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          華為天才少年1萬塊自制機械臂,網(wǎng)友:200萬給少了

          共 1054字,需瀏覽 3分鐘

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          2021-10-12 21:04

          近日,華為天才少年稚暉君花費 1 萬元制造了一只名叫 Dummy 的機械臂的視頻在 B 站上爆火,滿屏的“臥槽”已經(jīng)說明了一切!網(wǎng)友直呼:二百萬給少了!



          先梳理一下技術(shù)平臺,機械臂的名字叫做 Dummy,操作系統(tǒng)和 AI 計算平臺分別是華為鴻蒙和 Atlas 處理器。


          電機驅(qū)動器、基于 IMU 的動作捕捉手套,基于雙目視覺的乒乓球機器人、基于 AR 的 APP,軟件、硬件、應(yīng)用層、基礎(chǔ)層通吃,可見稚暉在 IT 方面了解范圍確實很廣!


          據(jù)稚暉君描述,這是他迄今為止搞過的最復(fù)雜的項目!這個機械臂精度直接達(dá)到了 0.02mm 左右,不僅能給葡萄縫針,還能遠(yuǎn)程、實時完成操作等。




          在項目背后,稚暉君還表示,堅持每個項目開源,與大家一同進(jìn)步。能夠通過一個項目視頻帶大家概覽某一個方向的技術(shù),有了對該領(lǐng)域的 sense 和興趣之后,再激勵大家去自主學(xué)習(xí),這相比于獨樂樂可能是更有意義的事情。




          網(wǎng)友們驚嘆到稚暉君一人簡直能抵上一個團隊:他一個人完成了所有細(xì)節(jié),建模,算法,電路設(shè)計,驅(qū)動設(shè)計,APP 開發(fā)!可能這就是他可以被華為用 200 萬年薪聘請的原因了吧!


          機械臂的運動學(xué)建模和精準(zhǔn)控制是一項非常復(fù)雜而且難度挺高的工作,但是能夠做到支持 CAN 通訊,并做到符合工業(yè)級應(yīng)用需求,精確度達(dá)到 0.02mm 左右,在 4 個月能把仿生運動和運動復(fù)現(xiàn)做出來并完美移植到鴻蒙。



          雖然像他說的一樣這即使不是顛覆行業(yè)的東西,也由此可見,這個少年實在是太強了。


          他的上一個項目是一輛自動駕駛自行車,也是一個人完成了,非常厲害。



          8 月 2 日,任正非還在題為「江山代有才人出」的演講中表揚了稚暉君的項目,指出這是華為創(chuàng)新的動力:


          但對于 2012 實驗室,公司從未給過你們過多約束。比如,有人研究自行車的自動駕駛,公司沒有約束過他。


          我們要生產(chǎn)自行車嗎?沒有啊。這是他掌握的一把“手術(shù)刀”,或許以后會發(fā)揮什么作用,產(chǎn)生什么巨大的商業(yè)價值。


          稚暉君才是我國工程師應(yīng)該培養(yǎng)的方向,也是大家應(yīng)該學(xué)習(xí)的目標(biāo)。


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