ApolloAuto開源自動駕駛平臺

Apollo (阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。

Apollo 是百度重點打造的 AI 開放平臺之一，計劃主要包含 4 個技術模塊：定位/感知模塊、車輛規(guī)劃與運營（AI+大數(shù)據(jù)，精準控制車輛，適合不同路況）、軟件運營框架（支持英特爾、英偉達等多種芯片）。

Start Apollo

# start Human Machine Interface(HMI)
bash scripts/hmi.sh

Access HMI

打開瀏覽器，跳轉至 http://localhost:8887，單擊 Dreamview 開始。

單擊右上角的 Dreamview 按鈕

加載 Dreamview UI

Replay demo rosbag

# in a different terminal inside docker
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag

Dreamview 將顯示運行的車輛與軌跡