收入暴漲14倍，疫情期間這家自動(dòng)駕駛公司進(jìn)軍全球20城
??新智元報(bào)道??
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編輯：好困
【新智元導(dǎo)讀】成立僅五年的這家「滴滴系」公司，再次「攪動(dòng)」了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)和市場(chǎng)。
近期，長三角的疫情給供應(yīng)鏈增加了不小的壓力。
就連蘋果、特斯拉這種巨頭都不得不停工數(shù)日，甚至面臨減產(chǎn)。
而國內(nèi)的汽車企業(yè)更是直呼：快撐不住了……
但這其中，也有一個(gè)例外！
單季營收數(shù)千萬，翻了14倍
在剛剛結(jié)束的第一季度中，這家公司實(shí)現(xiàn)營收全面提升至數(shù)千萬元，為去年同期的14倍。與此同時(shí)，公司的執(zhí)行合同金額也創(chuàng)下新高，為去年同期的12倍。
目前，二季度業(yè)務(wù)同樣進(jìn)展喜人，海內(nèi)外多場(chǎng)景同步突破，已在中國、美國、德國、瑞士等國家的20座城市實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。
（戳視頻，走進(jìn)autowise.ai自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)的一天）
真可謂是迎著逆勢(shì)全面上揚(yáng)。
那么，它又是如何做到的呢？
滴滴三巨頭齊聚，論文登頂會(huì)
這家名為仙途智能autowise.ai的公司成立于2017年，已經(jīng)在自動(dòng)駕駛商業(yè)化道路上發(fā)展了5年之久。
其團(tuán)隊(duì)成員來自滴滴、百度等大型互聯(lián)網(wǎng)公司核心技術(shù)崗位。
對(duì)于這一點(diǎn)，公司內(nèi)部其實(shí)還有一個(gè)?！傅蔚稳揞^」。
黃超曾是滴滴自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人、首席工程師，負(fù)責(zé)了滴滴第一臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)，再之前曾是百度研究院深度學(xué)習(xí)平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人。
2017年組建autowise.ai，并在上海組建了中國最早一批robotaxi車隊(duì)。
autowise.ai 2017年組建的robotaxi車隊(duì)
產(chǎn)品與運(yùn)營副總裁唐彥也先生碩士畢業(yè)于人民大學(xué)新聞系，并擁有北京大學(xué)軟件工程碩士學(xué)位，曾任滴滴快車&專車產(chǎn)品和運(yùn)營負(fù)責(zé)人、百度導(dǎo)航產(chǎn)品負(fù)責(zé)人。
在滴滴任職期間，他參與創(chuàng)建并擔(dān)任滴滴快車業(yè)務(wù)首任業(yè)務(wù)線負(fù)責(zé)人，使其快速成長為滴滴最大規(guī)模業(yè)務(wù)，通過多種手段提升運(yùn)營效率，使得滴滴在與Uber搶占中國市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中拔得頭籌。
此外，他還曾擔(dān)任滴滴國際業(yè)務(wù)澳新區(qū)域負(fù)責(zé)人，擁有豐富的海外產(chǎn)品及運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。
此前以公司合伙人兼海外市場(chǎng)負(fù)責(zé)人的身份加盟autowise.ai的William 劉政康，也曾是滴滴出行的高管。
畢業(yè)于美國密歇根大學(xué)工業(yè)工程系的William，還曾在通用汽車、羅蘭貝格等知名公司擔(dān)任要職，獨(dú)立完成過6億美金的戰(zhàn)略投資，也運(yùn)營過10億資產(chǎn)的線下重資產(chǎn)業(yè)務(wù)。
作為汽車與自動(dòng)駕駛行業(yè)專家，William具備戰(zhàn)略、商務(wù)、運(yùn)營三合一的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，及超過10年的海外業(yè)務(wù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
目前負(fù)責(zé)公司EMEA地區(qū)銷售的Mario Pepe也是一位行業(yè)里的「老大哥」了。
他在智能環(huán)衛(wèi)行業(yè)深耕多年，擁有超過30年的道路清掃設(shè)備與市場(chǎng)拓展經(jīng)驗(yàn)和龐大的客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，他的加盟將讓autowise.ai海外業(yè)務(wù)如虎添翼。
介紹完大佬，接下來講講技術(shù)。
對(duì)于CV屆來說，那自然是少不了各種頂會(huì)論文的。
比如，CVPR 2022就收錄了autowise.ai與香港科技大學(xué)創(chuàng)辦聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，攜手機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的國際知名學(xué)者張潼教授發(fā)表的最新研究成果。
如下圖所示，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以利用的visual cues識(shí)別物體在圖片中的大小，和它在圖片的垂直方向位置（越近的物體，在圖片上越大，也更傾向于在圖片下半部分）。但在實(shí)際利用這部分信息時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的魯棒性不高。
因此，聯(lián)合團(tuán)隊(duì)的工作分析了現(xiàn)有的單目3D檢測(cè)方法是如何利用visual cues去定位障礙物，并對(duì)應(yīng)提出能夠增強(qiáng)當(dāng)前方法魯棒性的數(shù)據(jù)增廣技術(shù)。
基于這些數(shù)據(jù)增廣方法，單目3D檢測(cè)模型在數(shù)據(jù)集kitti和nuScene上的性能得到有效的提升。同時(shí)在domain adaptation和semi-supervised training領(lǐng)域的應(yīng)用前景也得到了驗(yàn)證。
當(dāng)然，除了十分fancy的頂會(huì)論文，其他看似更加基礎(chǔ)的技術(shù)，也在不斷迭代和落地。
首先在感知方面，autowise.ai擁有行業(yè)領(lǐng)先的多數(shù)據(jù)源前融合算法、檢測(cè)識(shí)別算法，離線部分可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)和自動(dòng)化標(biāo)注。
其中，3D多任務(wù)檢測(cè)框架將障礙物分割、檢測(cè)、去噪和語義分割集成在同一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架之內(nèi)，既節(jié)省了算力，還提升了檢測(cè)效率。
而Bird's Eye View多相機(jī)檢測(cè)方案，則可以將多個(gè)相機(jī)數(shù)據(jù)基于注意力機(jī)制融合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于單相機(jī)的檢測(cè)效果。
再加上多種核心駕駛場(chǎng)景下的感知經(jīng)驗(yàn)積累，autowise.ai現(xiàn)在不僅可以識(shí)別更多種類的障礙物并精準(zhǔn)判斷障礙物類型，而且還率先打造出了自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景感知方案壁壘，實(shí)現(xiàn)更高維的障礙物檢測(cè)方案。
在車輛的定位上，autowise.ai已經(jīng)把貼邊清掃作業(yè)時(shí)的誤差控制在了3cm以內(nèi)，遠(yuǎn)高于乘用車（<10cm）的水平。同時(shí)還支持每20毫秒內(nèi)快速刷新，時(shí)延更短，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)降維。
而autowise.ai打造的大規(guī)模高精度地圖制圖系統(tǒng)，則可以自動(dòng)檢測(cè)地圖變化點(diǎn)，4分鐘可以完成一處高精度地圖更新，滿足各種場(chǎng)景對(duì)高精度地圖時(shí)效性的需求。
如果在運(yùn)營的過程中遇到定位異常導(dǎo)致的急停，autowise.ai還能在10秒內(nèi)遠(yuǎn)程響應(yīng)接管。
此外，autowise.ai現(xiàn)有規(guī)控水平已在多種城市核心復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景快速預(yù)測(cè)、場(chǎng)景靈活切換等能力的有效驗(yàn)證，同時(shí)將利用仿真推演實(shí)現(xiàn)技術(shù)水平不斷迭代優(yōu)化。
制霸海內(nèi)外
雄厚的技術(shù)實(shí)力及與國內(nèi)外頂級(jí)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手PK的經(jīng)驗(yàn)累積使得autowise.ai能夠迅速搶占自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)，并率先在自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營，不僅以99.4%的通過率獲得了全球首張自動(dòng)駕駛清潔車的測(cè)試牌照，也牢牢占據(jù)了自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域70%以上的市場(chǎng)份額，積累了大量數(shù)據(jù)和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
目前，autowise.ai的環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)遍布北京、上海、廣州、鄭州、蘇州、合肥、南京、西安、青島、唐山、無錫等城市。
autowise.ai也成為目前國內(nèi)唯一一家具備從室內(nèi)洗地機(jī)到室外1-18噸新能源清掃機(jī)具、清掃車輛等全場(chǎng)景覆蓋的公司，不綁定特定車輛廠商，產(chǎn)品更加靈活，貼近客戶需求。
在德國杜伊斯堡的大型物流園區(qū)，由于園區(qū)內(nèi)障礙物種類復(fù)雜，對(duì)于環(huán)衛(wèi)清掃的質(zhì)量和效率要求極高。疫情環(huán)境下，對(duì)于廢棄口罩的無害化處理成為防疫和環(huán)衛(wèi)工作的重要環(huán)節(jié)。
autowise.ai的工程師通過建立多種口罩模型（包括藍(lán)色醫(yī)用外科口罩、N95口罩等），讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行模型訓(xùn)練與深度學(xué)習(xí)，使其能敏銳識(shí)別物流園區(qū)的廢棄口罩，從而完成對(duì)口罩的無接觸清掃。
autowise.ai自動(dòng)駕駛清掃車精準(zhǔn)識(shí)別口罩
不僅德國，在疫情期間靜態(tài)管理的上海臨港，自動(dòng)駕駛更是充分發(fā)揮了它的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：能夠在環(huán)衛(wèi)人員嚴(yán)重短缺的情況下，安全、高效地完成城市清掃的任務(wù)，而無接觸的自動(dòng)駕駛，也大大降低了人員感染的風(fēng)險(xiǎn)。
autowise.ai云端控制平臺(tái)
autowise.ai還得到了國外客戶的肯定，并先后在美國、瑞士、德國等國家商業(yè)化落地，中東、比利時(shí)等多個(gè)項(xiàng)目也在穩(wěn)步推進(jìn)中，整體業(yè)務(wù)覆蓋了全球二十座城市。
autowise.ai自動(dòng)駕駛清掃車在美國芝加哥IMI工廠夜間運(yùn)營
autowise.ai自動(dòng)駕駛清掃車在瑞士貝耶納工業(yè)園區(qū)執(zhí)行清掃任務(wù)
野心與實(shí)力不止于此
其實(shí)，在做自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車之前，autowise.ai就積攢了不少robotaxi的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛乘用車的水平已經(jīng)可以處理普通城市道路，以及一些非結(jié)構(gòu)化道路的路況了。
而在隨后大型環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)之中，autowise.ai又掌握了robotruck相關(guān)的技術(shù)，并于2019年獲得上海自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照，并增加了環(huán)衛(wèi)相關(guān)的測(cè)試項(xiàng)目。最后在環(huán)衛(wèi)賽道上實(shí)現(xiàn)了快速落地。
autowise.ai 2017年路測(cè)（不愧是5年前的視頻，都包漿了）
但去安全員絕非一蹴而就，而是需要逐步推進(jìn)，先在行駛速度相對(duì)較低、行車安全更容易得到保障的場(chǎng)景試行。
如今，在autowise.ai的部分海內(nèi)外半開放道路和場(chǎng)景已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)去安全員化的運(yùn)營，這一點(diǎn)上，autowise.ai已經(jīng)占到了先機(jī)。
autowise.ai自動(dòng)駕駛車輛在雨天及人車混雜的道路上安全行駛
有具備robotaxi和robotruck技術(shù)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)，再加海內(nèi)外環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景迅速廣泛的商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，這家自動(dòng)駕駛公司的未來發(fā)展，勢(shì)必?fù)碛懈訌V闊的想象空間。
