計算機(jī)視覺中的多視圖幾何（原書第2版）

《計算機(jī)視覺中的多視圖幾何（原書第2版）》是專著《Multiple View Geometry in Conputer Vision（Second Edition）》的中譯本。給定多幅未標(biāo)定視圖，此書給出由圖像點(diǎn)對應(yīng)估計多焦點(diǎn)張量（特別是基本矩陣和三焦點(diǎn)張量）和由這些張量恢復(fù)攝像機(jī)矩陣并實(shí)現(xiàn)射影重構(gòu)的理論和算法（第二版提供了更有效的搜索和匹配算法）。作者提供了綜合性的背景材料，讀者只要熟悉線性代數(shù)和基本的數(shù)值方法就能夠理解書中給出的射影幾何和算法，并能直接依據(jù)《計算機(jī)視覺中的多視圖幾何（原書第2版）》來實(shí)現(xiàn)有關(guān)算法。

《計算機(jī)視覺中的多視圖幾何（原書第2版）》可作為研究生教材，可供從事計算機(jī)視覺的科研人員參考。