多人的喜愛，本田也一直在嘗試留住這個項目。

但是龐大的研發(fā)投入和商業(yè)化的成本，造成了這個項目一直都只是空中樓閣。

造價高昂是人形機器人必然會面臨的最大挑戰(zhàn)，零部件成本往往與批量化程度正相關。

由于和本田的汽車主業(yè)務并不存在太多通用性，阿西莫的零部件采購量并不大。

同時，在技術路線選擇上，本田為了提高產品的成功率，選擇了電機控制方案。

電機方案的優(yōu)勢在于，在運動控制方面，其設計比液壓控制有更成熟的解決方案，處理器編碼器也相對更容易正確獲取運動狀態(tài)的實時反饋，控制精度也有很大保障。

但電機方案不能輸出大功率，同時，不像是液壓方案那樣能夠大力出奇跡，電機方案的控制算法調試和穩(wěn)定性方案都需要花費大量時間，其研發(fā)瓶頸同樣明顯。

雖然相較液壓成本便宜了很多，但這還是導致最終一臺阿西莫機器人的造價高達300萬～400萬美元，折合人民幣兩千多萬元。

如此高昂的造價已經注定阿西莫機器人很難走進千家萬戶。電機控制方案也斷絕了其軍事化路線可能。

功能的落地可行性也是人形機器人商業(yè)化的難題。

雖然阿西莫機器人一直展現(xiàn)出非常豐富的功能，但“踢足球”、“遞水”這樣一些功能，很難說能在實用場景中落地，只能作為技術展示，成為一項儲備性技術。

這導致人形機器人在環(huán)境中會顯得捉襟見肘——不能提拿重物、不能適應復雜環(huán)境、充滿電后僅能運動40分鐘、語音互動只能進行較為簡單的對話、舞蹈表演也需要事先編程輸入。

雖然在聚光燈下的表現(xiàn)令人稱奇，但阿西莫機器人在工作和生活中，并沒有體現(xiàn)出可以延伸的價值，這更是早已與人形機器人“實現(xiàn)照顧老人”的初衷背道而馳。

關于人形機器人能夠干些什么，本田的阿西莫機器人也有過很多嘗試。

例如成為接待員，本田為IBM等幾家公司提供了租賃服務。

但阿西莫機器人作為接待員，工資比許多人都要高，月薪高達1萬美元，但真正放到接待場景，也只能簡單地做一些令人尷尬的肢體動作，這種性價比令大多數(shù)企業(yè)望而卻步。

而作為送餐則更是尷尬，在日本的一家餐廳，本田想嘗試用它來端盤子，但長期效率和穩(wěn)定性讓人擔憂。

即使本田依然在阿西莫項目上熬了很多年，機器人行業(yè)從2014年起快速發(fā)展，零部件一度也能更容易過渡，可維護性大大提升。

但到2018年，在接待、送餐等場景下的服務機器人已經以一種更加迅速的速度得到了普及。

尤其在中國市場，需求推動下，市場上的送餐機器人、客服機器人和教育機器人等產業(yè)鏈飛速發(fā)展，并快速得到了市場認可。

那么如果機器人要朝實用方向發(fā)展，追求“像人”本身可能就是一個大大的錯誤。

由于機器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但這些功能卻往往并不實用。

或者更多是科技的發(fā)展并沒有如本田預料得那么快，即使到目前，科技條件制造出的人形機器人，還局限于材料、結構、智能等多個因素，需要一點一滴緩慢積累。

這導致人形機器人只能從事簡單、重復的工作，其他大部分指標都不盡如人意。

雖然阿西莫項目最終走向了終結，但從人形機器人項目中，本田也并無收獲。

技術與人才當然是其中很重要的一環(huán)，阿西莫作為人形機器人的代表作品，吸引了跨國的機器人愛好者，提高了品牌商譽的同時，也為本田相關研發(fā)吸引了大量人才。

本田方面表示，在阿西莫項目中研發(fā)應用的技術不會白費。

尤其是其中的高平衡性及控制運動技術，將應用于更多研發(fā)領域，如研制防摔性能的摩托車，以及具備護理功能的可裝配型機器人的研發(fā)。

在2021亞洲消費電子展（CES Asia）上，本田就展出了4款全新的概念機器人，在2021年9月，本田更是宣布了一項開發(fā)虛擬機器人的計劃。

可以說本田的機器人研發(fā)沒有停止，阿西莫也只是換了一種形式繼續(xù)存在。

本田的阿西莫項目雖然尚未盈利，但為什么要堅持去做，這與其多年以背后不時出現(xiàn)政府和財團的身影有關。

2014年阿西莫與奧巴馬的邂逅，便是一場早已策劃好的情節(jié)。

但盛極而衰的過程不可阻擋，政治加分到頂峰后，隨后的落差難免影響了本田的熱情。

不過很有意思的是，在2015年前后，本田的研發(fā)人員開始放出很多儲備技術，快速推動了阿西莫機器人的發(fā)展。

例如通過模擬人類步態(tài)，增加了類似人類的腳踝關節(jié)和胯關節(jié)的機械結構。這使得阿西莫能夠完成步行－停頓－步行動作，這一動作的技術難度非常高。

在2019年，通過改進工藝和制程，阿西莫的性能和產品性能則更是快速得到改善。最后項目披露出的消息是，阿西莫已經能夠在日常環(huán)境中完成組裝。

即便如此，本田的仿人機器人阿西莫還是最終宣布退役，結束了其20年的職業(yè)生涯。

政治帶來的光環(huán)雖然非常強大，但商業(yè)的本質依然是盈利。也因此，無論一時的政治光環(huán)如何絢麗，都無法阻止它的“死亡”。

如果一個企業(yè)的項目長期只有大量的付出而沒有實際盈利，不僅阿西莫會“死”，即便是波瀾壯闊如美國阿波羅登月計劃最終也會停止。

在科技研發(fā)朝向星辰大海的過程中，尊重商業(yè)邏輯，持續(xù)實現(xiàn)盈利，這才會有機會讓企業(yè)和項目走得更遠。

希望“阿西莫之死”，可以讓后來者們吸取到寶貴的經驗教訓，更好地規(guī)劃科技研發(fā)項目。當然，為了科技賺錢，從來就不會是一件可恥的事。本田是這樣，波士頓動力和優(yōu)必選也同樣。

無論結局如何，都無法抹殺阿西莫代表著創(chuàng)新移動領域的先進一步。

阿西莫機器人的“幫助人類”的主要目標一直是人類未變的夢想，“Advanced Step in Innovative Mobility”必然會在歷史長河中熠熠閃光。

阿西莫機器人的終點可能是博物館，當然，未來也有機會，阿西莫機器人會以更新的形態(tài)復活，甚至允許用戶從遠程位置虛擬操作它。

在阿西莫人形機器人退役后，本田表示將繼續(xù)銷售阿西莫周邊商品，以保持IP的活躍度。

本田希望，未來有一天阿西莫代表創(chuàng)新出行的高級形式，重新被激活。

從人類更遠的未來來看，了解環(huán)境、考察、學習、進入家庭，人形機器人的道路還有著無限可能。在特斯拉、豐田等企業(yè)紛紛布局機器人的當下，我們不妨保持一些期待。

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