視覺SLAM十四講

《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。

《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。

高翔，2008年就讀清華大學(xué)自動(dòng)化系，2012年免試進(jìn)入清華大學(xué)自動(dòng)化系攻讀博士學(xué)位。研究課題為視覺SLAM，興趣包括計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)。曾撰寫過與SLAM相關(guān)的論文和技術(shù)博客。

張濤，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、黨委書記、副系主任。1995年9月至1999年9月在清華大學(xué)自動(dòng)化系檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置專業(yè)學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位。1999年10月至2002年9月在日本國立佐賀大學(xué)大學(xué)院工學(xué)系研究科系統(tǒng)控制專業(yè)學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位。研究課題包括機(jī)器人、航空航天、計(jì)算機(jī)視覺等。

劉毅，華中科技大學(xué)圖像與人工智能研究所在讀博士，本科畢業(yè)于武漢理工大學(xué)數(shù)學(xué)系。讀博期間專注于圖像處理、三維重建、視覺SLAM，以及傳感器融合研究和應(yīng)用，讀博期間先后于深圳市大疆創(chuàng)新公司，英特爾中國研究院等單位實(shí)習(xí)。

顏沁睿，比利時(shí)荷語魯汶大學(xué)人工智能碩士，電子工程學(xué)士（GroupT）。電子科技大...

高翔，2008年就讀清華大學(xué)自動(dòng)化系，2012年免試進(jìn)入清華大學(xué)自動(dòng)化系攻讀博士學(xué)位。研究課題為視覺SLAM，興趣包括計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)。曾撰寫過與SLAM相關(guān)的論文和技術(shù)博客。

張濤，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、黨委書記、副系主任。1995年9月至1999年9月在清華大學(xué)自動(dòng)化系檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置專業(yè)學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位。1999年10月至2002年9月在日本國立佐賀大學(xué)大學(xué)院工學(xué)系研究科系統(tǒng)控制專業(yè)學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位。研究課題包括機(jī)器人、航空航天、計(jì)算機(jī)視覺等。

劉毅，華中科技大學(xué)圖像與人工智能研究所在讀博士，本科畢業(yè)于武漢理工大學(xué)數(shù)學(xué)系。讀博期間專注于圖像處理、三維重建、視覺SLAM，以及傳感器融合研究和應(yīng)用，讀博期間先后于深圳市大疆創(chuàng)新公司，英特爾中國研究院等單位實(shí)習(xí)。

顏沁睿，比利時(shí)荷語魯汶大學(xué)人工智能碩士，電子工程學(xué)士（GroupT）。電子科技大學(xué)信息顯示與光電技術(shù)學(xué)士。長期致力于研究人工智能技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，包括計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和SLAM。現(xiàn)擔(dān)任地平線機(jī)器人公司智能駕駛部算法工程師。