今年最大天使輪誕生了

具身機(jī)器人爆發(fā)。

作者 I 楊文靜 劉博

融資兇猛——

投資界獲悉，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（GalaxyBot，下稱“銀河通用”）最新宣布完成天使輪融資共計(jì)7億元人民幣——包括美團(tuán)點(diǎn)評(píng)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。

名不見經(jīng)傳的銀河通用有何來(lái)頭？成立于2023年5月，身后掌舵者是一位學(xué)術(shù)大?！斛Q，他本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，還是斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。隨著銀河通用研發(fā)的第一代產(chǎn)品蓋博特（Galbot）亮相，具身機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的夢(mèng)想似乎不遠(yuǎn)了。

放眼望去，智元機(jī)器人、宇樹科技、逐際動(dòng)力……今年一筆筆具身智能融資正在涌現(xiàn)，這儼然是當(dāng)下最激動(dòng)人心的賽道之一。但爭(zhēng)議也隨之而來(lái)：這究竟是改變未來(lái)的偉大創(chuàng)新，還是又一場(chǎng)估值泡沫？有人向左，有人往右。

不久前的論壇上，一款機(jī)器人出圈了。

它可以正?！皬澭?，提起倒地的水桶；也可以識(shí)別抓取礦泉水、雨傘、耳機(jī)、香煙、護(hù)照等一系列物體；在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，機(jī)器人還能夠憑聲音指令拿取物品，并進(jìn)一步掌握了類似開柜子、開抽屜、掛衣服等操作技能。

機(jī)器人名叫蓋博特（Galbot），正是來(lái)自于銀河通用——一支脫胎于北大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成立僅一年，背后有著一位關(guān)鍵人物：王鶴博士。

2014年從清華大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，2021年從斯坦福大學(xué)獲得博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，王鶴的科研之旅一路高光。此后，王鶴赴北京大學(xué)任教，擔(dān)任學(xué)校前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。

期間，創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab)；在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)和人工智能的頂級(jí)會(huì)議和期刊發(fā)表近40篇優(yōu)秀論文；多次獲得計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域best paper、outstanding paper等國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)……

2023年5月，王鶴與曾經(jīng)就職于ABB集團(tuán)的姚騰洲聯(lián)手，銀河通用正式成立，專注于具身智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域。

王鶴曾在一次采訪中提出：“具身機(jī)器人‘小腦’交互控制、靈巧操作等技能學(xué)習(xí)能力，與‘大腦’的認(rèn)知、理解、規(guī)劃等能力結(jié)合在一起，這就是未來(lái)通用機(jī)器人的藍(lán)圖?！便y河通用也將這一理念沿用于具身機(jī)器人的研發(fā)之中。

為了應(yīng)對(duì)海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，王鶴團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，采用合成仿真數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)具身智能，每個(gè)物體合成200條視頻，再?gòu)囊粋€(gè)物體到一類物體，通過(guò)成規(guī)模注入數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人的抓取能力。

滿身光環(huán)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)很快吸引了一眾投資人。成立一個(gè)月，銀河通用就拿下一筆融資，藍(lán)馳創(chuàng)投和經(jīng)緯創(chuàng)投出手。接下來(lái)的一年里，企融資步伐從未停歇，不斷有頭部機(jī)構(gòu)進(jìn)入。

直到6月21日，高達(dá)7億人民幣的天使輪融資最終官宣。細(xì)數(shù)投資方，不僅有著美團(tuán)點(diǎn)評(píng)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等產(chǎn)業(yè)投資方；還聚集了啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部機(jī)構(gòu)，陣容豪華。

同時(shí)，銀河通用研發(fā)的第一代產(chǎn)品——蓋博特（Galbot）問(wèn)世。這是一款輪式雙臂通用具身機(jī)器人，誕生之初就引發(fā)一眾圍觀。

銀河通用介紹，蓋博特已經(jīng)實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)放置的透明、高光等物體，甚至已進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能，預(yù)計(jì)今年內(nèi)就能看到其自研的通用具身智能機(jī)器人逐步進(jìn)入真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景。

王鶴曾在一次采訪中說(shuō)：“除了服務(wù)千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機(jī)器人應(yīng)用于家庭環(huán)境中，服務(wù)千家萬(wàn)戶，包括為老年人提供康養(yǎng)服務(wù)、解放人們的家務(wù)勞動(dòng)等。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這一天不會(huì)太遠(yuǎn)?！?/span>

至此，我們看到了具身智能的火爆一幕。

這里不得不提90后前華為“天才少年”稚暉君的智元機(jī)器人。2023年2月，稚暉君搭檔上海交大教授閆維新，智元機(jī)器人正式在上海成立。這是一家AI+機(jī)器人為主的企業(yè)，至今已推出第一代機(jī)器人智元遠(yuǎn)征A1。

期間，智元機(jī)器人馬不停蹄拿下數(shù)輪融資，不僅集齊了高瓴、經(jīng)緯、鼎暉、高榕、藍(lán)馳、紅杉中國(guó)等一眾頭部機(jī)構(gòu)，還有比亞迪、上汽創(chuàng)投、百度風(fēng)投等產(chǎn)業(yè)資本，堪稱VC圈最火爆項(xiàng)目之一。其中，最后一輪融資就發(fā)生在今年3月份。

另一位90后的融資事件同樣轟動(dòng)。今年2月，宇樹科技宣布完成B2輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

宇樹科技的成立時(shí)間要早得多——2016年，90后王興興離開剛?cè)肼毑痪玫拇蠼?，?chuàng)辦宇樹科技，幾年時(shí)間里，宇樹科技從3人小團(tuán)隊(duì)一路發(fā)展，接連拿下紅杉中國(guó)種子基金、德迅投資、順為資本等一眾投資方的資金，逐漸被人熟知。

就在過(guò)去的一個(gè)多月里，具身智能融資事件不斷涌現(xiàn)。

一支由港中大（深圳）教授帶領(lǐng)的隊(duì)伍——跨維智能完成由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的戰(zhàn)略輪融資。成立于2021年6月，跨維智能是一家以Sim2Real為核心，研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。

無(wú)獨(dú)有偶，通用足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力也宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資,杭州灝月企業(yè)管理有限公司參與本輪投資，后者正是阿里巴巴旗下的投資平臺(tái)。在此之前，逐際動(dòng)力已經(jīng)拿下綠洲資本、聯(lián)想創(chuàng)投、峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢(shì)資本和昆仲資本的兩輪融資，總金額近2億元人民幣。

轉(zhuǎn)眼，AI柔性打磨機(jī)器人公司斯帝爾宣布獲得近億元A輪融資，由浙商創(chuàng)投和航天科工共同投資。

更早之前，帕西尼感知科技、星動(dòng)紀(jì)元、達(dá)闥機(jī)器人、傅利葉智能、樂(lè)森機(jī)器人等，紛紛宣布了融資。這條賽道擠滿了一群VC/PE，越來(lái)越多企業(yè)正在打破大額融資記錄。

印象深刻的是，具身智能還跑出一個(gè)超級(jí)IPO。2023年12月，優(yōu)必選正式登陸港股，成為“人形機(jī)器人第一股”。作為具身智能的終極形態(tài)，人形機(jī)器人火爆，如今優(yōu)必選市值已660億港元，較IPO當(dāng)日市值翻番。

得益于近兩年來(lái)AI的爆發(fā)，原本不溫不火的機(jī)器人有了“大腦”，具身智能市場(chǎng)充滿著想象空間。據(jù)Markets and Markets預(yù)測(cè)，2023年全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模為18億美元，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到138億美元。

冷靜下來(lái)，我們先搞懂一個(gè)概念：什么是具身智能？

顧名思義，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過(guò)感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力，被視為AI的終極形態(tài)。

毫無(wú)疑問(wèn)，人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械臂與機(jī)器狗，人形機(jī)器人不僅可移動(dòng)，而且具有類人的體態(tài)，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。

為何具身智能會(huì)突然爆火？這一切都離不開AI大模型的橫空出世。具體而言，傳統(tǒng)機(jī)器人在執(zhí)行指令時(shí)，必須要由人類工程師分解成一連串的簡(jiǎn)短程式化程序，針對(duì)一個(gè)特定的場(chǎng)景，將一個(gè)完整任務(wù)進(jìn)行一步步拆解。

而搭配了AI大模型的具身智能機(jī)器人，則猶如擁有了一個(gè)超強(qiáng)“大腦”，在理解力、連續(xù)決策力、人機(jī)交互能力等方面均有重大突破，即能夠理解外界的聲音、視頻、文本等多模態(tài)信息，進(jìn)一步分析任務(wù)、進(jìn)行決策、分解步驟執(zhí)行，從而與人類及現(xiàn)實(shí)環(huán)境形成高效、自然的互動(dòng)。

與此同時(shí)，人形機(jī)器人的高昂成本也開始下探。今年1月，高盛的一份報(bào)告指出，一臺(tái)人形機(jī)器人的制造成本從去年的約5萬(wàn)美元到25萬(wàn)美元，降至3萬(wàn)美元到15萬(wàn)美元，降幅達(dá)40%。

隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商涌現(xiàn)，更拉低了供應(yīng)鏈價(jià)格，讓中國(guó)成為人形機(jī)器人崛起的沃土。例如宇樹科技便在今年5月打響“價(jià)格戰(zhàn)”，把新款人形機(jī)器人G1基礎(chǔ)版的售價(jià)砍到9.9萬(wàn)元。據(jù)《人形機(jī)器人研究院》公眾號(hào)的價(jià)格拆解，G1硬件成本批量化生產(chǎn)不超過(guò)8萬(wàn)元，即便算上研發(fā)、營(yíng)銷和管理等費(fèi)用，G1的定價(jià)仍有合理的利潤(rùn)空間。

作為一個(gè)現(xiàn)象級(jí)的風(fēng)口，具身智能更是贏得一眾大佬搖旗吶喊。

此前，英偉達(dá)黃仁勛在演講中預(yù)測(cè)：“人工智能的下一波浪潮是具身智能?！痹诮衲?月的GTC大會(huì)上，他更是一口氣展示了9款人形機(jī)器人，表示機(jī)器人技術(shù)將在未來(lái)兩到三年內(nèi)取得重大進(jìn)展，未來(lái)人形機(jī)器人將像汽車般普及。

比黃仁勛更激進(jìn)的是馬斯克，他聲稱人形機(jī)器人普及程度將是汽車的10倍。在6月的特斯拉年度股東大會(huì)上，馬斯克承諾特斯拉將于2025年限量生產(chǎn)旗下人形機(jī)器人“擎天柱”，預(yù)計(jì)生產(chǎn)超過(guò)1000臺(tái)或數(shù)千臺(tái)。他放話，“擎天柱”有朝一日會(huì)助推特斯拉市值抬升至25萬(wàn)億美元。

賽道越是火熱，就越要冷靜下來(lái)。

值得注意的是，為了讓具身智能系統(tǒng)能夠理解和互動(dòng)于物理世界，需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和資源支持，因此如何獲取高質(zhì)量且足夠便宜的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，仍是制約當(dāng)下人形機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。此外諸如商業(yè)化前景、安全與倫理挑戰(zhàn)等等，都是不容忽視的問(wèn)題。

李開復(fù)最近為具身智能澆了一盆冷水。在他看來(lái)，具身智能是物理世界跟AI的結(jié)合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問(wèn)題、機(jī)器問(wèn)題、機(jī)械問(wèn)題、故障問(wèn)題在內(nèi)的各種問(wèn)題，難度會(huì)大很多倍。

同時(shí)，他也質(zhì)疑機(jī)器人做成“人形”的必要性?！敖^大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景并不需要人形機(jī)器人，炒菜機(jī)器人應(yīng)該長(zhǎng)得像鍋，吸塵器也長(zhǎng)得并不像人。像是波士頓動(dòng)力那種很酷的、跳來(lái)跳去的機(jī)器人，真的會(huì)有很多應(yīng)用場(chǎng)景嗎？”

末了，李開復(fù)直言不諱地表示，很多科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)者都是從小熱愛科技，希望能復(fù)制一個(gè)人，這無(wú)可厚非。但如果問(wèn)VC的想法，他表示創(chuàng)新工場(chǎng)投資了6家無(wú)人駕駛公司，而具身智能和人形機(jī)器人公司都是0家，“我相信機(jī)器人，只是對(duì)于具身智能，我們做投資的肯定不能現(xiàn)在去投資一個(gè)10年以后才能夠發(fā)生的事?！?/span>

毋庸置疑，任何一項(xiàng)跨時(shí)代技術(shù)的誕生，都會(huì)伴隨著無(wú)數(shù)的爭(zhēng)議與挑戰(zhàn)。具身智能或許正是如此，即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這便是科技的魅力。

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