gmop3d工業(yè)機器人的運動仿真軟件

gmop3d是一款機械手臂（軸旋轉(zhuǎn)運動）或工業(yè)機器人的運動仿真軟件，他僅僅提供算法，不依賴任何第三方軟件包，不依賴G代碼，QT, boost, 是一個純粹的C語言代碼程序。
六軸機械手臂，第一版的算法僅僅支持三軸的機械手臂仿真算法。
模型，第一版僅支持立方體，支持立方體的位置移動， XYZ任意方向旋轉(zhuǎn)，和任意尺寸，
仿真的精度也可以任意調(diào)整， 支持5個面的逐點坐標位置和機械手協(xié)同運動仿真。
算法僅僅使用了三角函數(shù)和逼近論提高精度，精度可以計算到0.000001mm,最多可以計算到小數(shù)點后10位。
仿真環(huán)境依賴openSCAD.因為這個軟件生成的是一個openSCAD程序，然后利用openSCAD的
自動加載和編譯， Automatic Reload and Compile功能實現(xiàn)運動仿真。
仿真的速度極其慢，因為openSCAD的 Automatic Reload and Compile功能是一秒鐘一次，
所以仿真的畫面是1秒鐘一個，后期肯定可以調(diào)整的。

/** Related tutorial and manuals **/

視頻教程 Video tutorial of animation

http://www.56.com/u50/v_MTI2MjM5Mjk1.html

http://www.56.com/u29/v_MTI2MjM3MDc0.html

用戶手冊和文檔 Related tutorial and manuals.

gmop3d tutorial

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/gmop3d_Tutorial.pdf?r=&ts=1412132836&use_mirror=nchc

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/gmop3d_Tutorial.doc?r=&ts=1412132814&use_mirror=nchc

中文版openSCAD

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/openSCAD_CN_user_manual.html?r=&ts=1412132374&use_mirror=nchc

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/openSCAD_CN_user_manual.pdf?r=&ts=1412132444&use_mirror=nchc

English version openSCAD

https://downloads.sourceforge.net/project/gmop3d/OpenSCAD_user_manual-20130703.pdf?r=&ts=1412132497&use_mirror=jaist