Open3D3D 數(shù)據(jù)處理庫

Open3D 是一個支持快速開發(fā) 3D 數(shù)據(jù)處理應(yīng)用的開源庫，使用 C++ 和 python 實現(xiàn)前端和算法。后端經(jīng)過高度優(yōu)化，并設(shè)置為并行化。

主要功能

• 3D 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
• 3D 數(shù)據(jù)處理算法
• 場景重建
• 表面對齊
• 3D 可視化
• 基于物理渲染 (PBR)
• 支持使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 機(jī)器學(xué)習(xí)
• 內(nèi)核 3D 操作的 GPU 加速
• 在C ++ 和 Python 中可用

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