華為天才少年1萬塊自制機(jī)械臂，網(wǎng)友：200萬給少了

近日，華為天才少年稚暉君花費(fèi) 1 萬元制造了一只名叫 Dummy 的機(jī)械臂的視頻在 B 站上爆火，滿屏的“臥槽”已經(jīng)說明了一切！網(wǎng)友直呼：二百萬給少了！

先梳理一下技術(shù)平臺(tái)，機(jī)械臂的名字叫做 Dummy，操作系統(tǒng)和 AI 計(jì)算平臺(tái)分別是華為鴻蒙和 Atlas 處理器。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、基于 IMU 的動(dòng)作捕捉手套，基于雙目視覺的乒乓球機(jī)器人、基于 AR 的 APP，軟件、硬件、應(yīng)用層、基礎(chǔ)層通吃，可見稚暉在 IT 方面了解范圍確實(shí)很廣！

據(jù)稚暉君描述，這是他迄今為止搞過的最復(fù)雜的項(xiàng)目！這個(gè)機(jī)械臂精度直接達(dá)到了 0.02mm 左右，不僅能給葡萄縫針，還能遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)完成操作等。

在項(xiàng)目背后，稚暉君還表示，堅(jiān)持每個(gè)項(xiàng)目開源，與大家一同進(jìn)步。能夠通過一個(gè)項(xiàng)目視頻帶大家概覽某一個(gè)方向的技術(shù)，有了對(duì)該領(lǐng)域的 sense 和興趣之后，再激勵(lì)大家去自主學(xué)習(xí)，這相比于獨(dú)樂樂可能是更有意義的事情。

網(wǎng)友們驚嘆到稚暉君一人簡直能抵上一個(gè)團(tuán)隊(duì)：他一個(gè)人完成了所有細(xì)節(jié)，建模，算法，電路設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，APP 開發(fā)！可能這就是他可以被華為用 200 萬年薪聘請(qǐng)的原因了吧！

機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和精準(zhǔn)控制是一項(xiàng)非常復(fù)雜而且難度挺高的工作，但是能夠做到支持 CAN 通訊，并做到符合工業(yè)級(jí)應(yīng)用需求，精確度達(dá)到 0.02mm 左右，在 4 個(gè)月能把仿生運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)做出來并完美移植到鴻蒙。

雖然像他說的一樣這即使不是顛覆行業(yè)的東西，也由此可見，這個(gè)少年實(shí)在是太強(qiáng)了。

他的上一個(gè)項(xiàng)目是一輛自動(dòng)駕駛自行車，也是一個(gè)人完成了，非常厲害。

8 月 2 日，任正非還在題為「江山代有才人出」的演講中表揚(yáng)了稚暉君的項(xiàng)目，指出這是華為創(chuàng)新的動(dòng)力：

但對(duì)于 2012 實(shí)驗(yàn)室，公司從未給過你們過多約束。比如，有人研究自行車的自動(dòng)駕駛，公司沒有約束過他。

我們要生產(chǎn)自行車嗎？沒有啊。這是他掌握的一把“手術(shù)刀”，或許以后會(huì)發(fā)揮什么作用，產(chǎn)生什么巨大的商業(yè)價(jià)值。

稚暉君才是我國工程師應(yīng)該培養(yǎng)的方向，也是大家應(yīng)該學(xué)習(xí)的目標(biāo)。