力學(xué)與理論力學(xué)（下冊(cè)）

《力學(xué)與理論力學(xué)(下)》是《力學(xué)與理論力學(xué)》的下冊(cè)，即理論力學(xué)部分，具體內(nèi)容如下：第1章從達(dá)朗貝爾原理和哈密頓變分原理兩條途徑建立拉格朗日方程，并分析對(duì)稱性與守恒定律的內(nèi)在聯(lián)系。第2章是拉格朗日方程的一些有意義的應(yīng)用，主要包括碰撞與散射和小振動(dòng)，對(duì)非線性振動(dòng)以及電磁場(chǎng)中的帶電粒子也作了簡(jiǎn)單的介紹。第3章是哈密頓力學(xué)，包括哈密頓正則方程、正則變換、泊松括號(hào)以及哈密頓-雅可比方程等。第4章介紹剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，其中后者采用拉格朗日方法來(lái)討論。第5章對(duì)非線性力學(xué)的基本概念和重要結(jié)論作了簡(jiǎn)要介紹，如非線性與混沌、確定性的隨機(jī)、分形與分維以及非線性波與孤立子等。