視覺SLAM十四講
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《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。 《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM
簡(jiǎn)介
《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。 《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM... 更多
屬性
出版社
電子工業(yè)出版社
ISBN
9787121311048
出版年
2017-3
裝幀
平裝
價(jià)格
75
頁(yè)數(shù)
400
評(píng)價(jià)
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