裸奔的特斯拉，也難以實(shí)現(xiàn)駕駛自由

?新熵原創(chuàng)

作者 | 古廿  編輯 | 明非

曾經(jīng)在李彥宏看來，中國用戶可以為了便利放棄隱私安全。但是如今在智能汽車領(lǐng)域，即使車主們信息裸奔，駕駛自由卻依然難以實(shí)現(xiàn)。

幾年前汽車行業(yè)曾經(jīng)大膽預(yù)測(cè)的自動(dòng)駕駛時(shí)間表，如今卻在不斷推遲。2019年以前，大家對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)難以應(yīng)用的普遍認(rèn)知?dú)w咎于當(dāng)時(shí)不能滿足低延時(shí)要求的4G網(wǎng)絡(luò)。

隨著2020年5G基礎(chǔ)發(fā)展和部署的完善，滿足自動(dòng)駕駛的低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)成為可能，被稱為5G元年的2020年，也迎來了自動(dòng)駕駛元年。

2020年2月，在一個(gè)公開的播客節(jié)目中特斯拉CEO馬斯克承諾：2020年底，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛—即特斯拉汽車在沒有駕駛員任何干預(yù)的情況下，自動(dòng)行駛到目的地。

為了表示信心，在同年4月的特斯拉自動(dòng)駕駛開放日上，馬斯克再次強(qiáng)化承諾：2020年底，特斯拉將Autopilot系統(tǒng)升級(jí)到全自動(dòng)駕駛功能，配置在Model S和Model 3上，并且將部署超過100萬輛無人駕駛計(jì)程車。

在2020年7月9日于上海舉行的世界人工智能大會(huì)開幕式上，馬斯克進(jìn)行演講并表示：特斯拉已經(jīng)非常接近L5自動(dòng)駕駛了，有信心在2020年完成開發(fā)L5級(jí)別的基本功能。

在馬斯克看來，實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛不存在根本性難題，只是還有很多要解決的細(xì)節(jié)性問題。

如今關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛時(shí)間表的這一切正在被媒體們認(rèn)為是馬斯克泡沫，因?yàn)槭聦?shí)證明在2020年沒有實(shí)現(xiàn)的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，即使在2021年也幾乎難以實(shí)現(xiàn)。

曾經(jīng)被馬斯克認(rèn)為只是細(xì)節(jié)性的小問題，如今正在成為使智能汽車深陷輿論的大問題。

無處不在的車主裸奔  

根據(jù)英特爾公司預(yù)測(cè)，2020年一輛每天運(yùn)行8小時(shí)的自動(dòng)駕駛聯(lián)網(wǎng)汽車可以產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)。作為對(duì)比，2020年互聯(lián)網(wǎng)用戶每天產(chǎn)生1.5GB數(shù)據(jù)量，以此計(jì)算，一輛聯(lián)網(wǎng)汽車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量相當(dāng)于3000人每天產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量。

這么龐大的數(shù)據(jù)量主要來自于為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，遍布汽車的數(shù)百個(gè)車載傳感器。以英特爾研究數(shù)據(jù)來看，攝像頭每秒可以產(chǎn)生20-40Mb的數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)每秒產(chǎn)生將近10-70MB的數(shù)據(jù)。

雖然數(shù)據(jù)量驚人，但是對(duì)于數(shù)據(jù)的采集方式和用途，新能源廠商們卻得不到車主的信任。

 

以最近馬斯克在推特親自下場(chǎng)回應(yīng)，引發(fā)社會(huì)爭議的特斯拉監(jiān)控門為例。事情的起因是馬斯克發(fā)推文提醒自動(dòng)駕駛Bate版本的試用用戶，稱根據(jù)監(jiān)控?cái)z像頭發(fā)現(xiàn)有部分車主對(duì)于道路情況沒有足夠關(guān)注，對(duì)于這部分用戶要收回試用權(quán)限。

隨后有網(wǎng)友追問車內(nèi)攝像頭是不是可以監(jiān)控車主，馬斯克回答是的。之后關(guān)于特斯拉是否監(jiān)控車主，侵犯隱私的問題引發(fā)網(wǎng)友熱議。

對(duì)于此事，特斯拉官方隨后在3月19日發(fā)布聲明表示：特斯拉的車輛不存在通過車內(nèi)攝像頭侵犯車主隱私的行為，并強(qiáng)調(diào)稱，所有中國市場(chǎng)上的特斯拉車輛均未開啟車內(nèi)攝像頭。

 

官方的回答并沒有讓車主們安心，根據(jù)新浪科技最近的一次微博投票顯示，70%的人表示不相信。主要原因可能是因?yàn)樵?017年時(shí)，對(duì)于車內(nèi)攝像頭的功能，馬斯克曾經(jīng)表示是為了共享自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)備的，通過攝像頭可以來監(jiān)控是否有人故意弄臟你的車。

后來自動(dòng)駕駛無限期推遲，共享計(jì)劃也不了了之。但是車內(nèi)的攝像頭卻被用來監(jiān)視司機(jī)，這讓車主們認(rèn)為監(jiān)控與否完全取決于特斯拉，自己不能知曉也不能自由控制。

車內(nèi)攝像頭監(jiān)控不是什么新鮮事，以國內(nèi)為例，根據(jù)交通部規(guī)定，部分車輛安裝智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)早已成為必要條件——依據(jù)交通運(yùn)輸部辦公廳發(fā)布的“關(guān)于推廣智能視頻監(jiān)控報(bào)警技術(shù)的通知”，在2020年6月30日前，所有“兩客一?！避囕v需安裝完畢。

但是人們對(duì)于智能汽車卻不再相信，因?yàn)橄噍^于自己按照規(guī)定通知安裝的知情權(quán)，特斯拉等智能汽車可能不需要讓你知道，通過軟件更新就可以啟動(dòng)車內(nèi)攝像頭。

根據(jù)《IT時(shí)報(bào)》報(bào)道，蔚來、小鵬等一批造車新勢(shì)力的部分車型上都有攝像頭，目的是監(jiān)測(cè)車主是否疲勞駕駛。對(duì)于是否會(huì)侵犯隱私，廠商們都表示只會(huì)檢測(cè)駕駛員眼球，在疲勞駕駛時(shí)車輛給予提醒。

業(yè)內(nèi)人士表示“疲勞提醒”等類似功能也被作為一個(gè)車輛智能化的亮點(diǎn)來進(jìn)行售賣，而且不上傳云，本地就可以處理數(shù)據(jù)信息并做出提醒。

如果說車內(nèi)攝像頭是為了駕駛安全，那么被稱為自動(dòng)駕駛汽車“眼睛”的車外攝像頭則成為特斯拉會(huì)侵犯隱私的官方懷疑。

根據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，特斯拉被禁止停放在相關(guān)國家安全家屬院內(nèi)，主要因?yàn)樘厮估瓡?huì)主動(dòng)收集車身周圍的外部環(huán)境情況。此前這一模式被認(rèn)為是特斯拉智能化的表現(xiàn)之一，稱為“哨兵模式”。

根據(jù)外媒報(bào)道，對(duì)于特斯拉汽車，儀表板相機(jī)和自拍相機(jī)可以在汽車停放時(shí)記錄，而對(duì)于車主而言，他們不可能知道特斯拉何時(shí)會(huì)這樣做。這些攝像頭支持“哨兵模式”等功能，此外，它們還能使雨刷“看到”雨滴，并自動(dòng)工作。

除了擔(dān)心會(huì)泄露隱私的攝像頭問題，不起眼的二手零件隱私問題此前也引發(fā)擔(dān)憂。

美國消費(fèi)者媒體CNBC此前指出，如果你不幸撞毀了你的特斯拉汽車，即使它被拖往垃圾場(chǎng)，你也不要忘記，它可能帶著一大堆有關(guān)你的歷史，因?yàn)樘厮估妱?dòng)汽車所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超出你的想象。

2020年一個(gè)化名為“GreenTheOnly”的白帽黑客，通過在eBay購買的特斯拉二手零件，從中提取出包括但不限于手機(jī)電話本、通話記錄、日歷項(xiàng)目、Spotify和Wi-Fi密碼、家庭和工作地點(diǎn)的定位、導(dǎo)航去過的位置，以及允許訪問Netflix和YouTube（還有附加的Gmail帳戶）的會(huì)話cookies。

不僅如此，在2019年3月，根據(jù)美國消費(fèi)者新聞報(bào)道，打撈出來的特斯拉汽車也依然存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)。雖然用戶可以利用工廠設(shè)置選項(xiàng)清除汽車中的敏感數(shù)據(jù)，但一旦舊部件從汽車上拆除，用戶就無法進(jìn)行清除。

不僅特斯拉有隱私問題，其他品牌的汽車也有同樣的隱私問題。美國聯(lián)邦貿(mào)易委員會(huì)（FTC）此前曾向司機(jī)發(fā)出警告，提醒他們不要將自己的手機(jī)與租來的車輛配對(duì)，并敦促他們學(xué)會(huì)在退還租車或出售自己的汽車之前，將汽車系統(tǒng)“擦”干凈。

GreenThely解釋說：“汽車在什么時(shí)候記錄什么，以及在內(nèi)部系統(tǒng)中存儲(chǔ)什么，特斯拉在這方面并不是超級(jí)透明的。你可以選擇退出所有數(shù)據(jù)收集，但之后你就失去了軟件更新和其它一大堆功能。因此，可以理解的是，沒有人會(huì)那樣做，甚至可能包括我在內(nèi)”

數(shù)據(jù)知情權(quán)不清晰，作為車主不知道自己購買的汽車處于什么狀態(tài)；二手零件數(shù)據(jù)抹除不徹底，車主隱私信息伴隨著二手零件在不同人之間流轉(zhuǎn)。

根據(jù)今年兩會(huì)上海市信息安全行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長談劍鋒提交的《關(guān)于加強(qiáng)對(duì)智能汽車數(shù)據(jù)安全監(jiān)管》提案中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱：特斯拉可以采集覆蓋車主個(gè)人信息、車輛環(huán)境信息、車輛行駛信息、車主手機(jī)信息等200多項(xiàng)信息，國內(nèi)同類廠商也采集有170多項(xiàng)。

大量的信息數(shù)據(jù)被采集用來支持自動(dòng)駕駛，但是即使如此，自動(dòng)駕駛卻依然難以實(shí)現(xiàn)。

難以自由的自動(dòng)駕駛  

自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性和車主們的隱私安全一樣，也是一個(gè)不可知的數(shù)據(jù)黑盒。

以一直對(duì)外公開宣稱自動(dòng)駕駛的特斯拉為例，3月6號(hào)馬斯克稱特斯拉完全駕駛系統(tǒng)測(cè)試版已經(jīng)發(fā)布。但是內(nèi)測(cè)版本推出不久后，在一段測(cè)評(píng)博主13分鐘的公開視頻中，自動(dòng)駕駛模式下的特斯拉汽車在美國加州某街道狀況頻出。

3月23日，在中國臺(tái)灣的特斯拉Model 3車主在當(dāng)?shù)卦囉米詣?dòng)駕駛功能時(shí)發(fā)生事故，車輛在闖過紅燈后撞上多臺(tái)橫向行駛的摩托車，并最終翻車。此前一周內(nèi)，另一輛特斯拉Model3在美國密歇根州撞上了一輛靜止的警車，引來了美國國家公路交通安全管理局的調(diào)查。

3月18日，美國國家公路交通安全管理局正式宣布，該機(jī)構(gòu)已針對(duì)27起特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全事故進(jìn)行調(diào)查，其中至少有3起是最近數(shù)周內(nèi)發(fā)生的。

事實(shí)上，從2016年開始，自動(dòng)駕駛相關(guān)的安全事故就不斷發(fā)生。

2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉轎車當(dāng)場(chǎng)損壞，司機(jī)高雅寧不幸身亡。歷時(shí)一年多，2018年2月27日，特斯拉確認(rèn)事故發(fā)生時(shí)車輛開啟自動(dòng)駕駛功能。

2016年5月7日，佛羅里達(dá)州一名司機(jī)因傳感器和攝像頭系統(tǒng)未能檢測(cè)到一輛橫穿馬路的大貨車，從而沒有采取制動(dòng)而喪生，引發(fā)了對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的諸多質(zhì)疑。

2017年3月24日，Uber的一輛自動(dòng)駕駛車在路試時(shí)與另一輛SUV發(fā)生碰撞；2017年8月26日，Google自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生過十幾次的交通事故。

自動(dòng)駕駛難以實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛的事故原因卻基本都是人為。

2020年1月份，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）收到一份特斯拉“意外加速”的事故請(qǐng)?jiān)笗?，僅美國單一市場(chǎng)涉及123輛車和110起撞車事故，52人受傷。

報(bào)告中稱，當(dāng)車主試圖將特斯拉車輛停在車庫或路邊時(shí)，車輛發(fā)生了突然加速事件。還有一些車主表示，突然加速發(fā)生在交通行駛過程中或使用自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，最終導(dǎo)致撞車。涉事車輛包含2013年至2019年生產(chǎn)的特斯拉汽車，Model 3、Model S和Model X車型。

此后，美國國家公路交通安全管理局經(jīng)過一年詳細(xì)評(píng)估后認(rèn)為：絕大部分事故案例，并非因特斯拉車輛的技術(shù)故障所造成，都是由車主誤操作所導(dǎo)致，并且特斯拉的設(shè)計(jì)也不會(huì)提高車主誤操作的概率。

根據(jù)新浪科技報(bào)道：“數(shù)據(jù)包背后的事實(shí)，完全依賴于工程師的解讀與還原?！边@或許也是車主對(duì)于特斯拉缺乏信賴的原因—特斯拉提供給車主的檢測(cè)報(bào)告并不完整，且依賴于自己的工程師的解讀。

一方面依靠自己的數(shù)據(jù)，特斯拉幾乎所有的檢測(cè)報(bào)告都把問題指向車主；另一方面，依靠發(fā)布季度數(shù)據(jù)報(bào)告，特斯拉在證明自動(dòng)駕駛越來越安全。

根據(jù)特斯拉發(fā)布的2020年第四季度報(bào)告顯示“有Autopilot功能的車輛，每行駛345萬英里記錄了一起事故。對(duì)于那些沒有Autopilot但使用我們的主動(dòng)安全功能的駕駛者，我們每行駛205萬英里就記錄了一起事故。對(duì)于那些沒有Autopilot功能，也沒有主動(dòng)安全功能的駕駛者，每行駛127萬英里就會(huì)發(fā)生一起事故。相比之下，NHTSA的最新數(shù)據(jù)顯示，在美國，每48.4萬英里就有一起汽車事故?！?/span>

自2018年以來，特斯拉一直通過發(fā)布這樣的報(bào)告，對(duì)比自動(dòng)駕駛與非自動(dòng)駕駛時(shí)的每次事故里程數(shù)，為其在自動(dòng)駕駛安全方面的改進(jìn)打造一個(gè)標(biāo)桿。但是根據(jù)外媒報(bào)道，對(duì)于數(shù)據(jù)的真實(shí)性也有不少人存疑。

在2017年特斯拉給美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）提供數(shù)據(jù)時(shí)，曾經(jīng)被美國一家咨詢公司QSC發(fā)現(xiàn)特斯拉汽車向NHTSA提供的兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)有問題：在安裝Autopilot系統(tǒng)之前里程表的最后一個(gè)讀數(shù)，和安裝完成之后的里程表第一個(gè)讀數(shù)不一樣。

簡單來說，就是特斯拉對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)做了手腳，導(dǎo)致NHTSA的數(shù)據(jù)完全不可信。根據(jù)QCS的統(tǒng)計(jì)，特斯拉向NHTSA提供了43,481輛車輛的數(shù)據(jù)，這些車輛中有69%缺少激活A(yù)utopilot前的行駛里程數(shù)據(jù)。

除了一直宣稱自動(dòng)駕駛的特斯拉，國內(nèi)對(duì)標(biāo)特斯拉的幾大智能廠商，比如理想汽車也曾在2020年青島因?yàn)檩o助駕駛發(fā)生事故。

即使如此，畫大餅吹大牛，依然是加快自動(dòng)駕駛的方法之一。因?yàn)樵跇I(yè)內(nèi)人士看來，只有上路才有數(shù)據(jù)，大量的數(shù)據(jù)才可以推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛還差什么  

相比電動(dòng)汽車經(jīng)常強(qiáng)調(diào)電池技術(shù)用來緩解車主里程焦慮，自動(dòng)駕駛汽車喜歡強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)量也成為作為衡量一個(gè)廠商自動(dòng)駕駛能力的標(biāo)準(zhǔn)之一。

數(shù)據(jù)就是AI的燃料，但是對(duì)于車主們來說，即使把個(gè)人信息數(shù)據(jù)全權(quán)托付，自動(dòng)駕駛卻一再延期。即使激進(jìn)如馬斯克，也在頻發(fā)的特斯拉事故中從中國官方下架了自動(dòng)駕駛的宣傳噱頭。

那么數(shù)據(jù)喂養(yǎng)究竟能不能養(yǎng)出自動(dòng)駕駛呢？根據(jù)業(yè)內(nèi)的共識(shí)劃分來看，一輛汽車想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大致分為三步：感知識(shí)別→決策規(guī)劃→控制執(zhí)行，其中最大的困難和瓶頸就來自于感知識(shí)別。

行業(yè)內(nèi)目前主要分為兩個(gè)派系：一個(gè)是以特斯拉為主的視覺派，就是采取類似人的感知模式，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)化外界感知能力，提高自動(dòng)駕駛水平。另一個(gè)是小鵬汽車為主的激光雷達(dá)系，通過反射形成的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)集合感知外部，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

視覺派系的主要優(yōu)點(diǎn)是硬件便宜，但是因?yàn)檐浖惖纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)間長、數(shù)據(jù)集昂貴，所以特斯拉后續(xù)的全套FSD更新，有人預(yù)計(jì)大概能達(dá)到20萬美元，所以特斯拉也被稱為未來賣軟件提高收入的車廠。

業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為：通過數(shù)據(jù)喂養(yǎng)可以不斷地支持特斯拉進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的迭代，但是只有數(shù)據(jù)喂養(yǎng)的訓(xùn)練卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。更多的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車輛之間的信息互相交換，車輛和道路之間的信息協(xié)同才是車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛的未來。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，不管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法多么強(qiáng)大，數(shù)據(jù)集訓(xùn)練多么完美，還有一個(gè)不可避免的問題是都會(huì)面臨AI上的無限逼近。簡單來說就是只能無限逼近100%的正確性，卻不能如同現(xiàn)在0、1二進(jìn)制計(jì)算機(jī)里永遠(yuǎn)100%的機(jī)器正確性。

人類容許自己犯錯(cuò)誤，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，無限逼近的安全性究竟是多少還沒有結(jié)論。

不過根據(jù)傳統(tǒng)汽車廠商ISO安全認(rèn)證的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于安全性，取人類生存率最高的10歲為標(biāo)準(zhǔn)，只要汽車的安全性高于10歲時(shí)人類的生存率就認(rèn)為足夠安全。

關(guān)于自動(dòng)駕駛，可能在到來之前，我們還有很多標(biāo)準(zhǔn)需要完善。比如數(shù)據(jù)隱私、比如安全標(biāo)準(zhǔn)，而不僅僅只是一個(gè)SEC的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分。

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