特斯拉全自動駕駛跳票!馬斯克想到了黑客馬拉松
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編輯：元子
【新智元導讀】馬斯克承諾的2019年底擁有完整的“功能齊全的全自動駕駛”（FSD）功能未能實現(xiàn)，承認距離推出完整FSD至少有“幾個月”。馬斯克表示將舉辦黑客馬拉松解決自動駕駛問題，這表明特斯拉希望通過訓練神經網絡來識別城市中可能遇到的每個物體并采取相應的行動，從而強行進入城市駕駛。「新智元急聘主筆、編輯、運營經理、客戶經理，添加HR微信（Dr-wly）或掃描文末二維碼了解詳情。」
特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克近日宣布，他將與特斯拉工程師和部分受邀者舉行"超級有趣的AI派對/黑客馬拉松"。
埃隆·馬斯克去年2月告訴特斯拉股東，公司將在2019年底完成功能完善的全自動駕駛功能（Full Self Driving, FSD）。
據(jù)The Verge報道，馬斯克在去年2月的一次電話采訪中告訴記者，19年底發(fā)布不會有問題：
"現(xiàn)在首先當然要駕駛員來進行監(jiān)督，因為這將需要花費數(shù)十億英里才能達到不再需要駕駛員觀察的安全級別。然后，我們需要說服監(jiān)管機構，這需要一些步驟……但是正如我之前說過的，我確定我們今年將發(fā)布全自動駕駛軟件包。"
全自動駕駛（Full Self Driving, FSD）是特斯拉一個軟件包的名字，馬斯克聲稱這將使現(xiàn)有的特斯拉汽車能夠從居民區(qū)，高速公路，城市街道上行駛，而無需任何人工干預。
據(jù)《商業(yè)內幕》報道，在上周第四季度財報電話會議之前，馬斯克承認特斯拉距離推出"功能完善的全自動駕駛"至少還要"幾個月"。
2019年10月馬斯克被迫承認特斯拉將錯過2019年的截止日期時回避了他之前的言論。
近日馬斯克宣布，他將與特斯拉工程師和部分受邀者舉行"超級有趣的AI派對/黑客馬拉松"。馬斯克將舉辦一場老套的黑客馬拉松比賽，來解決自動駕駛問題。
讓我們快速回顧一下近日的電話會議，用他的原話來說：
"是的，功能完善，我的意思是，這輛車能夠從家中開去上班，很可能無需干預。因此，盡管它仍將受到監(jiān)督，但能夠開到公司。您在高速公路上享有高速自主權，在中速地區(qū)具有自主權，對于打車，這實際上僅僅意味著在低速情況下多了交通信號燈和停車指示牌。
因此，功能完善意味著它很可能無需人工干預就能做到這一點，但仍會受到監(jiān)督。而且我已經講過了好幾次了，但是常常被誤解為自主有三個主要層次。汽車可以自動駕駛，但有時需要監(jiān)督和干預。這已經是功能完善。功能完善并不意味著能夠處理地球上任何地方的任何情況（包括每個極端情況），功能完善僅僅意味著大多數(shù)情況。"
根據(jù)《商業(yè)內幕》的報道，馬斯克在財報電話會議上告訴記者，該公司現(xiàn)在的目標是降低雄心（預期）：
"功能完善只是意味著自動駕駛有一定的程度的可能從家里開到公司，而無需任何干預。但這并不意味著所有功能運行良好。"
馬斯克和特斯拉把這個事情當作計算機視覺問題，在Teslarti的最新報導中引用了馬斯克的一段解釋：
"我認為現(xiàn)在看來可能要幾個月了。而且，對于自動駕駛和完全自動駕駛的顯而易見的事情是，要在改善自主性的基本要素上做大量的工作。"
"就標簽方面而言，在所有八個攝像機中同時對視頻進行標注。就標簽效率而言，我的意思，可以說在標簽效率方面提高了三個數(shù)量級。對于那些了解這一點的人來說，這是極其重要的，因此在這方面確實取得了很大的進步。"
聽起來，馬斯克談論的是計算機視覺的一個棘手問題：真實世界的標注。不過我們隱約可以感知到特斯拉可能會通過暴力方法，對神經網絡進行訓練，讓它能夠識別出真實世界所有可能遇到的物體，并且采取相應行動。
該辦法有潛在的瑕疵：因為事情并不總是看起來那么簡單。
拋開特斯拉來講，自動駕駛研究都需要仔細考慮城市的基礎建設情況，以更好服務自動駕駛。現(xiàn)在市區(qū)打車叫不到無人駕駛的uber，不是監(jiān)管機構不讓無人駕駛車上路，而是因為計算機視覺和激光雷達不能徹底解決問題。
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