最優(yōu)狀態(tài)估計
: 卡爾曼、H∞及
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《最優(yōu)狀態(tài)估計——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個部分，全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計的理論和方法。第1部分為基礎知識，回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機過程相關知識，介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹了卡爾曼濾波及其等價形式，介紹了卡爾曼濾 波的擴展形式，包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩(wěn)態(tài)濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾 曼濾波等。第3部分詳細介紹了H∞
簡介
《最優(yōu)狀態(tài)估計——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個部分，全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計的理論和方法。第1部分為基礎知識，回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機過程相關知識，介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹了卡爾曼濾波及其等價形式，介紹了卡爾曼濾 波的擴展形式，包括相關噪聲和有色噪聲條件下的卡爾曼濾波、穩(wěn)態(tài)濾波、衰減記憶濾波和帶約束的卡爾 曼濾波等。第3部分詳細介紹了H∞... 更多
屬性
出版社
國防工業(yè)出版社
ISBN
9787118088083
出版年
2013-5-1
裝幀
平裝
價格
68.00元
頁數
377
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