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本文轉(zhuǎn)自計算機視覺SLAM

本文將介紹自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，主要從以下幾個方面進行介紹：簡介，粒子濾波，位姿圖圖優(yōu)化，路徑規(guī)劃，物體追蹤，評價指標。

視頻來源：https://www.youtube.com/playlist?list=PLn8PRpmsu08rLRGrnF-S6TyGrmcA2X7kg

自動駕駛：1. 簡介

自動駕駛：2. 粒子濾波

自動駕駛：3. 位姿圖圖優(yōu)化

???

自動駕駛：4. 路徑規(guī)劃

自動駕駛：5. 物體追蹤

自動駕駛：6. 系統(tǒng)評測

下載1：OpenCV-Contrib擴展模塊中文版教程

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下載2：Python視覺實戰(zhàn)項目31講

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下載3：OpenCV實戰(zhàn)項目20講

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下載4：leetcode算法開源書

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一文看懂自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)