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          你是一個(gè)成熟的手機(jī)了,應(yīng)該學(xué)會(huì)自己“跑”去充電了

          共 1270字,需瀏覽 3分鐘

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          2020-08-21 22:59

          大數(shù)據(jù)文摘出品
          來(lái)源:IEEE
          編譯:Hippo

          結(jié)束了一天的工作,回家癱倒想玩玩手機(jī),發(fā)現(xiàn)手機(jī)沒(méi)!電!了!
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          偏偏沙發(fā)的誘惑又太過(guò)強(qiáng)大,甚至不想起身給手機(jī)充電。
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          “要是我的手機(jī)能自己跑去充電就好了!”
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          文摘菌要給你帶來(lái)一個(gè)好消息:這個(gè)愿望已經(jīng)被滿足了!
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          近日,韓國(guó)機(jī)器人專家開(kāi)發(fā)出了一種帶有小機(jī)械腿的手機(jī)殼(CaseCrawler),可以讓你的手機(jī)自動(dòng)地四處蹦跶,自己“跑”去充電也完全沒(méi)問(wèn)題。
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          這個(gè)手機(jī)殼比一般的手機(jī)殼要大得多,但和那些笨重的電池外殼相比,還是要友好得多。
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          根據(jù)介紹,CaseCrawler只有24毫米厚(不包含電機(jī)外殼),總重量不到82克。要知道,這可是一個(gè)完整的機(jī)器人,同時(shí)也是一個(gè)很完美的手機(jī)殼,不難想象,如果沒(méi)有外置電池而是直接從手機(jī)獲取電源,它將會(huì)是多么“苗條”。
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          別看這個(gè)手機(jī)殼小,但其內(nèi)在的技術(shù)非常驚人。
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          CaseCrawler機(jī)械腿的工作原理與人腿類似,都有著一個(gè)只能向一個(gè)方向彎曲的膝關(guān)節(jié),在它的腿在收平時(shí),就能支撐住相當(dāng)大的重量,比如一個(gè)手機(jī)。
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          要讓CaseCrawler向前行進(jìn)的時(shí)候,聯(lián)動(dòng)裝置(通過(guò)變速箱連結(jié)到電機(jī))會(huì)在膝關(guān)節(jié)保持腿部直立的同時(shí)將腿推離地面,并在產(chǎn)生反作用力的時(shí)候,彎曲膝關(guān)節(jié),保證腿不會(huì)再給地面施加力,通過(guò)這種反作用力讓機(jī)器人前進(jìn)。
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          從變速箱向機(jī)械腿傳遞動(dòng)力的變速器只有1.5毫米厚,但這個(gè)纖細(xì)的機(jī)械裝置卻異常強(qiáng)大。
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          這樣一個(gè)沒(méi)有手機(jī)的空殼只有23克重,但卻能在負(fù)載300克的情況下以每秒21厘米的速度爬行,這個(gè)負(fù)載量可是相當(dāng)于其自身重量的13倍以上。
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          研究人員計(jì)劃探索如何使用這樣的機(jī)器人讓其他無(wú)法移動(dòng)的物體運(yùn)動(dòng)起來(lái),他們還想再添加一些自動(dòng)性能(至少在被用作手機(jī)殼時(shí)),這些自動(dòng)性能就像利用手機(jī)傳感器一樣簡(jiǎn)單。
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          至于什么時(shí)候可以買到這樣的裝置,還請(qǐng)稍安勿躁,好消息是它已經(jīng)便宜到不久后就可以走出實(shí)驗(yàn)室了。
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          相關(guān)報(bào)道:

          https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/casecrawler-adds-tiny-robotic-legs-to-your-phone



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