藍(lán)色夢想，再次起航 | 水下目標(biāo)檢測算法比賽正式開賽！

2021 年全國水下機(jī)器人大賽-線上賽已開賽！本屆大賽由國家自然科學(xué)基金委員會指導(dǎo)，大連市人民政府、湛江市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室和大連理工大學(xué)共同主辦，是業(yè)界高規(guī)格算法類賽事。大賽聚焦海洋強(qiáng)國和藍(lán)色糧倉產(chǎn)業(yè)需求，提升海洋農(nóng)業(yè)裝備智能化研究和工程應(yīng)用水平，打造智慧海洋創(chuàng)新高地，有力支撐國家強(qiáng)化科技創(chuàng)新體系的頂層設(shè)計(jì)，推動我國水下機(jī)器人技術(shù)與裝備的發(fā)展。其中，線上賽將依次啟動水下光學(xué)目標(biāo)檢測智能算法、水下聲學(xué)目標(biāo)檢測、水下光學(xué)目標(biāo)檢測產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、水聲通信產(chǎn)業(yè)應(yīng)用四大算法賽項(xiàng)的報(bào)名和測評。

本次線上賽的最大亮點(diǎn)：提供真實(shí)近海環(huán)境下的標(biāo)注數(shù)據(jù)！目前由于水下數(shù)據(jù)的采集難度較大，拍攝過程受到水下復(fù)雜環(huán)境的影響，且人工標(biāo)注階段難以確保準(zhǔn)確性，導(dǎo)致此類公開數(shù)據(jù)集十分稀少。本次線上賽將開放大型水下光學(xué)圖像、聲學(xué)圖像數(shù)據(jù)集的下載，旨在啟發(fā)相關(guān)領(lǐng)域人才深化和拓寬水下目標(biāo)檢測、水聲通信領(lǐng)域的相關(guān)研究，對標(biāo)產(chǎn)業(yè)需求。

線上賽現(xiàn)已上線第一賽段的水下光學(xué)目標(biāo)檢測智能算法、水下聲學(xué)目標(biāo)檢測兩大賽項(xiàng)，另有第二賽段的水下光學(xué)目標(biāo)檢測產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、水聲通信產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)預(yù)計(jì)將于6月初上線并開放報(bào)名，比賽為計(jì)算機(jī)視覺、人工智能領(lǐng)域的選手提供優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)交流平臺，同時，比賽獲獎選手均可進(jìn)入鵬城實(shí)驗(yàn)室招聘面試綠色通道。

賽題簡介

Al+水下勘探是一個新興領(lǐng)域，目前專門用于水下研究工作的解決方案不多，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集更是彌足珍貴。大賽將集合參賽選手們的智慧來推進(jìn)水下目標(biāo)檢測的進(jìn)步，從而使得水下機(jī)器人等設(shè)備能夠更加智能化，提高海底資源勘探等方面的效率。而水下機(jī)器人又反哺出高質(zhì)量的水下目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集，推動 Al+水下勘探的發(fā)展。

水下光學(xué)目標(biāo)檢測賽項(xiàng)

需要你在真實(shí)海底圖片數(shù)據(jù)中檢測出不同海產(chǎn)品（海參"holothurian"、海膽"echinus"、扇貝"scallop"、海星"starfish"）的位置。

水下聲學(xué)目標(biāo)檢測賽項(xiàng)

需要檢測前視聲吶圖像中目標(biāo)位置及目標(biāo)類別，目標(biāo)類別包括 3 類規(guī)則幾何結(jié)構(gòu)物體（立方體、球體、圓柱體）與其他 5 類水下物體（人體模型、輪胎、圓形地籠、方形地籠、鐵桶）等。

▲上圖為前視聲吶圖像，紅色為目標(biāo)標(biāo)注框，從左到右依次為方形地籠（square cage）、球體（ball）、輪胎（tyre）。

賽制、獎金福利

1. 獎金

4個賽項(xiàng)獎金池總計(jì)高達(dá)81 萬，獲獎隊(duì)伍全員均可進(jìn)入鵬城實(shí)驗(yàn)室招聘面試綠色通道。

2. 賽制

比賽分報(bào)名、初賽和決賽三個階段，參賽選手須在比賽的規(guī)定時間內(nèi)完成報(bào)名組隊(duì)、數(shù)據(jù)下載、線下開發(fā)、在線測評、代碼測速等任務(wù)。第一賽段頒獎典禮將在 2021 年 5 月下旬在湛江舉辦。

3. 專業(yè)評審

比賽設(shè)置了技術(shù)委員會，主席由中國工程院封錫盛院士擔(dān)任，副主席由中國工程院郭東明院士、中國工程院陸軍院士、中國工程院丁文華院士擔(dān)任。技術(shù)委員會由該領(lǐng)域具有較高的理論水平和較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)專家組成，負(fù)責(zé)確定各個賽項(xiàng)的命題、數(shù)據(jù)集和評測方法，并針對比賽結(jié)果進(jìn)行人工復(fù)核和綜合評審，同時依托鵬城云腦在測速階段進(jìn)行算力加持，保障比賽公平公正。

重要日程

報(bào)名組隊(duì)：2021-03-30 至 2021-05-09

初賽階段：2021-04-10 至 2021-05-10

初賽評審：2021-05-11 至 2021-05-16

線下頒獎：2021-05-27

*水下光學(xué)目標(biāo)檢測產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)、水聲通信產(chǎn)業(yè)應(yīng)用賽項(xiàng)預(yù)計(jì)將在 6 月初上線并開放報(bào)名，敬請期待。

報(bào)名方式

本次線上賽面向全社會開放，高校、企業(yè)、科研單位和個人組織的參賽隊(duì)伍均可參賽。參賽選手均需線上完成報(bào)名，并以組隊(duì)形式參加。每支參賽隊(duì)伍最少 1 人，最多 3 人，并需推選 1 人任隊(duì)長?？梢酝瑫r參與多賽項(xiàng)，但同一賽道同一時間每人只能參加 1 支隊(duì)伍。報(bào)名入口網(wǎng)站: http://urpc.pcl.ac.cn/。

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