計算機視覺中的多視圖幾何

本書全面介紹了近10年來發(fā)展的基于幾何的計算機視覺計算方法及其數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。除了上述內(nèi)容外，其中多攝像機視圖幾何及其計算方法，值得讀者關(guān)注。這是因為當(dāng)前計算機的性能價格比大大提高，使人們有條件在視覺系統(tǒng)中使用更多的攝像機，以利用冗余的信息，來換取系統(tǒng)對噪聲的魯棒性。系統(tǒng)對噪聲的魯棒性一直是實用計算機視覺系統(tǒng)的瓶頸問題，解決該問題的可能的辦法是：提高攝像機的分辨率、多攝像機方法和近年來大量引進的統(tǒng)計最優(yōu)化魯棒算法(本書許多章節(jié)也有描述)。本書對我國專門從事計算機視覺研究的讀者有較好的參考價值。此外，從事相關(guān)數(shù)學(xué)領(lǐng)域研究的人士也值得一讀。